工业自动化控制系统

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

具备6自由度的机械手臂，可进行复杂的抓取作业。

内容简介

本书以智能制造技术的特点和需求为出发点，分析了工业自动化集成控制系统的工作方式，并以西门子的TIA博途系统为主体介绍其在工业自动化中的应用。主要内容包括分布式网络的硬件配置、结构化软件编程原理、STEP 7软件编程指令和程序设计、人机界面的编程实现、故障的调试方法以及库相关的操作。本书以机床加工主轴控制系统的设计为例，将每章的内容落地为具体的项目设计，既有理论分析，又有具体的操作方法实践，使读者对集成控制系统下自动化项目的设计过程形成完整、清晰的概念。

本书既可作为机械、车辆、自动化等专业本、专科生的学习教材，也可作为机电工程师、自动化软件工程师等工程技术人员的项目学习参考用书。

《工业自动化控制系统典型应用与编程86例》从工程应用的角度出发，通过6种典型的计算机控制系统（包括基于单片机、PLC、PCI数据采集卡、USB数据采集板、CAN数据采集模块、远程I/O模块），使用目前流行的3种不同类型的C/C 编程语言（包括C Builder、VisualC 和LabWindows/CVI），对工业控制系统中的4类典型应用，包括模拟量输入（AI）、模拟量输出（AO）、数字量输入（DI）和数字量输出（DO）的程序设计方法进行了详细的阐述。为方便读者学习，《工业自动化控制系统典型应用与编程86例》还提供了配套光盘，内容包括所有实例的源程序、软硬件资源等。《工业自动化控制系统典型应用与编程86例》可作为高等院校自动化、计算机应用、机电一体化等专业的大学生以及相关工程技术人员学习计算机控制系统编程技术的参考用书。