工业机器人电气设备及系统—通用技术条件标准目次

参考资料：

工业机器人电气设备及系统—通用技术条件编制进程

• 标准计划

2016年12月28日，国家标准计划《工业机器人电气设备及系统—通用技术条件》（20162646-T-604）下达，项目周期24个月，由中国机械工业联合会提出，由TC231（全国工业机械电气系统标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。

• 发布实施

2020年11月19日，国家标准《工业机器人电气设备及系统—通用技术条件》（GB/T 39463-2020）由中华人民共和国国家市场监督管理总局、中华人民共和国国家标准化管理委员会发布。

2021年6月1日，国家标准《工业机器人电气设备及系统—通用技术条件》（GB/T 39463-2020）实施。

工业机器人电气设备及系统—通用技术条件制定依据

国家标准《工业机器人电气设备及系统—通用技术条件》（GB/T 39463-2020）依据中国国家标准《标准化工作导则—第1部分：标准的结构和编写》（GB/T 1.1-2009）规则起草。

工业机器人电气设备及系统—通用技术条件起草工作

主要起草单位：国家机床质量监督检验中心、固高科技（深圳）有限公司、成都卡诺普自动化控制技术有限公司、广州数控设备有限公司、中国石油大学（北京）、中国质量认证中心、上海电气集团股份有限公司中央研究院、北京大豪科技股份有限公司、济宁科力光电产业有限责任公司、东莞市李群自动化技术有限公司、浙江三禾智能科技有限公司、广东南方职业学院、绍兴上虞诚信机电科技有限公司、浙江春晖智能控制股份有限公司。

主要起草人：黄祖广、王金江、刘越、薛瑞娟、李良军、蒋峥、张玉洁、龚小云、王江东、陈忠、胡晓、范旺清、于俊贤、俞春华、史夏明、章丹、陈志华、龚自康、曹观标、梁柏松。

《工业机器人电气设备及系统—通用技术条件》（GB/T 39463-2020）规定了工业机器人的电气设备及系统的环境条件、设计与制造、电磁兼容性、电气技术文件及试验条件与检验规则。该标准适用于工业机器人的电气设备、电子设备和可编程序电子设备及系统。工业机器人系统/单元的电气设备及系统可参照该标准。

注：该标准所指的工业机器人电气设备及系统，一般包括控制设备（控制装置/控制器）、驱动装置（驱动器/驱动单元与伺服电机）、示教盒、通信接口、传感器及电柜等。

参考资料：

《工业机器人电气设备及系统—通用技术条件》（GB/T 39463-2020）是为适应中国工业以数字化、智能制造（工业4.0）为核心的生产变革的新形势需求，推进智能装备中机器人由中国制造向中国创造转变，配合国家科技重大专项实施和机器人的产业化发展。用标准引领产品研发、指导产品设计、制造与验收，有利于填补中国国内“机器人电气设备及系统”标准的空白。 2100433B

1987年2月19日，《合页通用技术条件》发布。

1987年10月1日，《合页通用技术条件》实施。

2015年12月31日，《竹制家具通用技术条件》发布。

2016年7月1日，《竹制家具通用技术条件》实施。

2016年2月24日，《塑料家具通用技术条件》发布。

2016年9月1日，《塑料家具通用技术条件》实施。