恒定直流电机

可由直流电带动而实现调速功能，一般当电流稳定增加时可实现均匀增大转速；而电流稳定减小时可实现均匀减小转速；当电流稳定不变时，可实现恒速转动，精确制导。

恒定直流电机交流型直流电机

现在的直流电机其实质是由交流电机加上换向器改造而成，其实质为交流电机。作为发电机时不能直接发出直流电，更不能直接发出恒定直流电，因此都有换向，滤波，等等的程序；作为电动机时故亦不能实现精确调速。

恒定直流电机恒定直流电机

能直接发出恒定直流电或作为电动机时实现精确调速。

电机包含了直流电机和交流电机 ，直流电机可分为交流型直流电机和真正的直流电机 恒定直流电机是在机械能与电能相互转化时，电能形式为恒定直流电。

可由原动机带动发电机转动而直接产生直流电，当转速等因素一定时可以实现恒定直流发电。安全、稳定、高效。

恒定直流电动机（Constant-current motor）的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小即可控制转速，但此类电动机不宜在高温、易燃等环境下操作，而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器（Commutator）的部件（有刷电动机），所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之电动机称为无刷电动机，相对于有刷，无刷电动机因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。制作难度较高、价格也较高。 交流电动机（AC Motor）则可以在高温、易燃等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比较困难，因为控制交流电动机转速需要控制交流电的频率（或使用感应电动机，用增加内部阻力的方式，在相同交流电的频率下降低电动机转速），控制其电压只会影响电动机的扭力。2100433B

明渠不恒定流研究始于18世纪。1788年J.L.拉格朗日(J.L.Lagrange)创立浅水波理论。1871年法国D.圣维南(De Saint Venant)根据质量守恒与动量守恒原理提出一维渐变不恒定流方程组。

明渠不恒定流的研究方法有水力模型法和数值计算法等。目前解决一维不恒定流问题多用数值计算法。圣维南方程组为一阶拟线性双曲型偏微分方程，难于直接求解。工程规划设计中一般用特征差分或直接差分等数值计算法求解。直接差分法又分为显式差分法与隐式差分法两类。显式差分法假定时段末瞬流态的沿程变率用时段初瞬值代替，流态时间变率用流段中断面数值表示，方程中非偏导数因子以时段初瞬流段中断面数值代入，因此可根据前一瞬时各点的已知量逐点分别求解下一瞬时的未知量，计算较简便。当时间步长Δt与距离步长ΔS足够小时，这种假定引起的误差是很小的。隐式差分法不作上述假定，而是联解n个差分方程，同时求出下一瞬时各点的未知量，计算工作量较大，但隐式差分法的稳定性比显式差分法好，近年来应用范围较广。当水力因素随时间和地点变化比较缓慢时，不恒定流问题(如洪水传播)可采用忽略圣维南方程组的惯性项与流速水头项的简化法，如瞬态法或简化差分法。

上列方程组的求解除需要纵横断面及糙率资料外，还需给定起始条件和边界条件。起始条件为计算初瞬河道沿程的水深(或水位)和流速(或流量)状态的数据。边界条件为河段两端断面的流量过程、水位过程或水位流量关系数值。

对河口潮汐水流及平原洪泛区洪水演进，除需了解沿主流方向的流速及水深外，尚需研究横向水流扩散、回流及两岸淹没范围和水深等，因此需按二维渐变不恒定流方程组用有限元等数值计算法求解。

二维不恒定流方程组中的动量方程的离散一般采用高分辨率和高稳定性的特征分裂格式，用有限元等数值计算求解。

二维不恒定流计算所需资料，除与一维计算相同者外，还需知道其初边值条件的横向分布。水工模型试验也是解决二维不恒定流的有效方法。

三维不恒定流计算也在研究探索中，工程实践中尚未应用。 2100433B

当观察时间足够长时，大多数明集水流都表现出非恒定流性质。对大量的明渠水力学问题中，水力要素随时间的变化较慢，常按恒定流处理，这样可使问题简化 。