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水流与舵叶水平剖面中心线存在一夹角(冲角)时，在舵叶的迎流面和背流面产生的水动力差值。舵压力是操纵船舶改变或保持航向的主要作用力。舵未转动时处于中央位置，由于左右两边流线对称，不产生舵压力。当舵转动某一角度之后，由于流线发生变化，从而舵面上各点的流速也发生变化，结果产生舵压力。

对于平板舵而言，舵角约35度时舵压力转船力距最大，通常将之定为满舵角。流线型满舵角为32度，一般内河船舶的满舵舵角在35度到45度的之间。作用于舵叶面的流速由船速、伴流速度和螺旋桨尾流速度合成，停船时的船速，伴流速度和螺旋桨尾流速度均为零，不产生舵压力；进车后所产生的螺旋桨尾流对舵起作用，当舵转至某一舵角后开始有舵效，随着船速的增加，舵压力逐渐增大。航进中停车后，螺旋桨尾流速度为零，只有淌航中的船速和伴流对舵起作用，舵压力大大下降，当船速下降到某值时，舵压力就会消失。倒车后退时，船尾伴流极小，仅有后退船速和螺旋桨来流对舵起作用，此时的舵压力要比正车前进时的舵压力小得多，故倒车后退时的舵效要比进车进舵时的舵效差得多。

如图1所示，当舵叶以某一舵角δ(这里所说的舵角是指敞水舵的舵角，即是攻角或冲角，与驾驶台舵角指示器所指机械舵角不完全一样)对水以相对速度做相对运动时，在舵的周围，除有平行于运动方向的平行水流外，还有由于操舵而产生环绕舵叶的附加水流。因此，在舵的迎流面由于平行流与附加流二者间的流向相反而使流速减小、压力增加，图中以正( )表示，在舵的背流面，由于平行流与附加流二者间的流向相同，而使流速增加，压力减小，图中以负(-)表示。这样，在舵叶的两面出现垂直于流速方向的升力P_y和平行于流速方向的阻力P_x，升力P_y和阻力P_x的矢量和P_R称为舵叶的水动力，把P_R分解在垂直弦线(舵叶两端点的连线)的分力P_N，称为舵压力，分解在舵叶弦线上的分力P_t称为摩擦力。