机电一体化技术与系统

本书系统地介绍了机电一体化技术与系统。内容包括：机电一体化的机械传动与支承技术、检测技术、伺服传动技术、计算机控制技术、简单机电一体化系统、工业机器人、柔性制造系统和计算机集成制造系统等。

本书可用作高等院校本科机械电子工程、机械制造及其自动化、机械设计及理论专业的教材，也可作为相关专业研究生教材使用，还可供从事机电一体化设计制造的工程技术人员参考。

目录：前言

第一章绪论.

第一节机电一体化的定义

第二节机电一体化系统的基本功能要素

第三节机电一体化的相关技术

第四节现代机械的机电一体化方法

第二章机械传动与支承技术

第一节机械系统数学模型的建立

第二节机械传动系统的特性

第三节机械传动装置

第四节支承部件

第三章检测技术

第一节传感器

第二节位移测量传感器

第三节速度传感器

第四节位置传感器

第五节传感器前级信号处理

第六节传感器接口技术

第七节传感器非线性补偿处理

第八节数字滤波

第四章伺服传动技术

第一节概述

第二节直流伺服系统..

第三节交流伺服系统

第四节步进电动机控制系统

第五节电液伺服系统

第五章计算机控制技术

第一节概述

第二节计算机控制系统的接口技术

第三节工业控制计算机简介

第四节计算机控制算法

第六章简单机电一体化系统

第一节全自动洗衣机

第二节小型智能绘图机

第三节二维表面粗糙度自动测量仪

第七章工业机器人

第一节概述

第二节工业机器人操作机的机械结构

第三节工业机器人运动学与力学分析

第四节工业机器人的控制系统

第五节工业机器人的应用

第八章柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)

第一节柔性制造系统(FMS)

第二节计算

参考文献

本书可作为高职、高专院校机电一体化技术、数控技术及相关专业的教学用书，是机电一体化技术专业的“双证课程”教材，也可作为从事机电一体化、数控专业的工程技术人员的参考用书。

前言

第1章　绪论

1.1　机电一体化系统

1.1.1　机电一体化概念的产生

1.1.2　机电一体化系统的组成

1.1.3　机电一体化系统的相关技术

1.1.4　机电一体化技术与其他相关技术的区别

1.1.5　机电一体化技术的特点

1.2　机电一体化系统的设计

1.2.1　机电一体化产品的分类

1.2.2　机电一体化系统（产品）设计的类型

1.2.3　机电一体化系统（产品）设计的常用方法

1.2.4　机电一体化系统设计的程序与途径

1.3　机电一体化技术的发展

1.3.1 机电一体化技术的发展历程

1.3.2　机电一体化技术的发展趋势

1.4　机电一体化技术的具体应用实例

1.4.1 机电一体化技术在机电产品中的应用

1.4.2　机电一体化技术在机械制造中的应用

思考与练习题

第2章　机电一体化系统中的机械传动

2.1 概述

2.1.1　传动系统的概念与任务

2.1.2　伺服机械传动系统的指标

2.1.3 伺服机械传动系统的传动特性

2.2　齿轮传动副的设计

2.2.1　齿轮传动装置的设计内容

2.2.2　齿轮传动副间隙的消除

2.3　三种精密传动机构

2.3.1　谐波齿轮传动

2.3.2　滚珠花键传动

2.3.3　同步齿形带传动

2.4　滚珠丝杠副传动

2.4.1　滚珠丝杠副的工作原理

2.4.2　滚珠丝杠副的结构与调整

2.4.3　滚珠丝杠副的选型与计算

2.4.4　滚珠丝杠副的结构参数与标注

2.5　联轴器

2.5.1　一般联轴器

2.5.2　锥环无键联轴器

2.5.3　膜片弹性联轴器

2.5.4　安全联轴器

2.6　导轨

2.6.1 导轨概述

2.6.2　导轨的类型和特点

2.6.3　贴塑滑动导轨

2.6.4　滚动直线导轨

2.7　进给传动系统的误差与动态特性分析

2.7.1　进给传动系统的误差分析

2.7.2　进给传动系统的动态特性分析

2.8　项目一：卧式车床数控化改造进给传动机械系统设计

2.8.1　概述

2.8.2　设计参数

2.8.3　实施方案

2.8.4　横向进给传动链的设计计算

2.8.5　滚珠丝杠副的承载能力校验

2.8.6　计算机械传动系统的刚度

2.8.7　驱动电动机的选型与计算

2.8.8　机械传动系统的动态分析

2.8.9　机械传动系统的误差计算与分析

2.8.10　确定滚珠丝杠副的精度等级和规格型号

思考与练习题

第3章　机电一体化控制系统的组成与

第4章　传感器信号处理及其与微机的接口

第5章　机电一体化中的伺服系统

第6章　机电一体化项目教学案例

参考文献2100433B

本书介绍了机电一体化技术所必须的基础、典型知识，论述机电一体化技术的系统层面知识，强调机电一体化系统应具有的整合性和集成性。