工业机器人视觉分拣工作站

机器人视觉培训站包含一台工业机器人，一套视觉系统以及配套的控制设备及安全措施，用于演示机器人的视觉功能。机器人视觉培训站通过在机器人本体上 加装视觉采集装置、图像处理与识别单元、结果显示单元以及视觉系统控制单元，来模拟人的视觉功能，实现对目标对象的识别、判断与测量，能够帮助学生机器人视觉采集、转换与处理的过程。 2100433B

1、工业机器人（KR10-R900）：6轴；最大负载10KG；工作半径900mm；重复精度≤±0.03mm；各轴具有高精度电子零点标定EMD功能，EMD运动范围约为5.5毫米，分辨率16位。 2、控制器（KRC4）:基于Windows XP操作系统平台，中文操作界面（可选择多种语言）；采用多核处理器；支持接口包括PROFIBUS、DEVICENET等；控制轴数6个以上,可额外增加外部轴；防护等级为IP54；Profibus通讯卡传输速率为9.6 kbit/s～12 Mbit/s。 3、示教器：显示屏分辨率为600*800，8.4英寸LCD彩色显示，VGA模式, 具有6D空间鼠标；具有3位人体学使能开关；具有3位人体学使能开关；支持多种标准工业控制总线，包括：Profinet、Interbus、Profibus；断电自动重启；可热插拔。 4、PLC系统:siemens 1513-1 PN。

前言

任务一工业机器人药品分拣工作站的保养

任务二工业机器人数控车加工自动化工作站的保养

任务三工业机器人激光打标工作站的保养

任务四工业机器人火焰切割工作站的保养

任务五工业机器人焊接工作站的保养

任务六三向机器人工作岛的保养

附录

参考文献 2100433B

本书共六个任务，主要内容包括工业机器人药品分拣工作站的保养、工业机器人数控车加工自动化工作站的保养、工业机器人激光打标机工作站的保养、工业机器人火焰切割工作站的保养、工业机器人焊接工作站的保养和三向机器人工作岛的保养。本书通过这六个任务，让读者了解并掌握工业机器人工作站的维护保养的工作流程，从而达到能独立完成从设计维护保养表到实施具体维护保养的一系列工作。

前言

绪论1

项目一工业机器人搬运工作站系统集成2

任务一工业机器人搬运工作站的认识3

任务二搬运工作站工业机器人的选型13

任务三搬运工作站PLC系统的设计32

任务四搬运工作站外围控制系统的设计69

任务五工业机器人搬运工作站的系统设计93

项目二工业机器人弧焊工作站系统集成105

任务一工业机器人弧焊工作站的认识106

任务二弧焊机器人的选型113

任务三弧焊工作站焊接系统的设计121

项目三工业机器人点焊工作站系统集成141

任务一工业机器人点焊工作站的认识141

任务二点焊机器人的选型152

任务三点焊工作站点焊系统的设计157

项目四工业机器人自动生产线系统集成175

任务一工业机器人自动生产线工作站的认识175

任务二NJ PLC的基本使用185

任务三自动生产线伺服控制系统的设计205

任务四伺服系统NJ控制的设计218

任务五数控机床接口电路的设计229

任务六工业机器人自动生产线工作站的系统设计235

附录253

附录ADX100通用用途I/O信号定义、接线图253

附录BDX100弧焊用途I/O信号定义、接线图257

附录CDX100点焊用途I/O信号定义、接线图261 2100433B