机电设备装调技术训练（偏机）

第一篇机电设备装调技术训练

项目一送料机构的组装与调试3

项目二机械手搬运机构的组装与调试13

项目三物料传送机构的组装与调试28

项目四送料机构、搬运机构和物料传送机构的组装与调试43

项目五分拣机构的组装与调试50

项目六搬运机构、物料传送机构和分拣机构的组装与调试61

项目七YL—235型光机电设备的组装与调试70

第二篇机电设备装调考级训练

项目八物料搬运、分拣及组合设备的组装与调试（一）81

项目九物料搬运、分拣及组合设备的组装与调试（二）87

项目十物料搬运、分拣及组合设备的组装与调试（三）93

项目十一物料搬运、分拣及组合设备的组装与调试（四）99

项目十二物料搬运、分拣及组合设备的组装与调试（五）106

附录A2009全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试技能

比赛任务书112

附录B2010全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试技能

比赛任务书123

附录C2011全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试技能

比赛任务书134

附录D2012全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试技能

比赛任务书146

参考文献160 2100433B

本书以全国职业院校技能大赛指定的亚龙YL—235A型光机电设备为平台，以工作任务为引领，遵循学生的认知规律，精心设计教学项目，重点介绍了机电设备安装的基础知识，以及常用零件装配、气路连接、电路连接、程序输入、常用机电设备联调等机电技术应用技能。全书分为两篇共12个项目，主要内容包括：送料机构的组装与调试，机械手搬运机构的组装与调试，物料传送机构的组装与调试，送料机构、搬运机构和物料传送机构的组装与调试，分拣机构的组装与调试，搬运机构、物料传送机构和分拣机构的组装与调试，YL—235型光机电设备的组装与调试，以及机电设备装调考级训练。

本书可作为中等专业学校机电技术应用专业的教学用书，也可作为从业人员的职业培训用书。

绪论

0.1机电设备装调技术规程

0.1.1机电设备装调的一般技术规程

0.1.2机电设备装调的一般步骤

0.1.3机电设备装调工作的安全常识

0.2机电设备装调常用工具的选用

0.2.1机电设备装调常用工具

0.2.2机电设备装调常用工具的选用

0.2.3亚龙YL235A机电一体化设备装调工具的选用

0.3机电设备装调常用量具的选用、保养与维护

0.3.1机电设备装调常用量具的选用

0.3.2亚龙YL235A机电一体化设备装调量具的选用

0.3.3机电设备装调常用量具的保养与维护

0.4亚龙YL235A机电一体化实训装置介绍

项目1送料机构的组装与调试

1.1项目描述

1.2相关知识

1.2.1YL235A机电一体化设备送料机构的安装工艺与要求

1.2.2YL235A机电一体化设备送料机构电气元件的基本原理与

常规应用

1.2.3PLC系统的开发流程与方法

1.2.4PLC输入/输出端口的硬件结构与硬件线路的设计与

连接方法

1.2.5PLC编程部分编程元件与常用指令的用法

1.2.6YL235A机电一体化设备送料机构的编程与调试过程

1.2.7YL235A机电一体化设备送料机构典型故障排除

1.3操作训练

任务1.1安装YL235A机电一体化设备送料机构的机械结构

任务1.2连接YL235A机电一体化设备送料机构的电气线路

并调试机构运行

任务1.3编写并调试PLC控制程序

任务1.4典型故障排除案例分析

1.4知识拓展

1.5思考与练习

项目2机械手搬运机构的组装与调试

2.1项目描述

2.2相关知识

2.2.1YL235A机电一体化设备机械手的安装工艺与要求

2.2.2YL235A机电一体化设备机械手电气元件的基本原理与

常规应用

2.2.3YL235A机电一体化设备机械手气动元件的基本原理与

常规应用

2.2.4YL235A机电一体化设备机械手气动回路的连接与调试

2.2.5PLC编程部分基本指令的用法

2.2.6YL235A机电一体化设备机械手的编程与调试过程

2.2.7YL235A机电一体化设备机械手典型故障排除

2.3操作训练

任务2.1安装YL235A机电一体化设备机械手搬运机构的

机械结构

任务2.2连接YL235A机电一体化设备机械手搬运机构的

电气线路并调试

任务2.3连接YL235A机电一体化设备机械手搬运机构的气动

回路并调试、运行

任务2.4编写PLC控制程序并调试达到项目要求的系统功能

任务2.5典型故障排除案例分析

2.4知识拓展

2.5思考与练习

项目3物料传送及分拣机构的组装与调试

3.1项目描述

3.2相关知识

3.2.1YL235A光机电一体化设备物料传送及分拣机构的

安装工艺与要求

3.2.2YL235A机电一体化设备物料传送及分拣机构电气元件的

基本原理与常规应用

3.2.3YL235A机电一体化设备物料传送及分拣机构气动元件的

基础知识与常规应用

3.2.4YL235A机电一体化设备物料传送与分拣机构气动回路的

连接与调试

3.2.5PLC编程部分基本指令的用法

3.2.6YL235A机电一体化设备物料传送及分拣机构的编程

与调试过程

3.2.7YL235A机电一体化设备物料传送及分拣机构典型

故障排除

3.3操作训练

任务3.1安装YL235A机电一体化设备物料传送及分拣机构的

机械结构

任务3.2连接YL235A机电一体化设备物料传送及分拣机构的

电气线路并调试

任务3.3YL235A机电一体化设备物料传送及分拣机构气动回路

连接与调试

任务3.4编写PLC控制程序并调试达到项目要求的系统功能

任务3.5典型故障排除案例分析

3.4知识拓展

3.4.1光电式传感器工作原理

3.4.2反射式光电传感器

3.4.3对射式光电传感器

3.5思考与练习

项目4自动物料分拣机构的组装与调试

4.1项目描述

4.2相关知识

4.2.1YL235A机电一体化设备物料搬运、传送与分拣机构

气动回路的连接与调试

4.2.2YL235A机电一体化设备自动物料分拣机构的编程与

调试过程

4.2.3YL235A机电一体化设备物料传送及分拣机构典型

故障排除

4.3操作训练

任务4.1安装物料传送及分拣机构的机械结构

任务4.2连接自动物料分拣机构的电气线路并调试

任务4.3YL235A机电一体化设备自动物料分拣机构气动回路

连接与调试

任务4.4编写PLC控制程序并调试达到项目要求的系统功能

任务4.5典型故障排除案例分析

4.4知识拓展

4.5思考与练习

项目5光机电设备的整机组装与调试

5.1项目描述

5.2相关知识

5.3操作训练

任务5.1安装YL235A机电一体化设备的机械结构

任务5.2连接YL235A机电一体化设备的电气线路并调试

任务5.3编写PLC控制程序并调试达到项目要求的系统功能

任务5.4典型故障排除案例分析

5.4知识拓展

5.5思考与练习

项目6人机界面的应用与调试

6.1项目描述

6.2相关知识

6.3操作训练

6.4人机界面功能调试典型故障排除

参考文献2100433B

举办多年的职业院校技能大赛已获得丰富且优秀的成果，但是技能大赛偏重于精英教育，其成果没有惠及大部分普通学生，应该使其得到更广泛的应用。本书内容基于机电一体化技能大赛成果进行设计，主要介绍机电设备装调技术规程及常用工具、量具的选用，共设置6个实践操作项目，引导学生掌握机电设备机械装调技术及工艺、传感技术、气动技术、变频控制、人机界面及机电一体化设备整机调试技术的应用方法，强化学生的工艺训练及技能水平。书中给出了详细的工艺流程、标准及设备故障排除的相关实例，帮助学生更好地掌握实用技能。

本书适合作为中等职业学校机电技术类、电气技术类、电工电子技术类专业的教材，也可作为高职院校学生、工程技术人员提升技能水平的参考用书。

第一篇机电设备装调技术训练 　项目一送料机构的组装与调试3 　项目二机械手搬运机构的组装与调试13 　项目三物料传送机构的组装与调试28 　项目四送料机构、搬运机构和物料传送机构的组装与调试43 　项目五分拣机构的组装与调试50 　项目六搬运机构、物料传送机构和分拣机构的组装与调试61 　项目七YL—235型光机电设备的组装与调试70 　第二篇机电设备装调考级训练 　项目八物料搬运、分拣及组合设备的组装与调试（一）81 　项目九物料搬运、分拣及组合设备的组装与调试（二）87 　项目十物料搬运、分拣及组合设备的组装与调试（三）93 　项目十一物料搬运、分拣及组合设备的组装与调试（四）99 　项目十二物料搬运、分拣及组合设备的组装与调试（五）106 　附录A2009全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试技能 　比赛任务书112 　附录B2010全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试技能 　比赛任务书123 　附录C2011全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试技能 　比赛任务书134 　附录D2012全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试技能 　比赛任务书146 　参考文献1602100433B