混凝土泵车

混凝土泵车电气控制系统的控制方式主要有五种机械式、液压式、机电式电器控制式、可编程控制器式、逻辑电路控制式。混凝土泵车上除了安装电气控制系统以完成控制任务之外，还安装有手动控制操纵系统，它也是控制系统的一部分。如果采用机械操纵，一般有杆系操纵机构和软轴操纵机构两种方式。如果将两者进行对比就不难发现，软轴操纵机构有更多的优越性，如布置灵活、传动效率高、过渡接头少而且空行程小、行程调节方便等，所以混凝土泵车的操纵系统主要是选择软轴操纵机构。根据实际需要，在泵车的操纵系统中应该能够实现无级调速操纵，而能够使操纵杆停止在任何一个位置的锁定机构是实现无级调速操纵的关键装置，一般可以选用碟形弹簧或弹簧板等。为便于操作，操纵手柄都设计安装在较方便的位置，如普茨迈斯特BSF36．09Z型泵车，其控制发动机转速的操纵手柄就装在梯子边，操作很方便。混凝土泵车的操纵系统主要是用来控制主液压泵流量和发动机转速，从而改变泵车的混凝土排出量。如采用液压操纵，则可直接从泵车的泵送系统中获取液压驱动力，并通过手动液压阀实现操控。 与混凝土的性能有密不可分的关系，同时在操作过程中注意操作规程的细节，及时发现及时排除故障，以提高输送泵的工作效率。管道清洗有两种方法水洗和气洗。不管是水洗或是气洗，都要将阀箱体和料斗清洗干净。水洗时，把用水浸过的扎成圆柱形的水泥袋和清洗球先后装进已清洗干净的锥管中，接上锥管、管道，关闭卸料门，再向料斗注满水（须保持水源不断）。泵送水，直到清洗球从输送管的前端冒出为止。气洗即压缩空气吹洗，是把浸透水的清洗球先塞进气洗接头，再接与变径管相接的第一根直管，并在管道的末端接上安全盖，安全盖的孔口要朝下。控制压缩空气的压力不超过0.8MPa，气阀要缓慢开启，当混凝土能顺利流出时才可开大气阀。

1、混凝土泵车保养方法应按照保养手册中相应的要求和方法，日常使用时，对使用前、后泵车相关项目进行检查。2、按照使用保养手册中相应的要求和方法，参考润滑表，对泵车各部件进行及时和充分的润滑。3、按照使用保养手册中相应的要求和方法，选择指定型号的液压油，定期更换液压系统用油。4、按照使用手册中混凝土泵车保养方法和要求，定期检查泵送系统部分的水箱、混凝土缸、混凝土输送管。5、按照使用保养手册中相应的要求和方法，定期检查和调整臂架旋转基座固定螺栓的力矩。6、按照使用手册中混凝土泵车保养方法，定期检查和调整臂架、旋转基座、支腿、支撑结构、减速器等部件。7、按照使用保养手册中相应的要求和方法，定期检查液压系统和元件、电气系统和元件的工作状态。8、针对寒冷天气应采用混凝土泵车保养方法。

由臂架、泵送、液压、支撑、电控五部分组成

应用安全注意事项1混凝土输送泵车只能用于混凝土的输送，除此以外的任何用途（比如起吊重物）都是危险的。2泵车臂架泵送混凝

土的高度和距离都是经过严格计算和实验确认的，任何在末端软管后续接管道或将末端软管加长超过3m都是不允许的，由此产生的风险由操作者自己承担3未经授权禁止对泵车进行可能影响到安全的修改，包括更改安全压力、运行速度设定；改用大直径输送管或增加输送管壁厚，更改控制程序或线路。对臂架及支腿的更改等等4泵车操作人员必须配戴好安全帽，并遵守安全法规及工地上的安全规程

支承安全注意事项1支承地面必须是水平的。否则有必要做一个水平支承表面。不能支承在空穴上。2泵车必须支承在坚实的地面上，若支腿最大压力大于地面许用压力，必须用支承板或辅助方木来增大支承表面积。3泵车支承在坑、坡附近时，应保留足够的安全间距4支承时，须保证整机处于水平状态，整机前后左右水平最大偏角不超过3度。5在展开或收拢支腿时，支腿旋转的范围内都是危险区域，人员在范围内有可能被夹伤6支承时，所有支腿必须伸缩和展开到规定的位置（支腿与支耳上箭头对齐，前支腿臂与前支腿伸出臂箭头对齐）否则有倾翻的危险7必须按要求支撑好支腿才能操作臂架，必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿8出现稳定性降低的因素必须立即收拢臂架，排除后重新按要求支承，降低稳定性的因素包括雨、雪水或其它水源引起的地面条件变化。

伸展臂架安全注意事项1只有确认泵车支腿已支承妥当后，才能操作臂架，操作臂架必须按照操作规程里说明的顺序进行2雷雨或恶劣天气情况下，不能使用臂架。臂架不能在大于8级风力的天气中使用3操作臂架时，臂架的全部都应在操作者的视野内4在高压线附近作业时要小心触电的危险，应保证臂架与电线的安全距离5臂架下方是危险区域，可能有混凝土或其它零件掉落伤人6末端软管规定的范围内不得站人，泵车启动泵送时不得引导末端软管，它可能会摆动伤人或喷射出混凝土引起事故启动泵时的危险区就是末端软管摆动的周围区域。区域直径是末端软管长度的两倍。末端软管长度最大为3m，则危险区域直径为6m.7切勿折弯末端软管，末端软管不能末入混凝土中。8如果臂架出现不正常的动作，就要立即按下急停按钮。由专业人员查明原因并排除后方可继续使用。

泵送及维护安全注意事项1泵车运转时，不可打开料斗筛网、水箱盖板等安全防护设施，不可将手伸进料斗，水箱里面或用手抓其它运动部件2泵送时，必须保证料斗内的混凝土在脚板轴的位置之上，防止因吸入气体而引起的混凝土喷射3堵管时，一定要先反泵释放管道内的压力，然后才能拆卸混凝土输送泵管道。4只有当泵车在稳定的地面上放置好，并确保不会发生意外的移动时，才能进行维护修理工作5只有臂架被收拢或可靠的支撑，发动机关闭并固定了支腿时，才可以进行维护和修理工作6进行维护前必须先停机，并释放蓄能器压力7如果没有先固定相应的臂架就打开臂架液压锁，有臂架下坠伤人的危险

我国臂架式混凝土泵车近年来有了快速的发展，在产品的稳定性和工艺方面，虽然还不如国外，但在性价比、售后服务等方面，我国的产品具有明显的竞争优势，且更加符合国内的实际施工情况。其中，中联重科、三一重工在臂架式混凝土泵车的研发走在了同行的前面。中联重科制订了《混凝土泵车》标准，还研发了泵车远程维护与定位系统。三一重工的混凝土泵车，无论在泵送压力、泵送排量，还是稳定性、可靠性等方面，都可与国外著名品牌产品相媲美，其泵送机械系列产品已热销到中东、北非及南亚等地。

从国家专利局公布的123项泵送机械专利可以看出，国内泵送机械所获得的专利主要以泵、泵的闸门及泵控制、液压、电器等为主，这说明国内企业对这些方面的研究比较重视，这也是国产泵送机械比较薄弱的领域。其次是泵的零配件及臂架方面，近20年间的专利数量只有100多项，其中还包含国外企业申请的专利，这说明我国企业对臂架式泵送机械研发的投入还不足。

国产臂架式混凝土泵车因为起步较晚，近两年国内各企业纷纷加强了技术引进与质量控制，设计开发了具有自主知识产权的臂架式混凝土泵车，技术创新成为国内臂架式混凝土泵车发展的助推器。而各大部件的技术发展趋势也代表了国内臂架式混凝土泵车整车的发展方向。

底盘发动机为臂架式混凝土泵车的工作和行驶提供动力。因此，底盘发动机的性能优劣直接影响到臂架式混凝土泵车的性能。国内臂架式混凝土泵车常用的有沃尔沃、奔驰、五十铃底盘，2005年已有采用国产底盘的臂架式混凝土泵车推向市场。随着国产臂架式混凝土泵车市场的日趋成熟，整车利润率不断下降，为适应用户的不同需求，采用国产底盘与进口底盘的臂架式混凝土泵车都将在市场中占有自己的一席之地。

国产臂架式混凝土泵车选用的底盘几乎都是进口底盘。其中五十铃底盘技术成熟，在国内服务完善，价格也相对便宜。国产臂架式混凝土泵车底盘采用的发动机均达到欧Ⅱ或以上标准，能满足大中城市对环保的要求。

臂架式混凝土泵车作业时常受上部空间所限制，要求臂架展开时顶部高度最低，4节以下的臂架折叠一般采用单一的R或Z形型式。5节以上臂架由于受空间限制，一般采用RZ组合折叠型式来实现臂架的展开、收拢，适用性、机动性和灵活性增强，特别是在隧道和室内作业施工中，效率明显提高。最初国产臂架的长度以37米居多，近两年有越来越长的趋势，今后几年，随着需求的不断增大，将会有更长臂架的混凝土泵车走向市场。臂架式混凝土泵车支腿作业时常受场地空间所限制，尤其是大型臂架式混凝土泵车。各厂商因此不得不结合自身的经验，寻找解决方案。由此，臂架式混凝土泵车支腿设计呈现出个性化、多样化的特点。市场上以双摆动和X形支腿居多。

更长的布料臂架以及更灵活的支腿结构，是臂架式混凝土泵车发展的主要趋势，多种折叠方式混合使用，使臂架设计更加灵活，自重更轻。支腿形式也越来越灵活，单边支腿的广泛使用，使臂架式混凝土泵车能够适应不同的工地工况。

压力更高，输送量更大将成为今后国产臂架式混凝土泵车中心泵送系统的发展趋势。国产臂架式混凝土泵车设计初期，混凝土输送缸径为200毫米左右，输出排量多集中在100立方/小时以下，2004年以来，缸径为200毫米的混凝土输送缸已退出泵车产品。市场最常见的输送缸径为230毫米，输出排量在120立方/小时以上。随着臂架式混凝土泵车臂架越做越高，车型越做越大，其输送缸的缸径也越做越大，国内使用最大的缸径已达260毫米，混凝土输出排量也更大，但是从整机总体配置看，由于受整机高度和车架宽度的限制，更大缸径的混凝土输送缸在臂架式混凝土泵车的应用上受到很大制约。同时，混凝土输送缸的缸径越大，输出排量越大，所需底盘发动机功率也将越大，整机大排量工作时，引起臂架的振动也将越大。因此，大缸径的臂架式混凝土泵车如想取代缸径为230毫米的通用缸径，还要做大量的工作，走很长一段路程。

由于工程进度的要求越来越高，要求泵送排量在80～120立方/小时的工程越来越多，大排量将成为今后臂架式混凝土泵车的发展方向。

第1章 混凝土泵送设备及其发展

第2章 现代混凝土泵车施工技术

第3章 混凝土泵车的操作

第4章 泵车的总体结构与主要技术参数

第5章 混凝土泵

第6章 混凝土泵车液压传动系统

第7章 混凝土泵车的其他系统

第8章 混凝土泵车的故障与维修

第9章 混凝土泵车研究方法及其新技术

第10章 国内外主要混凝土泵车产品介绍

参考文献