IPS独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。
使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后,轻轻向前倾斜身体是前进,向后倾斜是停止,向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害,速度就越快,车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡。
小巧、携带方便,直接可以放进汽车的后备箱,提到家里或是办公室。
品牌 | IPS | 生产厂商 | 上海不倒翁投资有限公司 |
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参考价格 | 3999 | 最高时速 | 16km/h |
驱动方式 | 电池驱动 | 制动方式 | 重心感应 |
车身重量 | 13.5kg | 标准座位数 | 1 |
续航里程 | 25km | 电池容量 | 9安时锂电池 |
生产地 | 中国上海 |
曾经看到过两个相关报道,这类电机和其他无刷电机没有不同,关键在于控制器内部加入了(加速度平衡)控制环节,其上部的倾斜程度信号迅速形成改变速度的信号。这个控制还使用在两个轮子的移步车。
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利用拉格朗日建模方法推导出基于惯性飞轮平衡原理的独轮机器人侧向通道动力学方程.在该动力学方程基础上分别设计了PD和LQR两种控制器,并分别进行了仿真和物理实验验证.实验中独轮机器人从侧倾一定角度,在控制的惯性飞轮运动作用下最终回到竖直平衡位置,完成了独轮机器人侧平衡控制目标.仿真和物理实验结果均证明了所建立的动力学方程的正确性和控制器的有效性.
i2252Vwe又是一款采用钢琴烤漆工艺的显示器,外表看上去显得十分光泽,底座也十分圆润。