工业计算机应用技术

模块一IPC与数据采集卡的综合应用

任务一工业控制计算机系统的构建

任务二运料小车控制系统的构建

任务三液体灌装控制系统的构建

模块二IPC与PLC控制系统的综合应用

任务一车库自动卷帘门控制系统的构建

任务二机械手控制系统的构建

任务三交通灯控制系统的构建

任务四太阳能供水系统的构建

任务五自动售货机控制系统的构建

模块三工程应用

任务一MPS网络监控系统的构建

任务二恒温恒压循环水处理系统的构建

任务三热能中心控制系统的构建

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《工业计算机应用技术》为国家级职业教育培训规划教材，由劳动保障部培训就业司推荐。

《工业计算机应用技术》为金蓝领技师教育培训电气自动化技术专业的专业课教材，也可作为企业对技术工人、生产管理人员进行技师培训的教材和自学参考书。

工业电脑(Industrial PC，简称IPC)主要是指用在是专供工业界使用的个人电脑，可作为工业控制器使用。

计算机在最近的几十年中，极大地改变了我们的生活。在工业中，计算机也得到了相应的应用，这就是工业计算机。所谓工业计算机，简单的来说，就是把计算机应用在工业中，也正是因为应用在了工业中，工业计算机和普通的计算机有了不同的特点。

工业计算机的用途不同，它主要用于工业控制、测试等方面。一个工业计算机的典型应用是通过标准的串行口(RS232/485等串口)获得外部的数据，通过计算机内部的微处理器的计算，最后通过显示屏或者通过串行口输出，这样，在工业计算机上，我们就实现了一个计算的过程。很明显，这和普通的计算机的娱乐、办公、编程方面的应用是完全不同的。

工业计算机的组成部件不同。工业计算机工作的场合不同，也必然导致了其构成的部件和通用计算机不同。比如说工业计算机可以没有显示屏，可以拥有多个串行口，其CPU是专用的工业控制的CPU，所用的系统板面积很小。以上的所有这些特点都反映了普通计算机和工业计算机组成上的差别。由于工业控制的恶劣环境，所以经常需要特种的部件来构成工业控制用的计算机。比如，在一些情况下需要比较宽的工作温度，不少工业计算机能够在零下20度到80度的温度范围内工作;另外一些情况下需要稳定性更好的器件，比如说抗强干扰的器件。这些特点都是和工业计算机的用途密切相关的。也正是因为功能五花八门，不同的工业计算机也有不一样的接口，由此通用性较普通计算机差。

高性能工业计算机,一般采用工业级主板,工业级内存,工业级硬盘

目前工业级固态硬盘Goldendisk综合性价比较高,台资企业,国产

价格。

工业计算机的软件系统和普通计算机不同。工业计算机的软件系统比较单一，主要实现某个特定的功能，而且由于工业计算机通常采用速度不是非常快的处理器，使得程序的编写要求比较高。工业计算机通常采用仿真环境来开发程序，并采用脱机运行的方式。而普通计算机拥有大量的通用的应用程序，处理器的运行速度非常快，软件的开发系统也完全在机器上面，无需其他环境的支持。

事物都有两方面，工业计算机还是和普通计算机有更多相似的特点。比如它们虽然使用的CPU不同，但是这些CPU还是相同的产品系列，具有相同的内部结构;两种计算机的总线结构基本相同，不少工业计算机是通用计算机的简化版本;并且不少工业计算机拥有和普通计算机相同或者相兼容的接口。

下面我们以一个数据采集系统为例子来说明如何研发一个工业计算机的实际过程。首先我们调查我们所需要开发的目标，通过这个目标，我们选择一个工业计算机的典型结构，选择工控使用的CPU、外围电路等。然后选择仿真器、调试器，在PC机上开发出主要的控制程序。在程序的开发过程中，需要设计采集信号的程序、分析信号的程序、存储的程序等。最终我们把编制完成的程序刻录入工业计算机上的ROM中，然后去掉外围的仿真器和调试工具，这样一个完整的工业计算机就可以投入使用了。

本书虽然以单片机为例进行讲述，但所涉及的全部内容完全适用于其他计算机控制系统。本书着重介绍计算机控制系统的组成、基本控制算法及软硬件系统在工业控制中的应用技术。全书共9章，分别介绍计算机控制系统的基本概念、控制系统组成及分类、模拟量输入输出通道的接口技术、数字量输入输出通道的接口技术、人机交互接口技术、离散控制系统的数学描述、数字控制器的设计方法、复杂控制规律的设计、模糊控制技术、计算机控制系统的设计方法及实例等。本书可作为高等院校电气工程、自动化、电子、计算机应用、机电一体化等专业的教材，也可供有关技术人员参考和自学。