回旋支承应用领域

回旋支承工程机械

回转支承应用广泛，工程机械是回转支承最初应用也是应用最广泛的地方，如土方机械、挖掘机、解体机、堆取料机、平地机、压路机、强夯机、凿岩机械、掘进机等。其他的还有：

混凝土机械：混凝土泵车、混凝土搅拌布料杆一体机、带式布料机

给料机械：圆盘式给料机、混砂机

起重机械：轮式起重机、履带式起重机、门座式起重机、塔式起重机、叉式起重机、随吊机、龙门起重机

地基处理机械：冲击式反循环钻机、回转式钻机、冲击式回转式钻机、旋挖钻机、反循环回转钻机、正循环回转钻机、长螺旋工程钻机、潜水工程钻机、静压桩机、打桩机

工程船舶：挖泥船

专用车：桥梁检测车、消防车、擦窗机、平板运梁车、高空作业车、自行式高空作业平台

轻工机械:饮料机械、吹瓶机、包装机械、灌装机、回转理瓶机、注塑机

船用起重机

回旋支承各种设备平台

除了各种工程机械之外，回转支承的应用范围已经在逐渐扩大，类似港口设备、冶金设备、钻进平台等设备平台已经开始大范围使用回转支承代替原始轴承。

港口设备：港口起重机、正面吊

新能源设备:风力发电设备、太阳能发电设备

冶金设备:冶金起重机、钢包回转台、抓钢机、泥炮、吹氧装置

游乐设备:摩天轮等

机场设备:机场加油机

军工设备:雷达、坦克等

机器人:码垛机器人、焊接机器人、机械手

医疗设备:伽马刀

环保设备:刮泥机

停车设备:塔式车库

钻井平台设备、厨具设备、数控设备（线切割机、淬火机床）、砖机

回旋支承滚道热处理

回转支承的滚道都是经过表面感应淬火处理的，并且淬火硬度确保在HRC55～62，能达到足够的淬硬层深度。

由左及右、由上及下分别是：

1.单排四点接触球式滚道

2.双排异径球式压圈滚道

3.单排交叉滚柱式滚道

4.双排异径球式鼻圈滚道

5.三排滚柱式鼻圈滚道

回旋支承齿轮热处理

由于传递力的需要，回转支承其中一个套圈上通常制有齿。齿轮的热处理状态一般为正火或调质状态。齿表面也可按照用户的要求淬火处理，淬火硬度在HRC50～60，并且能够保证足够的深度。根据应用场合的不同，齿轮淬火可分为全齿淬火和单齿感应淬火。单齿感应淬火又可分为齿面齿根淬火和齿面淬火。

由左及右分别是：

1.全齿淬火　2.齿面齿根淬火　3.齿面淬火

回旋支承套圈与滚动体用材料

一般情况下，回转支承滚动体采用整体淬硬的碳铬轴承钢。牌号为GCr15或GCr15SiMn钢制造；回转支承套圈则采用表面淬硬钢，当用户无特殊要求时，一般选用50Mn钢制造，但有时为了满足部分特殊应用场合主机的需要，也可根据用户提供的具体使用条件选用其它牌号的表面淬硬钢，如42CrMo、5CrMnMo等。

回旋支承保持架用材料

回转支承用保持架有整体式、分段式、隔离块式等结构形式。其中整体式和分段式保持架用20号钢或ZL102铸造铝合金制造。隔离块式采用聚酰胺1010树脂，ZL102铸造铝合金等制造。近年来随着材料工业的不断发展尼龙GRPA66.25也在分段保持架的设计中得以推广应用。

回旋支承密封圈用材料

回转支承密封圈用材料采用耐油丁睛橡胶制造。

套圈材料及毛坯供应状态的代号按表的规定，表中“T”表示套圈毛坯为调质状态供应，“Z”则表示套圈毛坯以正火状态供应。

滚动体中心圆直径为3150mm，球径为75mm，齿轮模数m=20mm，套圈材料用50Mn，毛坯材料为正火状态制造的内齿式四点接触球会转至承表示为013.75.3150.12

回转支承轴承具有以下部分型号（参照XZWD）：

回旋支承单排四点接触球式回旋支承 （01 系列）

单排四点接触球式回转支承由两个座圈组成，结构紧凑、重量轻、钢球与圆弧滚道四点接触，能同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩。回转式输送机、焊接操作机、中小型起重机和挖掘机等工程机械均可选用。

回旋支承双排异径球式回旋支承 （02 系列）

双排球式回转支承有三个座圈，钢球和隔离块可直接排入上下滚道，根据受力状况，安排了上下两排直径不同的钢球。这种开式装配非常方便，上下圆弧滚道的承载角都为90°，能承受很大的轴向力和倾翻力矩。当径向力大于0.1倍的轴向力时，滚道须特殊设计。双排异径球式回转支承的轴向、径向尺寸都比较大，结构紧固。特别适用于要求中等以上直径的塔式起重机，汽车起重机等装卸机械上。

回旋支承单排交叉滚柱式回旋支承 （11 系列）

单排交叉滚柱式回转支承，由两个座圈组成，结构紧凑、重量轻、制造精度高，装配间隙小，对安装精度要求高，滚柱为1:1交叉排列，能同时承受轴向力、倾翻力矩和较大的径向力，被广泛地用于起重运输，工程机械和军工产品上

回旋支承三排滚柱式回旋支承 （13 系列）

三排滚柱式回转支承有三个座圈，上下及径向滚道各自分开，使得每一排滚柱的负载都能确切地加以确定。能够同时承受各种载荷，是四种产品中承载能力最大的一种，轴、径向尺寸都较大，结构牢固，特别适用于要求较大直径的重型机械，如斗轮式挖掘机、轮式起重机，船用起重机、港口起重机，钢水运转台及大吨位汽车起重机等机械上。

回旋支承轻型系列回旋支承

轻型回转支承具有与普通回转支承相同的结构形式，重量轻，转动灵活。广泛应用于食品机械、灌装机械而、环保机械等领域。

回旋支承单排四点接触球式回旋支承 （HS 系列）

单排四点接触球式回转支承由两个座圈组成，结构紧凑、钢球与圆弧滚道四点接触。主要用于汽车起重机、塔式起重机、挖掘机、打桩机、工程作业车、雷达扫描设备等承受倾翻力矩、垂直轴向力、水平倾向力作用的机械上。

回旋支承单排交叉滚柱式回旋支承 （HJ 系列）

单排交叉滚柱式回转支承，由两个座圈组成，结构紧凑、制造精度高，装配间隙小，对安装精度要求高，滚柱为1:1交叉排列，能同时承受轴向力，倾翻力矩和较大的径向力，被广泛地用于其中运输、工程机械和军工产品上。

回旋支承其它系列回旋支承

■ 单排四点接触球式回转支承 （QU、QW、QN 系列）

■ 四点接触式回转支承 （VL 系列）

■ 四点接触式回转支承 （VS 系列）

■ 四点接触式回转支承 （V 系列）

■ 单排交叉滚子式回转支承 （XS 系列）

■ 单排交叉滚子式回转支承 （X 系列）

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回旋支承通常由蜗杆、回旋支承、壳体、马达等部件构成。由于核心部件采用回旋支承，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。 其形式很多，但结构组成基本大同小异。

由左及右分别是（上部分）:

1.外圈（有齿或无齿）2.密封带 3.滚动体（滚球或滚柱） 4.加油嘴

由左及右分别是（下部分）: 1.堵塞 2.堵塞销 3.内圈（有齿或无齿） 4.隔离块或保持架 5.安装孔（丝孔或光孔）

回旋支承 ：

回旋支承又叫转盘轴承，回转支承，有些人也称其为：旋转支承 。

英文名字分别叫: slewing bearing 、 slewing ring bearing 、 turntable bearing、slewing ring

随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械人、隧道掘进机、旋转舞台灯行业得到了广泛的应用。

回旋支承行业在我国已经经历了20余年的发展，自1984年首次发布的JB2300-84《回转支承 形式、基本参数和技术要求》标准，以及在1999年修订的JB/T2300-1999《回转支承》标准，现我国已是具备了完善的回旋支承设计、制造和测试的综合开发能力。

回旋陀螺历史

19 世纪的考古学家，在研究古凯尔特与古埃及遗迹时，发现了具有旋转－反旋转特性的回旋陀螺。

在近代，描述这些回旋陀螺的报告，最早发表于 1890 年代。那时，Sir Gilbert Thomas Walker FRS 撰写了一篇论文 “On a curious dynamical property of celts”，发表于英国剑桥的“Proceedings of the Cambridge Philosophical Society”; 以及另一篇论文 “On a dynamical top”，发表于美国麻省的 “Quarterly Journal of Pure and Applied Mathematics”。

许多关于回旋陀螺的研究报告,发表于 1909 年和 1918 年, 以及 50 年代和 70 年代。自从 80 年代后，科学家们更被这奇异的物品深深迷住，发表了多过 28 份关于回旋陀螺的研究报告。

回旋陀螺尺寸

虽然，回旋陀螺时常被描述为各种各样尺寸的石材手工艺品，它们大多数是当为新奇的谜题或玩具来买卖；商品是由塑胶材料制成，尺寸大约为 3.75 英寸长 x 0.75 英寸宽 x 0.4375 英寸高。也有一种木头雕刻的回旋陀螺，尺寸为 5.5 至 6 英寸长。另外有一种 Charles W. Sherburne 卖的塑胶制回旋陀螺，长度大概有 12 英寸。还有一些是用玻璃制造的。科学家甚至发明了用汤匙做成的回旋陀螺。

一般来说，有两种迥然不同的回旋陀螺的设计。一种有非对称的底部，滚动轴是偏斜的。另一种的底部是对称的，在平台上面末端各自有个重物，通常是乌龟．乌龟指向特定的旋转方向。

旋转－反旋转的运动现象，是因为滚动运动与俯仰运动的不稳定性的成长，造成的。

当质量分布，对于俯仰轴与垂直轴构成的平面，是非对称性的时候，滚动运动与俯仰运动的不稳定性开始联结；我们可以想像非对称的质量会使回旋陀螺脱离俯仰运动，改变为滚动运动。

这运动的型式，会根据不同旋转方向而增长。这解释了回旋陀螺不对称行为的原因。倚靠是否是俯仰不稳定性或滚动不稳定性, 增长率将是非常高或相当低。

这解释了为什么, 只有当往俯仰不稳定的方向旋转时, 由于摩擦, 大多数回旋陀螺表现出旋转－反旋转现象；而当往另一方向旋转时，在滚动不稳定性出现之前，它们会减速与中止转动。然而，根据报告，玻璃制的回旋陀螺，会表现出旋转－反旋转现象，在同一个实验内，发生四或五次相继的旋转。