机电系统控制软件设计

前言

第1章 计算机基础知识

第2章 计算机硬件接口与程序实现

第3章 机电系统控制对象

第4章 机电系统控制信号与处理

第5章 机电系统控制软件开发

参考文献

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《机电系统控制软件设计》主要介绍机电控制系统中计算机控制的软硬件开发过程和相关技术。全书内容包括：各种编码、进制、数据存储格式及其相互转换的程序实现，各类接口技术及其程序实现，机电系统的各类控制对象及其控制方法，机电系统的各类输入、输出控制信号及实现，机电系统控制软件的开发工具和控制算法。

《机电系统控制软件设计》从实际应用出发，结合大量程序实例，采用基本概念与程序示例相结合的形式编写，给读者提供大量的经验和技巧。

《机电系统控制软件设计》可作为高校机电专业本科生和研究生的相关课程教材或课题研究参考书，也可作为从事机电设备控制系统开发工程技术人员的参考书。

超声C扫描成像系统的软件包括应用软件和系统软件。应用软件设计是超声C扫描成像系统的重要组成部分：与超声C扫描成像系统的功能与技术要求有关的主要包括数据采集卡的驱动程序、超声C扫描图像的生成程序等。

单系统控制(ingle system control)是指对道路上相邻的交叉口(一般为5~20个)采用预先确定的方案进行控制的系统控制方式。一般不设主控机，而按统一设计的周期、相位差，用石英钟调准备交叉口的开机时间达到系统控制的目的。不需要导线传递控制指令 。

《机械设计手册》第6版 单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》　《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠性设计》《数字化设计》《工业设计与人机工程》《智能设计仿生机械设计》。

本单行本为《机电系统控制》，主要介绍了机电系统控制概述、控制系统数学模型、控制系统分析方法、控制系统设计方法、先进控制理论基础、机械运动控制系统等内容。

本书供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。