机电流体动力控制实验系统技术指标

该系统采用模块化结构设计，选用不同的模块元件，可组成不同的自动控制系统，所选用的液压、气动及电气控制，传感器等元件均为工业标准元件，其中液压元件最高限压100bar，气压元件最高压力8bar，电气元件均为DC24V。

该实验系统是一个多功能实验系统，可进行多门课程的教学和培训实验，并且可进行设计型、综合型实验。学生可更具实验题目要求设计好实验方案，在实验台上构造实验系统，然后进行运行和测试。本实验系统可进行液压传动。 2100433B

流体动力与机电系统国家重点实验室 （State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems） 依托浙江大学，实验室的前身是由原国家科委、国家教委联合批准于1981年成立的浙江大学流体传动及控制研究室。1985年12月被原国家教委批准为首批开放实验室，1989年进入世界银行贷款国家重点实验室建设系列，1995年9月建成并通过国家验收，1997年4月和2003年2月通过国家评估。

实验室学术带头人为路甬祥院士。现任实验室主任杨华勇院士，副主任是徐斌教授、梅德庆教授 。实验室学术委员会主任路甬祥院士，副主任谭建荣院士和林忠钦院士 。经过多年的培养和积累，实验室已形成了一支高水平、高层次、精干、多学科的科研队伍。实验室现有固定人员60名 ，客座人员18名，分别属于流体传动及控制、机械电子工程、应用流体力学、信号处理及检测等专业。固定人员中，院士1人，教授/研究员45名，副教授/副研究员15名 。在读博士研究生、硕士研究生和博士后研究人员近300名。

研究方向调整为：

（1）流体传动及控制；

（2）应用流体力学；

（3）机电系统控制与信号处理；

（4）机电系统集成及智能化；

（5）机电系统及装备设计与制造。

实验室进一步凝练学科方向，突出特色。

实验室以满足国家战略需求、促进学科发展和为国民经济建设、为国家安全、国防建设服务为己任，以“一流的人才梯队，一流的教育质量，一流的科研水平，一流的成果转化”为奋斗目标，在科研工作、人才培养、队伍建设、开放交流、实验设备建设等方面都取得了显著成绩。

实验室拥有一批具有国际、国内先进水平的实验设备和测试仪器，提供了本领域国内一流的研究条件。一批新的实验装置正在建设之中。在不断深化应用基础研究的同时，实验室还着眼于满足国民经济和行业发展的需求，在将流体传动及控制技术应用于能源、交通、海洋、冶金等重要领域以及国防建设等方面做出了自己的贡献。实验室已成为我国流体传动及控制领域最重要的科学研究与人才培养基地，在国际上也有广泛的影响。

第1章 基本实验技术

1.1 自动控制系统的模拟

1.2 实现数学模拟的基本方式

1.3 对象传递函数的实验测定

第2章 自动控制原理仿真实验

2.1 实验装置简介

2.2 实验项目及其指导

第3章 自动控制系统综合性实验

3.1 概述

3.2 自动控制系统综合实验平台

3.3 实验项目及其实验指导

第4章 直线型倒立摆开放式试验平台

4.1 概述

4.2 基于GT400运动控制卡函数库的实验平台

4.3 基于Simulink环境的实时控制平台

4.4 实验项目及其指导

参考文献 2100433B