火焰传感器

火焰传感器:由各种燃烧生成物、中间物、高温气体、碳氢物质以及无机物质为主体的高温固体微粒构成的。火焰的热辐射具有离散光谱的气体辐射和连续光谱的固体辐射。不同燃烧物的火焰辐射强度、波长分布有所差异，但总体来说，其对应火焰温度的近红外波长域及紫外光域具有很大的辐射强度,根据这种特性可制成火焰传感器.

功能用途:远红外火焰传感器可以用来探测火源或其它一些波长在700纳米~1000纳米范围内的热源。在机器人比赛中，远红外火焰探头起着非常重要的作用，它可以用作机器人的眼睛来寻找火源或足球。利用它可以制作灭火机器人、足球机器人等。

原理介绍:远红外火焰传感器能够探测到波长在700纳米~1000纳米范围内的红外光，探测角度为60，其中红外光波长在880纳米附近时，其灵敏度达到最大。远红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化，通过A/D转换器反映为0~255范围内数值的变化。外界红外光越强，数值越小;红外光越弱，数值越大。

紫外火焰传感器可以用来探测火源发出的400纳米以下热辐射。原理介绍:通过下紫外光，可根据实际设定探测角度，紫外透射可见吸收玻璃(滤光片)能够探测到波长在400纳米范围以其中红外光波长在350纳米附近时，其灵敏度达到最大。紫外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化，通过A/D转换器反映为0~255范围内数值的变化。外界紫外光越强，数值越小;紫外光越弱，数值越大。

远红外火焰传感器的安装如下图所示，安装使用时注意以下几点:

a，将机器人上光敏传感器取下，然后将远红外火焰传感器直接接在光敏接口上。

b，远红外火焰传感器的插针是有极性的，安装时将红线接在主板上画有"+"的位置;如在使用时无反应，只要将传感器反插就可以了。

c，在图形化编程时，直接用"亮度检测模块"控制;在代码框编程时，使用函数photo(1)和photo(2)检测。

d，远红外火焰探头的工作温度为-25摄氏度~85摄氏度，在使用过程中应注意火焰探头离火焰的距离不能太近，以免造成损坏。

火焰传感器是机器人专门用来搜寻火源的传感器，当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度，只是本传感器对火焰特别灵敏。火焰传感器利用红外线对对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接受管来检测火焰，然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号，输入到中央处理器中，中央处理器根据信号的变化做出相应的程序处理。

1.最高反向工作电压;

2.暗电流;

3.光电流;

4.灵敏度;

5.结电容;

6.正向压降;

7.响应时间;

红外线接收管应用于火焰传感器

远红外火焰传感器可以用来探测火源或其它一些波长在700纳米~1100纳米范围内的热源。在各种场合中远红外火焰探头起着非常重要的作用，可以起来火灾防护，或在其它设备的火焰检测;原理介绍:远红外火焰传感器里的红外线接收管能够探测到波长在700纳米~1000纳米范围内的红外光，探测角度为60，其中红外光波长在880纳米附近时，其灵敏度达到最大。远红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化，通过A/D转换器反映为0~255范围内数值的变化。外界红外光越强，数值越小;红外光越弱，数值越大。

火焰探测器

火焰传感器利用红外线对对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接受管来检测火焰，然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号，输入到中央处理器中，中央处理器根据信号的变化做出相应的程序处理。

火焰传感器能够探测到波长在700纳米~1000纳米范围内的红外光，探测角度为60°，其中红外光波长在880纳米附近时候的灵敏度达到最大。

远红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化，通过A/D转换器反映为0~255范围内数值的变化。外界红外光越强，数值越小;红外光越弱，数值越大。

红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到中央处理器主机，中央处理器即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。