机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink

前言

第1章 MATLAB基础

1.1 概述

1.2 MATLAB操作界面

1.3 Command Window运行

1.4 Command History窗

1.5 Current Directory、路径设置器和文件管理

1.6 Workspace Browser和Array Editor

1.7 M文件编辑器和脚本编写

1.8 使用MATLAB帮助

习题1

第2章 数组及其运算

2.1 简介

2.2 数值数组的生成和寻访

2.3 数组运算和矩阵运算

2.4 非数和“空”数组

2.5 数组的关系运算和逻辑运算

2.6 字符串数组

2.7 元胞数组

2.8 构架数组

习题2

第3章 数据和函数的可视化

3.1 二维曲线绘图

3.2 三维绘图

3.3 图形窗功能简介

习题3

第4章 MATLAB编程

4.1 MATLAB程序控制

4.2 M脚本文件和M函数文件

4.3 变量的检测传递和限权使用涵数

4.4 串演算函数

4.5 函数句柄

4.6 符号计算

习题4

第5章 系统模型

……

第6章 系统时间响应及其仿真

第7章 系统频率响应及其仿真

第8章 控制系统的综合与校正

第9章 Simulink动态仿真2100433B

本书重点介绍何利用MATLAB进行机电系统动态仿真。系统介绍了MATLAB6.X及Simulink软件包中与机电系统仿真有关的必要知识，以及机电液系统建模、动态特性分析、控制系统设计、计算机仿真技术等相关理论、方法及MATLAB应用，书中的例子、习题涉及到控制原理，机构学、机械振动、液压传动、伺服系统等诸多机类专业的课程，希望能为读者应用MATLAB进行机电系统分析提供借鉴。

本书可作为理工科院校机类专业本科生学习计算机仿真的教材或参考书，也可供相关专业的研究生或科研人员使用。

本书重点介绍如何利用MATLAB/Simulink进行机电液动态系统的建模、性能分析以及综合设计。其第1~4章系统介绍了动态仿真所应当掌握的MATLAB基本知识和操作，第5~8章介绍了机电液系统建模、时间相应、频率响应、控制系统综合校正等相关专业知识、算法以及进行仿真所对应的MATLAB函数，第9章重点介绍了Simulink的特点及利用Simulink进行机电液系统动态仿真的方法。本书可作为理工科院校机械类和近机类专业，如机械设计与制造、机械电子工程、车辆工程、仪器与仪表等专业学习计算机动态仿真技术的教材或参考书，也可供相关专业的研究生或科研人员使用。

本书重点介绍如何利用MATLAB/Simulink进行机电液动态系统的建模、性能分析以及综合设计。其第1~4章系统介绍了动态仿真所应当掌握的MATLAB基本知识和操作，第5~8章介绍了机电液系统建模、时间相应、频率响应、控制系统综合校正等相关专业知识、算法以及进行仿真所对应的MATLAB函数，第9章重点介绍了Simulink的特点及利用Simulink进行机电液系统动态仿真的方法。

本书可作为理工科院校机械类(含机电类)有关专业，如机械设计与制造、机械电子工程、车辆工程、仪器与仪表等专业学生学习计算机动态仿真技术的教材或参考书，也可供相关专业的研究生或科研人员使用。

本书着眼于机电动态系统的仿真及工程应用，对机电系统中的机械机构、液压控制系统、电机、电子电路、电力系统、测控系统、PID控制等内容进行了建模与仿真。全书共14章。主要内容包括MATLAB工程基础回顾和总结；在Simulink的集成仿真环境中如何仿真机电动态系统；机械机构、液压系统工程的建模与仿真；电子电路、电机和电力系统的建模与仿真；机电测控系统的建模与仿真；PID控制器的建模与仿真。

本书可作为高等院校机械工程、仪器仪表与科学等专业的研究生教材，也可作为机电领域高级工程技术人员、科学研究人员和机电动态系统仿真爱好者的参考书。