机电控制理论及应用

第1章 概论

1.1 控制理论的产生和发展

1.2 控制理论的一些基本概念

1.3 控制系统分类

1.4 控制理论要解决的工程问题

1.5 本课程学习指南

1.6 小结

1.7 应用实例

习题

第2章 系统的数学模型

2.1 微分方程

2.2 传递函数

2.3 传递函数方块图

2.4 状态方程

2.5 频率特性

2.6 典型环节及开环频率特性

2.7 小结

2.8 应用实例

习题

第3章 稳定性与能控能观性

3.1 关于系统稳定性

3.2 代数判据

3.3 李亚普诺夫判据

3.4 频域判据

3.5 状态能控能观性

3.6 小结

习题

第4章 稳态与瞬态性能分析

4.1 性能指标

4.2 稳态误差

4.3 一阶系统

4.4 二阶系统

4.5 高阶系统

4.6 小结

4.7 应用实例

习题

第5章 校正与控制器设计

5.1 概述

5.2 串联校正与设计

5.3 调节器设计

5.4 工程特性设计法

5.5 并联校正与复合校正

5.6 状态反馈与观测

5.7 小结

5.8 应用实例

习题

第6章 系统识别

6.1 频率响应识别

6.2 时间响应识别

6.3 小结

6.4 应用实例

习题

第7章 采样离散控制

7.1 概述

7.2 信号采样与保持

7.3 Z变换和Z反变换

7.4 数学模型

7.5 性能分析

7.6 校正与控制器设计

7.7 小结

7.8 应用实例

习题

附录

附录Ⅰ 拉普拉斯变换

附录Ⅱ z变换表

附录Ⅲ 机电控制系统CAMECSD(V1.2)教学示范软件包说明

主要参考文献

注:有“”号的章节供多学时及研究生教学选用。2100433B

《机电控制理论及应用》是高等学校教材之一。

《吸附式制冷理论及应用》的内容涵盖了物理、化学和复合吸附方面的基础、理论及应用研究。在基础方面，《吸附式制冷理论及应用》给出了不同工况条件下吸附制冷工质对的及附解吸特性与传热传质特性；在理论方面，《吸附式制冷理论及应用》对不同吸附工质对的动力学特性、不同先进循环的优缺点及其理论、先进的吸附床设计理论进行了分析与总结。《吸附式制冷理论及应用》还从作者十余年来的研究经验出发，结合物理、化学和复合吸附工质对的不同应用工况及先进循环理念，对项目组在样机设计方面的成功经验进行了阐述；并针对太阳能与余热利用工况，总结了吸附制冷系统在太阳能生态建筑、冷热电三联供、机车空调、渔船制冰机及低温保粮等系统中的工程应用设计与运行特性。同时《吸附式制冷理论及应用》还对低温工况吸附制冷工质对及其系统设计进行了概述。　《吸附式制冷理论及应用》适用于制冷与低温工程、暖通空调专业、从事吸附方面研究的化学工程专业的师生及研究人员，以及余热利用系统及太阳能利用系统的相关研究人员。2100433B

《建筑共生学理论及应用》

图书简介

《复合地基理论及工程应用》为中国建筑工业出版社出版发行。

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