工业机器人与机械手内容简介
全书分7个项目，项目一认识发展中的工业机器人，项目二机械手机构设计，项目三工业机器人的位姿及驱动力计算，项目四工业机器人环境感觉技术应用，项目五搬运竞赛机器人应用，项目六MOTOMAN 工业机器人应用，项目七工业机器人关节机构与驱动控制，项目八工业机器人与智能视觉系统应用学会训练。
工业机器人与机械手造价信息
项目一认识发展中的工业机器人1
任务一认识工业机器人的应用现状2
任务二了解工业机器人组成及分类8
习题一13
项目二机械手机构设计14
任务一机械手结构认知与运用14
任务二机械手驱动力计算 25
任务三手臂驱动力计算28
习题二32
项目三工业机器人的位姿及驱动力计算33
任务一工业机器人运动学的学习33
任务二工业机器人动力学学习51
项目四工业机器人环境感觉技术应用60
任务一工业机器人视觉的应用62
任务二机器人的接近觉传感器应用68
任务三机器人的触觉、力觉和压觉传感器72
任务四位置及位移传感器应用84
习题四87
项目五搬运竞赛机器人应用88
任务一红外避障传感器88
任务二TMS230颜色检测传感器的基本原理及测试95
任务三TCS230颜色传感器颜色检测应用97
任务四超声波传感器工作原理及其测试104
任务五超声波测距应用106
任务六直流电机及驱动107
任务七步进电机基本工作原理及驱动电路109
任务八单片机控制步进电机 110
任务九舵机的基本工作原理及控制信号要求112
任务十舵机的单片机控制应用114
项目六MOTOMAN工业机器人应用120
任务一MOTOMAN工业机器人操作120
任务二搬运126
任务三弧焊131
项目七工业机器人关节机构与驱动控制137
任务一关节驱动器选型137
任务二伺服电机选择142
任务三工业机器人关节伺服控制149
习题七155
项目八工业机器人与智能视觉系统应用综合训练156
任务一工业机器人设备安装156
任务三工业机器人设置与编程调试161
任务三智能视觉系统调试203
任务四工业机器人与智能视觉系统自动生产线整体运行调试216
参考文献220 2100433B
工业机器人与机械手内容简介常见问题
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管 道 检 测 机器 人 是 工 业 机 器 人一种 细 分 领 域 ， 据 我 了解，一套 管 道 爬 行 机 器人 设备 包含 ： 爬 行机 器人 ， 电 源 ， 线 缆车。 去看看武 汉中 仪 ...
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首先来看一下谐波减速器的一些主要特点：(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)...
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全书共分5章。第1章介绍了YDRB工业机器人概况、结构、工作原理等。第2章讲述了对触摸屏的系统认识、外部接线、安装和实操。第3章讲述了触摸屏编程软件、参数设置和简单项目操作。第4章讲述了工业机器人控制...
工业机器人与机械手内容简介文献
工业机器人在机械加工中的应用
随着工业机器人技术的快速发展,其在机械加工领域得到了广泛的应用。结合目前工业机器人产业的发展,在分析国内外其发展现状的基础上,就工业机器人在轨迹规划、离线编程、加工精度和误差补偿、刚度等相关方面技术的研究,综合其在机械加工中的应用作简要的综述。总结了工业机器人在机械加工领域应用的优缺点,以及未来发展的趋势。
工业机器人在机械加工中的应用
科技快速发展,工业机器人也在不断进步,不断改进,工业机器人使得工业生产效率更高并且节省了大量人力。如今,机器人取代机床进行加工生产已经成为未来机械加工业的必然趋势,机器人的应用也必将广泛。文章介绍了我国工业机器人应用的现状,重要的用途以及未来的发展趋势。
本书以ABB工业机器人为例，介绍了工业机器人基础操作与编程知识，同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧，便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。
机械手可模仿人手和臂的某些动作，按固定程序实现抓取、装配、搬运等动作。它是最早出现的工业机器人，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能代替人类完成危险作业。因此机械手广泛应用于易燃易爆物品的装配、搬运、拆卸、检测，以及消防灭火、反恐防暴等高度危险的环境。
传统的刚性机械手为获得良好的定位精度，尽量增加机械手构件的刚度来减少振动。由于高精度机械手的操作性受限于机械手的动挠度，这样导致定位工作滞后，机械手工作时能耗过大、运行速度低、负载能力差、驱动器的尺寸规格增大、成本增加等。为解决机械手操作的高速度与精确性的矛盾，柔性机械手应运而生。与传统刚性机械手相比，柔性机械手具有质量轻、体积小、速度高、负载能力强、能耗小、成本低等优点。
长期以来，机器人手臂的动力学分析一直是难以很好解决的问题，主要表现在数学建模复杂，运算量大，难以实现实时控制等方面。这样就限制了机器人的设计和应用性能，制约了精确的轨迹跟踪。而动力学仿真软件的应用无疑对提高机器人的设计性能、降低设计成本、减少产品开发时间提供了帮助，并为机械手的控制研究奠定了基础。
机器人手臂的动力学建模有很多种方法，最为常见的有基于Lagrange方程的方法、Kane方法、旋转代数法和Newton—Euler方法等。仿真软件也多种多样，如ADAMS、DADS、DISCOOS等。其中基于Lagrange方程的建模方法以编程方便，可以直接与通用的商业软件如ANSYS、ADAMS等对接而得到了广泛应用。而且它不涉及约束力，直接建立主动力与运动的关系，在机器人系统动力学特性的分析上有明显的优势。
《工业机器人集成与应用》为理论与实用技术兼顾的工业机器人集成与应用入门教材。
《工业机器人集成与应用》共10章，包括工业机器人的简介、控制系统、基础功能、程序功能、通信功能及工业机器人系统集成与应用。
《工业机器人集成与应用》中内容配合实训案例操作，理论内容循序渐进，实训操作步骤清晰，以AUBO机器人为主，结合双机协作实训平台，让读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法和机器人系统的集成开发与应用。书中的例题和习题为学生提供理解和巩固所学知识的途径，注重培养学生的实践技能及应用能力。
《工业机器人集成与应用》可作为工业机器人技术、计算机应用、自动控制、机械制造及自动化等机电类相关专业的教材，也可供高等院校相关比赛参赛人员、机器人技术领域的科研工作者和工程技术人员参考。
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