混合悬浮直线电机运输系统的原理与特性

刘同娟，女，副教授，1979年5月出生，2000年毕业于山东大学电气工程学院，获得学士学位，2006年7月获得中国科学院研究生院博士学位。主要研究方向为物流运输装置的驱动与控制及物流系统仿真。

第一章 导论

第一节 直线电机

第二节 磁悬浮列车的发展概况

第三节 混合悬浮方式的优点和研究状况

第四节 本书研究内容和主要创新点

第五节 展望

第六节 本章小结

第二章 MATLAB仿真基础

第一节 MATLAB概述

第二节 MATLAB数值运算

第三节 MATLAB程序设计

第四节 Simulink基础

第五节 本章小结

第三章 DSP原理

第一节 DSP简单介绍

第二节 DSP控制内核

第三节 DSP软件开发工具平台

第四节 本章小结

第四章 混合悬浮模型的结构及参数

第一节 系统的结构

第二节 系统的参数

第三节 本章小结

第五章 混合悬浮系统的工作原理

第一节 悬浮系统的电气时间常数

第二节 混合悬浮系统的悬浮原理

第三节 混合悬浮磁极的特性曲线

第四节 混合悬浮磁极的仿真模型

第五节 混合悬浮磁极的线性化方程

第六节 磁悬浮模型车四点悬浮耦合问题的解决方案

第七节 本章小结

第六章 混合悬浮系统的状态反馈控制

第一节 悬浮系统控制策略的特点及研究状况

第二节 状态反馈控制

第三节 线性系统动态特性的性能指标

第四节 混合悬浮系统的动态响应

第五节 最优控制

第六节 本章小结

第七章 混合悬浮系统的模糊控制

第一节 模糊理论的起源

第二节 模糊集合

第三节 模糊控制器的基本原理

第四节 模糊PID控制器

第五节 模糊PID控制器在EMS磁悬浮系统中的应用

第六节 状态反馈内嵌模糊PD的混合模糊控制方案

第七节 混合模糊控制器的计算机仿真与实验结果

第八节 本章小结

第八章 悬浮系统的硬件和软件实现

第一节 悬浮控制及悬浮斩波器

第二节 TMS320LF2407A开发系统

第三节 悬浮控制器

第四节 系统软件设计

第五节 本章小结

第九章 混合悬浮系统的动态特性实验

第一节 可控永磁悬浮系统的磁场测量

第二节 实验结果分析

第三节 本章小结

第十章 研究结论及展望

参考文献2100433B

混合悬浮直线电机运输系统的原理与特性主要对混合悬浮系统不同永磁体厚度的动态特性进行了研究，并对不同永磁体厚度的悬浮系统动态特性进行了实验验证，为优化混合悬浮系统的设计和控制提供了理论依据。全书共分10个章节，具体内容包括MATLAB仿真基础、混合悬浮模型的结构及参数、混合悬浮系统的状态反馈控制、混合悬浮系统的模糊控制等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

磁悬浮列车的原理并不深奥。它是运用磁铁“同性相斥，异性相吸”的性质，使磁铁具有抗拒地心引力的能力，即“磁性悬浮”。科学家将“磁性悬浮”这种原理运用在铁路运输系统上，使列车完全脱离轨道而悬浮行驶，成为“无轮”列车，时速可达几百公里以上。这就是所谓的“磁悬浮列车”，亦称之为“磁垫车”。

由于磁铁有同性相斥和异性相吸两种形式，故磁悬浮列车也有两种相应的形式：一种是 利用磁铁同性相斥原理而设计的电磁运行系统的磁悬浮列车，它利用车上超导体电磁铁形成的磁场与轨道上线圈形成的磁场之间所产生的相斥力，使车体悬浮运行的铁路；另一种则是利用磁铁异性相吸原理而设计的电动力运行系统的磁悬浮列车，它是在车体底部及两侧倒转向上的顶部安装磁 铁，在T形导轨的上方和伸臂部分下方分别设反作用板和感应钢板，控制电磁铁的电流，使电磁铁和导轨间保持10—15毫米的间隙，并使导轨钢板的排斥力与车辆的重力平衡，从而使车体悬浮于车道的导轨面上运行。 磁悬浮列车与当今的高速列车相比，具有许多无可比拟的优点： 由于磁悬浮列车是轨道上行驶，导轨与机车之间不存在任何实际的接触，成为“无轮”状态，故其几乎没有轮、轨之间的摩察，时速高达几百公里； 磁悬浮列车可靠性大、维修简便、成本低，其能源消耗仅是汽车的一半、飞机的四分之一； 噪音小，当磁悬浮列车时速达300公里以上时，噪声只有65.6分贝，仅相当于一个人大声地说话，比汽车驶过的声音还小； 由于它以电为动力，在轨道沿线不会排放废气，无污染，是一种名副其实的绿色交通工具。2100433B

混合液悬浮固体中的有机物量称为混合液体挥发性悬浮固体以MLVSS（mg/l）表示，对一定的废水而言，MLVSS与MLSS有一定的比值，例如生活污水的比值为0.7左右。

混合液悬浮固体浓度，也称混合液污泥浓度，是计量曝气池中活性污泥数量的指标。MLSS是具有活性的微生物（Ma）、微生物自身氧化的残留物（Me）、吸附在污泥上不能被生物降解的有机物（Mi）和无机物（Mii）四者的总量。