机电系统建模与仿真

第1章　绪论

1.1　机电系统概述

1.1.1　机电一体化技术产生的背景

1.1.2　机电一体化的基本概念

1.2　建模及仿真在机电系统设计与开发中的作用

1.2.1　机电系统开发的技术路线

1.2.2　仿真在机电系统设计中的作用

1.3　机电系统常用的计算机仿真软件

1.3.1　Pro/Engineer三维设计仿真软件

1.3.2　ANSYS有限元分析软件

1.3.3　ADAMS机械系统动力学仿真软件

1.3.4　MATLAB仿真软件

1.3.5　软件协作仿真技术

习题与思考题

第2章　机电传动系统建模方法

2.1　机电传动系统概述

2.2　机构的数学建模

2.2.1　机构的运动学建模

2.2.2　典型传动机构的动力学模型

2.2.3　系统的动力学模型

2.3　面向实体的机构建模

2.3.1　基于ADAMS的机械系统建模

2.3.2　基于MATLAB的机构建模

2.4　试验建模

2.4.1　辨识的基本概念

2.4.2　最小二乘辨识方法

2.4.3　频率响应法

……

第3章　机械传动系统的数字仿真分析

第4章　基于MATLAB的系统分析与设计

第5章　伺服系统的设计与仿真

第6章　半物理仿真及辨识试验

参考文献 2100433B

本书共分6章,内容涉及机电系统的动力学方程、动力学仿真软件和试验建模方法;面向动力学模型和面向实体模型的机电系统仿真分析方法；重点介绍了MATLAB系统分析与设计工具在基于传递函数的伺服控制系统设计与仿真、基于状态空间模型的控制系统设计、模糊控制系统设计及仿真的应用；基于dSPACE的半物理仿真及辨识试验方法。

本书的特色在于突出机电系统的一体化设计思想,并结合机电系统研究的科研实践,在教材中充实了大量的应用实例,每章课后附有习题和思考题，增强了本书的实用性。本书可作为高等院校机械电子工程专业的研究生教材,也可作为相关专业、科技人员的参考资料。

《机电液一体化系统建模与仿真技术》内容涉及系统仿真理论与算法，机械、液压、电控系统的建模与仿真，机电液一体化系统数字仿真软件平台与协同仿真系统、视景仿真系统、分布式交互仿真系统的实现等，并论述了机械系统动力学分析软件ADAMS、液压系统仿真软件AMESim、控制系统仿真软件MATLAB、分布式仿真平台和视景仿真软件VegaPrime等多领域专业仿真软件的应用与集成，最后给出了一个综合应用实例，详细阐述了机电液一体化系统建模与仿真的实现问题。 机电液一体化系统建模与仿真技术是一本详细论述机电液一体化系统的建模与仿真问题等内容的书。

《现代系统建模与仿真技术(修订版)》系统、全面地论述系统建模与仿真理论、方法、技术及应用，反映国内外该领域的最新技术学术成果和发展趋势。全书分为系统建模理论、方法、技术及应用和计算机仿真技术与应用两大部分。注重基础理论、方法与技术论述，强调理论结合实际，内容丰富、新颖，突出实际工程应用是《现代系统建模与仿真技术(修订版)》的鲜明特色。《现代系统建模与仿真技术(修订版)》涉及航空、航天、航海、核能、机械、电子、信息、控制、交通、通信、环保、系统工程、经济、军事和科学试验等多个学科领域，主要读者对象为高等院校理工和军事类本科生和研究生，亦可作为科学工作者、工程技术人员及高校教师的重要参考书。