《机电传动控制》

2020年11月24日，该课程被中华人民共和国教育部认定为“首批国家级一流本科课程”。

课程负责人：马如宏

授课教师：耿其东

第1章 绪论

1.1 机电传动控制的目的和任务

1.2 机电传动控制的发展

1.2.1 机电传动的发展

1.2.2 机电传动控制系统的发展

1.3 机电传动控制系统的组成和分类

1.3.1 机电传动控制系统的组成

1.3.2 机电传动控制系统的分类

习题与思考题

第2章 机电传动控制系统中的控制电动机

2.1 伺服电动机

2.1.1 直流伺服电动机及其控制

2.1.2 交流伺服电动机及其控制

2.2 步进电动机

2.2.1 步进电动机的分类和工作原理

2.2.2 步进电动机的特点

2.2.3 步进电动机的运行特性和性能指标

2.2.4 步进电动机的驱动与控制

习题与思考题

第3章 继电接触器控制

3.1 常见低压电器

3.1.1 接触器

3.1.2 继电器

3.1.3 保护电器

3.1.4 信号电器

3.1.5 开关电器

3.1.6 主令电器

3.2 电气原理图

3.2.1 电气原理图的绘制原则

3.2.2 电气原理图中的图形符号和文字符号

3.3 基本控制线路

3.3.1 异步电动机的启动控制线路

3.3.2 异步电动机的正反转控制线路

3.3.3 异步电动机的制动控制线路

3.3.4 其他基本控制线路

3.4 继电接触器控制系统设计

3.4.1 继电接触器控制系统设计的基本原则

3.4.2 电动机的选择

3.4.3 电器元件的选择

3.4.4 电气控制线路设计举例

习题与思考题

第4章 可编程控制器

4.1 可编程控制器基础

4.1.1 PLC的产生和发展

4.1.2 PLC的分类

4.1.3 PLC的编程语言

4.1.4 PLC控制与继电接触器控制的区别

4.1.5 PLC的基本组成

4.1.6 PLC的工作过程

4.2 s7-200系列PLC

4.2.1 S7-200 PLC的模块

4.2.2 S7-200 PLC的存储器单元

4.2.3 S7-200 PLC的寻址方式

4.2.4 S7-200 PLC的地址分配

4.2.5 S7-200 PLC的编程软件

4.3 S7-200 PLC指令

4.3.1 S7-200 PLC的基本指令

4.3.2 S7-200 PLC的数据处理指令

4.3.3 S7-200 PLC的数学运算指令

4.3.4 S7-200 PLC的程序控制指令

4.3.5 S7-200 PLC的高速处理指令

4.3.6 S7-200 PLC的pid回路控制指令

4.4 PLC控制系统设计

4.4.1 PLC控制系统设计的基本步骤

4.4.2 PLC控制系统设计的主要内容

4.4.3 PLC控制系统设计举例

习题与思考题

第5章 交直流电动机无级调速控制

5.1 电动机调速的概念和指标

5.1.1 电动机调速的概念

5.1.2 调速的性能指标

5.2 直流电动机无级调速控制

5.2.1 直流电动机的无级调速及其调速特性

5.2.2 晶闸管-电动机直流调速系统

5.3 交流电动机无级调速控制

5.3.1 异步电动机调速系统的基本类型

5.3.2 异步电动机变压调速系统

5.3.3 绕线式异步电动机串级调速系统

5.3.4 鼠笼式异步电动机变频调速系统

5.3.5 变频器的使用与选择

习题与思考题

第6章 机电传动控制系统设计

6.1 机电传动控制系统设计的基本原则

6.2 机电传动控制系统设计的一般步骤和主要内容

6.3 机电传动控制系统设计要点

6.4 机电传动控制系统设计实例

习题与思考题

附录a 控制电动机技术数据

附录b 电气图用文字符号和图形符号

附录c 常用电器元件主要技术数据

附录d s7-200系列PLC重要信息

附录e Micromaster 440变频器技术规格

参考文献

前言

第一章 概述

第一节 机电传动控制的目的和任务

第二节 机电传动控制系统的发展

第三节 机电传动控制系统的基本要素和功能

第四节 控制系统的基本概念

第五节 机电传动控制系统的设计方法

习题与思考题

第二章 机电传动控制的数学模型

第一节 概述

第二节 机械传动系统数学模型

第三节 电气传动系统数学模型

第四节 机电系统相似模型

第五节 机电—体化系统模型

习题与思考题

第三章 传感器技术

第一节 概述

第二节 位移传感器

第三节 速度与加速度传感器

第四节 力、压力和扭矩传感器

第五节 位置传感器

第六节 红外与图像传感器

习题与思考题

第四章 继电接触控制系统设计

第一节 常用低压电器

第二节 电气控制线路设计的基本内容

第三节 电动机控制电路设计

第四节 常用控制电器的选用

思考题与习题

第五章 新型驱动器及其控制

第一节 步进电动机驱动与控制

第二节 伺服电动机与控制

第三节 直线电动机

思考题与习题

第六章 可编程序控制器原理

第一节 概述

第二节 PLC的基本构成

第三节 PLC的指令系统和编程

第四节 FX系列PLC梯形图中的编程元件

第五节 PX系列PLC的常用逻辑指令

第六节 可编程序控制器控制系统设计

第七节 开关量控制系统梯形图设计方法

第八节 顺序控制梯形图设计方法

习题与思考题

第七章 单片微型计算机原理

第一节 概述

第二节 单片机的应用和发展

第三节 MCS-51单片机的组成及工作原理

第四节 MCS-51单片机的指令系统

第五节 单片机的中断系统

第六节 单片机的外部存储器扩展

第七节 单片机输入输出存储器的扩展

习题与思考题

第八章 机电传动控制设计范例

第一节 概述

第二节 机械手自动控制的设计，

第三节 变频恒压供水控制系统的设计

第四节 机械预缩机预缩量的控制设计

习题与思考题

参考文献 2100433B