混杂系统可达性分析与控制设计及其应用

研究混杂系统的可达性问题，包括可达性分析和基于可达性的控制设计。.可达性分析方面，提出几种新的方法研究复杂连续动态模型（如非线性和高维数等）的可达性，包括：1）对于非线性向量场提出几种近似方法减少可达集计算的复杂性；2）对高维模型采取分解降阶，用关联子系统的可达性分析来研究原系统的可达性；3）构造类李亚普诺夫函数研究混杂系统的可达性分析。.基于可达性的控制设计方面，重点研究凸多面体上时滞仿射线性系统和带有优化性能指标的仿射线性系统的面控制问题，获取问题可解的条件和控制律的构造。.将理论成果应用于交通信号灯配时和移动机器人路径规划等的实例研究 。.上述研究的意义在于丰富和发展混杂系统理论，并为某些实际问题提供新的解决思路和方案。 2100433B

《采煤工作面顶板控制设计及其专家系统》共分为两部分。第一部分介绍了采煤工作面顶板控制设计理论，包括采场上覆岩层运动规律及其定量推断、采场“支架-围岩”关系（支护强度）的确定、单体支柱工作面的支护设计、综采支架工作面的支护设计、综采放顶煤工作面的矿压控制及支护设计；第二部分介绍了采煤工作面顶板控制设计专家系统的功能及其现场应用情况。

《典型数控系统及其应用》重点在数控系统应用上，着重介绍了发那科（FANUC）公司、西门子（SIEMENS）公司等的数控系统的功能、特点及典型应用，还讲述了数控系统所用的检测系统和伺服系统。

《典型数控系统及其应用》可作为高等职业教育机电类专业中从事数控技术应用、CAD/CAM技术应用和模具设计与制造人员的培训用书或教材。也可作为机械设计制造及自动化专业本科生的教材，还可供从事数控加工的工程技术人员使用。

本教材根据（全日制、在职）工程硕士研究生的特点和培养创新型人才的要求，将矩阵论与数值分析的有关理论与方法按内容体系编写.全书共6章，分别是矩阵运算与矩阵分解、线性空间与线性变换、矩阵的若尔当标准形与矩阵函数、方程与方程组的数值解法、数值逼近方法与数值微积分、常微分方程的数值解法.为提高工程硕士研究生应用数学方法和科学计算解决实际问题的能力，各章最后一节给出了一些应用案例，对一些重要的问题给出了求解问题的MATLAB程序.

本书可供工程硕士研究生以及理工科非计算数学专业的大学生阅读，也可供科技工作者参考.