工业测量技术与数据处理

第1章 工业测量概述

1.1 工业测量的任务与内容

1.2 工业测量的技术与方法

1.3 工业测量发展概述

第2章 常用测量方法与测量仪器

2.1 长度测量

2.2 角度测量

2.3 高程测量

2.4 准直测量

2.5 倾斜测量

第3章 三维工业测量技术与方法

3.1 经纬仪测量系统

3.2 全站仪测量系统

3.3 工业摄影测量系统

3.4 结构光工业测量系统

3.5 激光跟踪测量系统

3.6 地面三维激光扫描系统

3.7 关节臂式坐标测量系统（PCMMS）

3.8 室内GPS测量系统——Indoor GPS（iGPS）

3.9 三坐标测量机测量系统

第4章 工业测量数据处理

4.1 形位误差与公差基础

4.2 数据处理的误差理论

4.3 曲线（曲面）拟合准则

4.4 平面曲线拟合

4.5 曲面拟合

4.6 坐标变换

主要参考文献

徐进军编著的《工业测量技术与数据处理》第1章介绍了工业测量的基础，如工业测量的内容、要求、发展等；第2章给出了工业测量中常用的基本测量技术，包括长度测量、角度测量、高差测量、准直测量、倾斜测量等测量原理与设备；第3章介绍了经纬仪测量系统、全站仪测量系统、工业摄影测量系统、结构光工业测量系统、激光跟踪测量系统、激光扫描测量系统、关节臂式坐标测量系统、室内GPS测量系统和三坐标机测量系统等九类空间三维坐标的测量原理、方法和特点、误差分析及其典型应用领域。第4章紧扣工业测量数据的特点，介绍了机械制造中的形位误差概念、误差理论、曲线拟合理论、曲面拟合理论和坐标变换方法。希望通过此书，一方面可以使测量技术人员了解和熟悉当今用于工业测量领域的现代测量方法；另一方面也可以让其他领域的技术人员了解工程测量巾的测量和数据处理方法。

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第1章 近代数据处理发展概论

1.1 数据处理与测量误差

1.2 最小二乘与经典平差模型

1.3 近代测量数据处理进展

1.4 近代数据处理发展展望

第2章 参数估计方法

2.1 概述

2.2 极大似然估计

2.3 最小二乘估计

2.4 极大验后估计

2.5 最小方差估计

2.6 线性最小方差估计

2.7 广义测量平差原理

第3章 秩亏自由网平差

3.1 概述

3.2 普通秩亏网乎差

3.3 拟稳平差

3.4 加权秩亏自由网平差

3.5 自由网平差的基准

3.6 自由网平差结果的相互转换

第4章 验后方差分量估计

4.1 概述

4.2 定权误差对数据处理结果的影响

4.3 赫尔默特方差分量估计

4.4 最小范数二次无偏估计

第5章 附加系统参数平差及有偏估计

5.1 概述

5.2 附加系统参数的平差

5.3 精度与准确度

5.4 附加系统参数的统计检验

5.5 有偏估计

第6章 数据探测和稳健估计

6.1 概述

6.2 多余观测与可靠性

6.3 可靠性理论与数据探测法

6.4 多维粗差的估计和假设检验

6.5 稳健估计

第7章 最小二乘配置与卡尔曼滤波

7.1 概述

7.2 最小二乘配置的原理

7.3 协方差函数及其估计

7.4 最小二乘配置在GPS高程拟合中的应用

7.5 卡尔曼滤波

7.6 卡尔曼滤波的应用实例

第8章 近代回归分析

8.1 概述

8.2 回归分析的数学模型

8.3 回归模型的参数估计和假设检验

8.4 半参数回归

8.5 整体最小二乘回归简述

参考文献2100433B