机电系统执行器应用：电机与电控技术

前言

第1章 直流电机

1．1 直流电机的结构和工作原理

1．1．1 直流电机的结构

1．1．2 直流电机的工作原理

1．2 直流电机的励磁方式和铭牌

1．2．1 直流电机的励磁方式

1．2．2 直流电机的铭牌

1．3 直流电动机的基本平衡方程式和机械特性

1．3．1 直流电动机的墓本平衡方程式

1．3．2 直流电动机的机械特性

1．4 直流电动机的起动和反转

1．4．1 直流电动机的起动

1．4．2 直流电动机的反转

1．5 直流电动机的调速

1．6 直流电动机的制动

本章小结

思考题与习题

第2章 变压器

2．1 变压器的基本结构和分类

2．1．1 基本结构

2．1．2 分类和用途

2．1．3 铭牌数据

2．2 单相变压器的工作原理

2．2．1 变压器的空载运行

2．2．2 变压器的负载运行

2．2．3 变压器的匹配运行

2．3 变压器的工作特性

2．3．1 变压器的外特性和电压调整率

2．3．2 变压器的损耗与效率

2．4 三相变压器

2．4．1 三相变压器的组成

2．4．2 三相变压器的绕组联结

2．5 其他常用变压器

2．5．1 自耦变压器

2．5．2 电压互感器

2．5．3 电流互感器

2．5．4 电焊变压器

本章小结

思考题与习题

第3章 交流电动机

3．1 三相异步电动机的结构和工作原理

3．1．1 三相异步电动机的结构

3．1．2 旋转磁场

3．1．3 转动原理

3．1．4 运行过程与转差率

3．1．5 三相异步电动机铭牌

3．2 三相异步电动机的运行特性

3．2．1 电磁转矩

3．2．2 转矩与功率的关系

3．2．3 三相异步电动机机械特性

3，3 三相异步电动机的起动

3．3．1 起动性能

3．3．2 笼形电动机的起动

3．3．3 线绕式电动机的起动

3．4 三相异步电动机的调速、反转和制动

3．4．1 异步电动机的调速

3．4．2 异步电动机的反转

3．4．3 异步电动机的制动

3．5 电力拖动系统运动状态分析

3．5．1 电力拖动系统的运动方程式

3．5．2 电力拖动系统的负载与负载转矩特性

3．5．3 电力拖动系统的稳定运行条件

3．6 单相异步电动机

3．6，1 电容分相单相异步电动机

3．6．2 电阻分相单相异步电动机

3．6．3 单相罩极电动机

3．7 同步电机简介

3．7．1 三相同步发电机

3．7．2 三相同步电动机

3．7．3 三相同步补偿机

本章小结

思考题与习题

第4章 常用控制电机

4．1 伺服电动机

4．1．1 直流伺服电动机

4．1．2 交流伺服电动机

4．2 测速发电机

4．2．1 直流测速发电机

4．2．2 交流测速发电机

4．3 步进电动机

4．3．1 反应式步进电动机的结构及工作原理

4．3．2 步进电动机的驱动电源

本章小结

思考题与习题

第5章 常用低压电器

5．1 常用低压电器的基本知识

5．1．1 低压电器的分类

5．1．2 电磁机构

5．1．3 低压电器的触头系统和灭弧系统

5．2 主令电器与转换开关

5．2．1 主令电器

5．2．2 万能转换开关

5．3 电磁式接触器

5，3．1 电磁式接触器的结构及工作原理

5．3．2 电磁式接触器的分类及主要技术参数

5．4 电磁式继电器

5．4．1 电磁式继电器的基本知识

5．4．2 电磁式电流继电器

5．4．3 电磁式电压继电器

5．4．4 电磁式中间继电器

5．4．5 常用电磁式继电器

5．5 时间继电器

5．5．1 电磁阻尼式时间继电器

5．5．2 空气阻尼式时间继电器

5．5．3 晶体管式时间继电器

5．5．4 电动式时间继电器

5．6 热继电器

5．6．1 热继电器的结构及工作原理

5．6．2 常用的热继电器

5．7 速度继电器

5．8 熔断器

5．8．1 熔断器的结构、原理及保护特性

5．8．2 熔断器的主要技术参数

5．8．3 常用熔断器

5．9 低压断路器

5．9．1 低压断路器的结构和丁作原理

5．9．2 低压断路器的型号及主要技术参数

本章小结

思考题与习题

第6章 电动机的基本电气控制电路

6．1 电气图

6．1．1 电气图用符号

6．1．2 电气原理图

6．1．3 位置图

6．1．4 接线图

6．2 三相笼形异步电动机的全压起动控制电路

6．2．1 三相笼形异步电动机单向旋转控制电路

6．2．2 三相笼形异步电动机正反转控制电路

6．2．3 自动往返行程控制电路

6．2．4 顺序控制与多地控制电路

6．3 三相笼形异步电动机的减压起动控制电路

6．3．1 定子绕组串电阻或电抗器减压起动控制电路

6．3．2 Y-△减压起动控制电路

6．3．3 自耦变压器减压起动控制电路

6．3．4 延边三角形减压起动控制电路

6．4 线绕式三相异步电动机起动控制电路

6．4．1 转子绕组串电阻起动控制电路

6．4．2 转子绕组串频敏变阻器起动控制电路

6．5 三相异步电动机电气制动控制电路

6．5．1 能耗制动控制电路

6．5．2 反接制动控制电路

6．6 三相异步电动机变极调速控制电路

6．7 直流电动机电气控制电路

6．7．1 直流电动机单向起动控制电路

6．7．2 直流电动机正反转起动控制电路

6．7．3 直流电动机制动控制电路

本章小结

思考题与习题

第7章 常用生产机械的电气控制

7．1 普通车床的电气控制

7．1．1 卧式车床的主要结构、运动形式及控制要求

7．1．2 CA6140型普通车床电气控制电路

7．2 平面磨床的电气控制

7．2．1 平面磨床的主要结构、运动形式和控制要求

7．2．2 M7120型平面磨床电气控制电路

7．3 摇臂钻床电气控制电路

7．3．1 摇臂钻床的主要结构、运动形式及控制要求

7．3．2 液压系统工作简介

7．3．3 Z3040型摇臂钻床电气控制电路

7．4 铣床的电气控制

7．4．1 铣床的主要结构、运动形式和控制要求

7．4．2 X62W型万能升降台铣床电气控制电路

7．5 镗床的电气控制电路

7，5．1 镗床的主要结构、运动形式和控制要求

7．5．2 T68型卧式镗床电气控制电路

7．6 组合机床的电气控制电路

7．6．1 液压动力滑台的电液控制及其控制电路

7．6．2 带定位夹紧的一次进给系统控制电路

7．6．3 双面单工位组合机床电气控制电路

7．7 交流桥式起重机的电气控制

7．7．1 桥式起重机的结构和运动形式

7．7．2 桥式起重机的电力拖动特点及控制要求

7．7．3 20t/5t桥式起重机电气控制电路

本章小结

思考题与习题

参考文献

本书是国家示范院校重点建设专业——机电一体化技术专业的课程改革与建设成果之一。在编写过程中根据高职教育的特点和要求，面向当前高职院校生源状况，结合教育教学改革精神，着重处理好教材的知识传授和能力培养两者之间的关系。在原理分析中以定性为主，在应用技术上突出实用性和分析方法。

本书在内容组织上以必须、够用为度，淡化理论、突出应用；内容结构上循序渐进，语言文字精炼，内容简洁、好学易学。配有典型例题，各章附有丰富的思考题与习题，便于学生掌握和巩固所学知识。通过本课程的学习，使学生具有对工厂常用电气控制设备运行、维护、安装、调试及选用的能力，具有对常用生产机械电气控制电路工作过程的分析能力，具有对常用生产机械电气控制电路常见故障的诊断能力。教学中可根据不同专业的需要，取舍相关的章节内容。

本书由蒋永明、蓝旺英任主编，卢彦、刘明高任副主编。编写分工如下：安徽水利水电职业技术学院蒋永明编写第5章、第6章，安徽水利水电职业技术学院蓝旺英编写第3章、第4章，安徽中天电力电子有限公司卢彦编写第2章，合肥安明电力安装公司刘明高编写第7章，安徽水利水电职业技术学院黄均安编写第l章。

本书在编写过程中，参阅了同行专家编著的教材和相关企业的设备资料，得到安徽水利水电职业技术学院教务处领导的大力支持，同时还得到国家电网天成公司、合肥安明电力安装公司、金德电力设备公司、合肥锻压公司的积极参与和大力帮助，在此表示最诚挚的感谢。

由于时间紧张，作者水平有限，本书难免有一些疏漏，不足之处在所难免，恳请广大师生和读者提出意见和建议。2100433B

《机电系统执行器应用:电机与电控技术》：机电一体化技术专业课程改革系列教材(国家示范院校重点建设专业)