滚柱减速机

传动新颖，优点独具

具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。

滑动微小，效率最高

由於啮合件均系滚柱构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得极高的齿轮传动效率，单段减速机最高可达 95% 左右。

运转平稳，噪音较低

多齿啮合，重叠系数大，双排结构机理平衡，滚动及侧间馀隙可避免轮齿干涉，使得机械震动及噪声限制在最小程度。传动精确，误差较小

由於多齿啮合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。

激波径大，出力较高

由於激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。

传动比大，结构紧凑

传动比为滚柱盤滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位於同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。

多齿啮合，承载力大

双波结构同时啮合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。

滚柱齿型，寿命最长

独创活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。

耗能较省，经济性佳

由於出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。

中空滚柱，输出简单

部份滚柱个齿，於低速比传动中采用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。

台湾柯泰精工：KOTEC滚柱减速机，机器人减速机 KOTEC

1.应用于大功率搅拌装置，反应釜，水处理等领域，比摆线针轮减速机有

显著的省电效果。

2.应用于数控压簧机，定位准，扭力大，安全不崩齿2100433B

1.圆柱形的外滚柱装在强韧的齿轮箱上。

2.圆柱形的内滚柱装在精密的行星齿盤上。

3.当入力轴顺时针回转时，带动偏心套也作顺时针回转。

4. 透过滚珠轴承，行星齿盤作反时针的偏心运转。

内滚柱将随行星齿盤反时针的公转。

在内滚柱随行星齿盤反时针公转的同时，

因内外滚柱的啮合传递，将使内外滚柱各绕其中心作顺时针的自转。

5.由於内外滚柱均可绕其中心自由转动，所以这种传动方式我们称之为完全的活齿传动。

6.出力轴销随著行星齿盤的推移，将以反时针的方向作公转。

7.与出力轴销连结的出力轴也会作反时针的方向的旋转。

8.如图1、图2中A至D所示，当入力轴回转一圈时，内滚柱将以反方向旋转过一个齿。

所以，内滚柱的齿数，也就等於减速比。

采用单面齿轮加滚柱的方式进行的，在正常方式下是可以沿减速机的转向正常旋转，但在因事故而致皮带反转时，因止挡作用使减速器不能反转。

滚柱输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，滚柱输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备 。2100433B