机电传动与控制基础
丛书名 :普通高等教育机电类"十三五"规划教材
作 译 者:王丰,李明颖,琚立颖
出版时间:2017-01
千 字 数:262
版 次:01-01
页 数:164
开 本:16开
I S B N :9787121303296
本书以机电传动和电气控制为两条主线编写而成,并着力突出专业特点;内容安排力求"少而精”,尽量减少与其他相关课程的内容交叉和重叠,同时又兼顾相关知识的必要引入,避免因与前修课程开设时间相隔太久而造成的专业知识衔接困难等问题。本书包括绪论、机电传动的基础知识、常用低压电器元件、继电接触器控制、PLC控制、控制电动机及其驱动、变频器。书中包含一些实用技术资料,包括常用电器元件图形符号新旧标准对照、德国百格拉步进电动机驱动器和德国西门子MM440变频器的主要技术数据以及西门子S7-200 系列PLC重要信息等。
第1章 绪论 1
1.1 机电传动控制的目的和任务 1
1.2 机电传动控制的发展 1
1.2.1 机电传动的发展 1
1.2.2 控制方式的发展 2
1.3 机电传动控制系统的组成和分类 4
1.3.1 机电传动控制系统的组成 4
1.3.2 机电传动控制系统的分类 4
习题与思考题 5
第2章 机电传动的基础知识 6
2.1 电动机结构和工作原理 6
2.1.1 直流电动机的结构和工作原理 6
2.1.2 交流电动机结构和工作原理 9
2.2 机械特性 10
2.2.1 生产机械的机械特性 11
2.2.2 电动机的机械特性 11
2.3 电动机的运转状态 14
习题与思考题 14
第3章 常用低压电器元件 15
3.1 控制电器 15
3.1.1 接触器 15
3.1.2 继电器 20
3.2 保护电器 22
3.2.1 热继电器 23
3.2.2 熔断器 24
3.3 信号电器 28
3.3.1 速度继电器 28
3.3.2 压力继电器 29
3.3.3 温度继电器 30
3.4 开关电器 31
3.4.1 隔离器(开关) 31
3.4.2 刀开关 32
3.4.3 断路器 34
3.5 主令电器 36
3.5.1 按钮 36
3.5.2 行程开关 37
3.5.3 接近开关 40
3.5.4 万能转换开关 41
习题与思考题 43
第4章 继电接触器控制 44
4.1 电气原理图 44
4.1.1 电气原理图的绘制原则 44
4.1.2 电气原理图中的图形符号和文字符号 44
4.2 电动机的继电接触器控制 51
4.2.1 继电接触器控制系统设计的基本原则 51
4.2.2 单电动机的继电接触器控制 55
4.2.3 多电动机的继电接触器控制 66
习题与思考题 67
第5章 PLC控制 69
5.1 PLC基础 69
5.1.1 PLC的产生和发展 69
5.1.2 PLC的分类 70
5.1.3 PLC的基本组成 72
5.1.4 PLC的工作过程 74
5.1.5 PLC的编程语言 75
5.2 西门子S7-200系列PLC硬件系统 77
5.2.1 CPU模块 77
5.2.2 扩展模块 81
5.3 西门子S7-200系列PLC软件系统 84
5.3.1 存储器单元 84
5.3.2 I/O地址分配 88
5.3.3 寻址方式 88
5.3.4 编程软件 91
5.3.5 常用指令 92
5.4 PLC控制设计 112
5.4.1 PLC控制的硬件设计 112
5.4.2 PLC控制的软件设计 115
习题与思考题 117
第6章 控制电动机及其驱动 120
6.1 直流伺服电动机及其驱动 120
6.1.1 直流伺服电动机的分类与特点 120
6.1.2 直流伺服电动机的控制特性及驱动方式 122
6.2 交流伺服电动机及其驱动 123
6.2.1 交流伺服电动机的分类、结构与工作原理 123
6.2.2 交流伺服电动机的驱动 125
6.3 步进电动机及其驱动 126
6.3.1 步进电动机的分类和工作原理 126
6.3.2 步进电动机的特点 128
6.3.3 步进电动机的运行特性和性能指标 129
6.3.4 步进电动机的驱动 131
习题与思考题 137
第7章 变频器 139
7.1 变频器的分类 139
7.1.1 直接变频器和间接变频器 139
7.1.2 电压型变频器和电流型变频器 140
7.1.3 SPWM变频器 141
7.2 通用变频器的使用与选择 143
7.2.1 通用变频器及其使用注意事项 143
7.2.2 通用变频器的选择 144
7.3 西门子MM440通用变频器 146
习题与思考题 152
参考文献 153 2100433B
机电一体化技术水平是体现一个国家当代工业技术水平的重要标志之一。机电传动控制课程融合了电力拖动、自动控制原理、计算机技术、继电器-接触器控制、电力电子技术等相关技术,是学习机电一体化技术的重要课程。《...
广义上说:就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化狭义上专指控制电机驱动生产机械,实现产品数量的增加、产品质量的提高,成本减低,工人劳动强度的改善及能源合理利用 不知道你问的是不是这...
你将问题留在这里,让更多的专家、学者来共同探讨,相互学习,岂不更好?真大神有时候也不一定会经常来逛
机电控制概述 什么是机电控制?广义上说:就是要使生产机械设备、生产线、 车间甚至整个工厂都实现自动化;狭义上专指控制电机驱动生产机 械,实现产品数量的增加、产品质量的提高,成本减低,工人劳动强 度的改善及能源合理利用 在现代工业中,电气传动控制是各类生产机 械重要组成部分 ,是机械电子工程技本人员必须掌握的专业知识 。 现代生产机械一般由工作机构、传动机构、原动机及控制系统等几部 分组成。当原动机为电动机时 ,即由电动机通过传动机构带动工作机 构进行工作时 ,这种传动方式称为“机电传动” 。 一般说来 ,机电传动系统包括工作机构、传动机构、原动机及控制系 统。一般把电动机及传动机构合井一起称为“电力拖动”部分,把满 足加工工艺要求使电动机起动、制动、反向、调速、快速定位等电气 控制和电气操作部分视为“电气自动控制 '' 部分 ,或称电气自动控制 装置。这也就是机电传动系统的两大组成部分。
基于 PLC 的步进电动机的控制系统及其智能保护 [ 摘要 ]本文在步进电动机的基础上,利用可编程控制器 PLC的性能特点,设计 出 PLC可控的步进电动机控制系统, 并完成了加减速的设计, 最后对控制系统的 智能保护进行了理论上讨论,得到电机控制的新方法。 [关键词 ] 步进电动机 PLC 智能保护 控制 [sumary]:This paper, on the basis of stepping motor, uses the programmable controller PLC characteristics, design PLC controlled stepper motor controlling system, and finishes the design of the acceleration and deceleration, finally th
书 名: 《机电传动与控制》习题精解
作 者:程宪平
出版社: 华中科技大学出版社
ISBN: 9787560972732
《<机电传动与控制>习题精解》由鲁艳旻主编,为华中科技大学出版社出版、程宪平主编的《机电传动与控制》(第三版)一书的配套辅导用书,全书根据配套教材分为9章,每章包括基本知识点、习题精解、强化练习题三部分。《<机电传动与控制>习题精解》突出了各章的重点和难点内容,并对配套教材中习题的解题思路和方法给予了详细讲解。此外,还适当扩展了教材中部分理论联系实际的内容,并提供了适量的强化练习题,最后给出了三套综合试题及参考答案。
《<机电传动与控制>习题精解》既可作为本科、专科学生学习“机电传动与控制”课程的同步辅导教材,帮助学生加强对教材内容的理解和掌握,又可供讲授该课程的教师进行教学和开展教学研究时参考。
序
前言
第一章 结论
第一节 机电传动与控制系统的发展概况
第二节 控制系统的基本概念
第三节 本课程的性质与任务
第二章 机电传动系统的驱动电动机
第一节 直流电动机
第二节 交流异步电动机
第三节 伺服电动机
第四节 力矩电动机
第五节 步时电动机
第六节 其他型式的电动机
思考题与习题
第三章 机电传动系统中的传感技术
第一节 位移传感器
第二节 位置传感器
第三节 速度检测传感器
第四节 压力传感器
第五节 温度传感器
第六节 传感器在机电控制系统中应用举例
思考题与习题
第四章 可编程序控制器
第一节 可编程序控制器的结构与工作原理
第二节 FX系列PLC的主要特性及内部等效继电器电路
第三节 FX系列PLC的基本指令
第四节 应用基本指令编程
第五节 便携式编程器的使用
第六节 电脑编程软件的使用
第五章 单片机
第一节 单片机系统组成及结构分析
第二节 单片机指令系统
第三节 单片机汇编语言程序设计
第四节 单片机中断
第五节 单片机的片内定时/计数器
第六节 单片机系统的扩展
思考题与习题
第六章 气动与液压传动基础知识
第一节 气压传动概述
第二节 气动基础
第三节 压缩空气与净化系统
第四节 各类控制阀
第五节 气缸与摆缸
第六节 典型气动回路分析
第七节 液压传动概论
第八节 液压流体力学基础
第九节 液压泵和液压马达
第十节 液压回路
第七章 机电传动控制系统
第一节 机电传动控制系统的组成和分类
第二节 继电器一接触器控制系统
第三节 直汉传动控制系统
第四节 交流传动控制系统
第五节 步进电动机驱动与控制系统
第六节 单片机在机电传动系统中的应用
思考题与习题
附录A 本书采用的机电设备的文字符号
附录B 电气图形符号
参考文献