机床电控系统发展

直流电动机转矩易于控制，具有艮好的起制动性能，因此在早期的机床电控系统中，一直采用直流电动机电控系统。随着电力电子技术、自动控制技术和微处理器技术的发展，交流电动机电控系统得到了越来越广泛的应用 。2100433B

机床的主轴电动机，除了带动工件高速旋转外，还要承受径向、轴向、切向的切削力，机床的主轴电动机需要在弯曲、扭转的交变载荷下，按照要求进行起动、增速、减速和停车等。因此主轴电动机电控系统需要有比较高的控制精度，包括转速、转矩精度等（见转速控制、转矩控制）。由于主轴的旋转速度要求很高，所以采用直接拖动的电控系统中，电动机需要运行在较高的转速区域，也称为高

速主轴电控系统。高速主轴电控系统是高速机床的核心部件。

根据驱动电动机的位置，可以分为主轴电动机电控系统和辅助电动机电控系统两类。根据驱动电动机的类型，可以分为直流电动机电控系统和交流电动机电控系统两类。交流电动机电控系统又包括笼型感应电动机电控系统和永磁同步电动机电控系统等，根据机床上电动机的数量，机床电控系统可以分为单电动机拖动和多电动机拖动系统。单电动机拖动一般用于中小型机床，用一台电动机来拖动机床的主轴，机床上其他部件的拖动则通过传动机构来完成，或者通过其他非电动机拖动方式来实现。多电动机拖动系统中，除了主轴电动机外，还有多台电动机分别驱动机床的各工作部件，如采用进给电动机控制工件的位置，一方面减少了传动机构，提高了效率，另一方面也可以实现机床各运动部件的自动化，提高机床整体的自动化程度。重型机床、组合机床、数控机床 、自动线等都采用多电动机拖动的方式。

一种压路机的电控系统发明目的

《一种压路机的电控系统》能使压路机的操控达到全液压产品的操控水平，操作轻便。

一种压路机的电控系统实现装置

《一种压路机的电控系统》包括挡位选择器、前进传感器、后退传感器、控制器、变速箱、柱塞泵电磁阀、软轴和油门控制，所述变速箱上设有挡位电磁阀和方向电磁阀，所述挡位选择器用于将挡位信息传送给控制器；控制器根据挡位选择器的反馈信息对变速箱的挡位电磁阀进行控制，实现压路机行驶的换挡；所述前进传感器和后退传感器用于将行走的方向信息传送给控制器，控制器根据前进传感器和后退传感器的反馈信息对变速箱的方向电磁阀进行控制，实现压路机行驶的换向；所述软轴与发动机的油门控制相连，所述换挡和换向功能分开控制，并且换向和油门控制集成在一个操控手柄上，或换挡和换向功能集成在一起，操纵布局设计为“1”字型或蛇型。

所述换挡和换向功能分开控制，并且换向和油门控制集成在一个操控手柄上是指包括用于控制换向和油门的控制手柄和用于换挡控制的旋钮，所述控制手柄和旋钮均布置在操作面板上，旋钮与挡位选择器相连，所述挡位选择器由0、1、2、3四个挡位控制；所述前进传感器和后退传感器布置在控制手柄运行的轨道上，并将行走的方向信息传送给控制器；控制手柄上集成有振动开关、触点a和触点b，触点a、触点b分别与柱塞泵电磁阀a、柱塞泵电磁阀b相连，软轴与控制手柄相连，通过控制手柄的控制实现发动机转速的调整，并通过振动开关的控制实现整机的高幅低频或低幅高频功能。

一种压路机的电控系统优选方法

优选地，所述油门控制为机械式，通过推或拉控制手柄调整发动机的转速，当发动机转速达到额定转速后，按动振动开关，使其与触点a或触点b相连，若振动开关与触点a连通时，与触点a相连的柱塞泵电磁阀a得电，实现整机的高幅低频功能，若振动开关与触点b相连，与触点b相连的柱塞泵电磁阀b得电，则实现整机的低幅高频功能。

所述换挡和换向功能集成在一起，操纵布局设计为“1”字型或蛇型是指包括用于控制换向和换挡的控制手柄和用于控制油门的油门手柄，所述控制手柄布置在操纵面板上，并与挡位选择器相连；所述挡位选择器由F1、F2、F3、R1、R2、R3六个挡位控制，所述前进传感器和后退传感器布置在控制手柄运行的轨道上，并将行走的方向信息传送给控制器；控制手柄上集成有振动开关、触点a和触点b，触点a、触点b分别与柱塞泵电磁阀a、柱塞泵电磁阀b相连，通过振动开关的控制实现整机的高幅低频或低幅高频功能；油门手柄通过软轴与发动机的油门控制相连，用于调整发动机的转速。

优选地，所述油门手柄为机械式，通过推或拉油门手柄调整发动机的转速；压路机振动作业时，需调整发动机的转速至额定转速，待发动机转速达到额定转速后，按动振动开关，使其与触点a或触点b相连，若振动开关与触点a连通时，与触点a相连的柱塞泵电磁阀a得电，实现整机的高幅低频功能，若振动开关与触点b相连，与触点b相连的柱塞泵电磁阀b得电，则实现整机的低幅高频功能。

一种压路机的电控系统改善效果

《一种压路机的电控系统》根据配电控换挡变速箱（动力换挡变速箱、双离合或单离合的变速箱）压路机的使用工况，考虑到压路机压实工作过程只是频繁的前进后退且压实速度要求稳定，不用更换挡位，只是使用换向功能，通过技术升级，将换挡和换向功能分开控制，并且换向和油门控制集成在一个操控手柄上（分机械式和电控式）或将换挡和换向功能集成在一起，操纵布局设计为1字型或蛇型，压实工作时，通过推或拉动手柄就可控制压路机的前进后退，操纵简便，其操作便利性和舒适性达到全液压驱动压路机产品的水平。最终，使机械驱动压路机的操控达到全液压驱动产品的操控水平，从而使操作轻便。

图1为现有（截至2015年4月）手柄控制方式的结构示意图；

图2为全液压驱动压路机的操作方式图；

图3为《一种压路机的电控系统》一种实施方式的结构示意图；

图4为《一种压路机的电控系统》一种实施方式的原理图；

图5为《一种压路机的电控系统》另一种实施方式的原理图；

图6为《一种压路机的电控系统》另一种实施方式中控制手柄的结构示意图。

图中：1、控制手柄，2、旋钮，3、挡位选择器，4、前进传感器，5、后退传感器，6、控制器，7、变速箱，8、挡位电磁阀，9、方向电磁阀，10、触点a，11、触点b，12、振动开关，13、柱塞泵电磁阀b，14、柱塞泵电磁阀a，15、软轴，16、油门控制，17、油门手柄。

第1章　概述

第1节　挖掘机电控系统的组成和特点

一、挖掘机电子控制系统的组成

二、挖掘机电脑控制系统的特点

第2节　电控单元的检测方法

一、直观检查法

二、接触检查法

三、故障再生检查法

四、参照检查法

五、替代检查法

六、电压检查法

七、电阻检查法

八、示波器显示波形检查法

九、信号注入检测法

第2章　大宇挖掘机电控系统

第1节　大宇一Ⅲ型电子动力优化系统

一、EPOS概述

二、动力模式

三、作业模式

四、发动机控制

五、自检测功能

六、插销编号

第2节　大宇一V型电子动力优化系统

一、系统构成

二、功率模式

三、工作模式

四、升压

五、发动机过热保护

六、自动怠速

七、行走工速、Ⅱ速控制(履带型)

八、发动机速度控制器2100433B