工业机器人线缆第1 部分：工业机器人线缆总则起草单位

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林伟、袁梓健、李娜、陶焱飞、张玉红、林夏鸿、罗军民、范宗怀、白翠东、万长根、杨海龙、李同兵、伍肖、肖波、田美生、曾建平、王强、龚余粮、滕建华、李广斌。

本标准适用于工业机器人或机械臂用、拖链用及工业自动化设备用电缆， 包括0.6/1kV 及以下动力电缆、300/500V 及以下控制电缆、伺服电缆以及30V 信号电缆，同时包含了电源柜至机器人端拖地线缆。

本标准规定了工业机器人用电缆的使用特性、技术要求、电缆标志、试验方法和要求、检验规则以及拖链电缆的安装布线规范。

本部分电线电缆均应符合T/GDWCA 0050-2019 工业机器人线缆第1部分：工业机器人线缆总则规定的相应要求，并且各种型号电线电缆应分别符合本部分规定的特殊要求。 2100433B

工业机器人线缆标准的本部分详细规定了额定电压30V工业机器人用信号电缆技术要求。

所有电线电缆均应符合本标准第1部分规定的相应要求，并且各种型号电线电缆应分别符合本部分规定的特殊要求。 2100433B

广东省电线电缆行业协会、东莞市电线电缆行业协会、上海国缆检测中心有限公司、乐庭电线工业（惠州）有限公司、深圳东佳信特缆股份有限公司、广东金阳光电缆实业有限公司、和昌电业（肇庆)有限公司、太阳电线（东莞）有限公司、莱茵技术监督服务(广东)有限公司、广东省东莞市质量监督检测中心、广东安拓普聚合物科技有限公司、东莞市永晟电线科技股份有限公司、深圳配天机器人有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司。