工业机械简介

1 河南科技学院 2009届本科毕业论文（设计） 论文题目：工业机械手设计 学生姓名：王凯 所在院系：机电学院 所学专业：机电技术教育 导师姓名：王振宁 完成时间： 2009年 5月 20日 2 摘 要 在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大的改善了工人的劳动条件， 显著的提高劳动生产率， 加快实现工业生产机械化和自动化的步伐， 本设计通过 对机械手各主要组成部分（手部、手腕、手臂和机身等）分析，从而确定各主要 组成部分的结构，在此基础上对机械手进行设计计算，从而确定装配总图。 通过 此次机械手设计，掌握相关机械手设计的主要步骤，对于 CAD/CAM软件应用方 面有了进一步的提高。 关键词： 机械手，设计，手部，手腕，手臂，机身，结构 3 The Design of Industry Manipulator Abstract In the mechanical manufac

第 1章 绪论 1.1 前言 用于再现人手的的功能的技术装置称为 。机械手是模仿着人手的1机械手 部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装 置。在工业生产中应 用的机械手被称为 。2工业机械手 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械 制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新 兴的学科 ——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动 控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手 也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的 作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应 性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛 的发展空间。 机械手的发展