刚体定点转动
刚体绕一固定点的运动。绕固定点转动的刚体只有一点不动，而其余各点则分别在以该固定点为中心的同心球面上运动。支在固定球铰链上的刚体、万向联轴节中的十字头、万向支架中的陀螺转子等，都可以作这种运动。 定点转动的刚体通常用欧拉角ψ、θ、φ来定位。
刚体定点转动基本信息
| 中文名称 | 刚体定点转动 | 外文名称 | rotation of a rigid body about a fixed point |
|---|
刚体定点转动造价信息
刚体定点转动常见问题
-
那就是刚体平面运动中对质心的。
-
J=mr*r (1) F=mg => m=F/g (2) (2)代(1)得： 转动惯量 J
-
液力传动装置 利用液力传递发动机扭矩，有两种方式：一为偶合器，只能传递扭矩；二为变扭器，它既能传递扭矩又能增大扭矩(即降速增扭)，是应用较广的液力传动装置。 ...
刚体定点转动文献
双头单螺杆泵定转子啮合转动仿真研究
为了提高双头单螺杆泵的工作效率和使用寿命,研究了结构参数对其工作效率及使用寿命的影响。基于橡胶Mooney-Rivlin双参数模型理论,考虑橡胶衬套材料具有非线性变形特性、内压及转子惯性对橡胶衬套的作用,建立了双头单螺杆泵一个导程的定转子三维啮合模型,分析了过盈量、偏心距对螺杆泵定子衬套应力和摩擦阻力矩的影响。数值模拟结果显示,偏心距选择7.5mm时,过盈量由0.2mm增加到0.6mm,螺杆泵摩擦阻力矩从88.52N·m增大到466.51N·m,衬套应力峰值由1.4MPa增加到1.8MPa;而过盈量取0.4mm时,偏心距由7.3mm增大到7.5mm,摩擦阻力矩从240.00N·m仅增加到264.77N·m,衬套应力峰值由1.28MPa增加到1.62MPa。这表明,合理搭配过盈量和偏心距可以提高螺杆泵的工作效率和使用寿命,为螺杆泵设计及结构参数优化提供了理论依据。
刚体滑触线特点
一、刚体滑触线又称刚体滑线，钢体滑触线产品特点
刚体滑触线由梯型铜棒和槽钢或由“T”型铜排和槽型铝结合相构成。用高强度专用绝缘子作支撑，从而组成向各种起重机械设备馈电的移动滑触线。本产品有如下特点：
1、运行可靠，绝不发生电源中断故障。
2、可使用于高温、高粉尘、高腐蚀气体等恶劣环境
3、机械强度大、不易弯曲变形，能耐受强大的短路冲击电流。
4、可根据用户需要设定载流量，最大可达3000A以上，电压等级可达到5KV以上。
5、采用铜或铜铝导体，可大幅度降低导线电能损耗。
6、添加辅助电缆后，可组成低阻抗滑触线、导线阻抗成倍降低。
7、布线可在上部或下部滑触。
8、JGH-“I”型滑触线更有散热面特大，结构紧凑简单，安装维修方便等优点。
钢体滑触线一般情况下按6m定尺长度供货。
钢体滑触线绝缘支架安装间距一般为3m
钢体滑触线型号、规格及额定电流值
| 型号 |
标称截面 |
额定电流(A) |
重量(Kg/6m) |
| JGH-85 |
85 |
500 |
24.3 |
| JGH-110 |
110 |
600 |
25.9 |
| JGH-170 |
170 |
800 |
29.4 |
| JGH-240 |
240 |
1000 |
46.1 |
| JGH-320 |
320 |
1200 |
50.4 |
| JGH-170Ⅱ |
2x170 |
1300 |
53.9 |
| JGH-240Ⅱ |
2x240 |
1800 |
62.2 |
| JGH-320Ⅱ |
2x320 |
2200 |
68.8 |
| 注：滑触线标准长度：6m，可根据用户需求设置载流量，最大可达3000A以上。 |
|||
| 型号 |
标称截面 |
额定电流(A) |
重量(Kg/6m) |
| JGHI-85 |
85 |
500 |
24.3 |
| JGHI-110 |
110 |
600 |
25.9 |
| JGHI-170 |
170 |
800 |
29.4 |
| JGHI-240 |
240 |
1000 |
46.1 |
| JGHI-320 |
320 |
1200 |
50.4 |
| JGHI-170Ⅱ |
2x170 |
1300 |
53.9 |
| JGHI-240Ⅱ |
2x240 |
1800 |
62.2 |
| JGHI-320Ⅱ |
2x320 |
2200 |
68.8 |
钢体滑触线一般情况下按6m定尺长度供货。
钢体滑触线绝缘支架安装间距一般为3m
滑触线分为单线式和双线平等馈电式两种，除双线平等式以JGH-□II表示外，单线式不另加表注。
滑触线的安装方式，一般常用的为上部滑触和下部滑触二种，也可根据用户要求，采用其它安装方式。
滑触线的安装支架一般为3m一个，特殊情况亦可采取加强措施适当扩大距离，三根滑触线之间的相间距离为400mm，如为低阻抗滑触线，相间距离可扩大到450mm。
1、滑触线阻抗值及100A-100m时的线路电压降值（使用电压为380V，COS为0.8时）
| 滑触线规格 mm2 |
相间距离 mm |
在90°C时阻降值Z Ω/Km |
100A-100m时线路电压降 |
|
| u（V） |
u% |
|||
| 85 |
200 |
0.3629 |
6.29V |
1.65% |
| 300 |
0.3813 |
6060V |
1.73% |
|
| 400 |
0.3946 |
6084V |
1.80% |
|
| 110 |
200 |
0.3202 |
5.55V |
1.16% |
| 300 |
0.3404 |
5.90V |
1.55% |
|
| 400 |
0.3552 |
6.15V |
1.62% |
|
| 170 |
200 |
0.2690 |
4.66V |
1.23% |
| 300 |
0.2915 |
5.05V |
1.33% |
|
| 400 |
0.3078 |
5.33V |
1.40% |
|
| 240 |
200 |
0.2459 |
4.26V |
1.12% |
| 300 |
0.2716 |
4.70V |
1.24% |
|
| 400 |
0.2857 |
4.95V |
1.30% |
|
| 320 |
200 |
0.2328 |
4.03V |
1.06% |
| 300 |
0.2596 |
4.50V |
1.18% |
|
| 400 |
0.2741 |
4.75V |
1.25% |
|
| 2×170 |
200 |
0.2076 |
3.60V |
0.95% |
| 300 |
0.2319 |
4.02V |
1.06% |
|
| 400 |
0.2493 |
4.32V |
1.14% |
|
| 2×240 |
200 |
0.1976 |
3.42V |
0.90% |
| 300 |
0.2249 |
3.90V |
1.03% |
|
| 400 |
0.2416 |
4.19V |
1.10% |
|
| 2×320 |
200 |
0.1932 |
3.35V |
0.88% |
| 300 |
0.2178 |
3.77V |
0.99% |
|
| 400 |
0.2046 |
4.06V |
1.07% |
|
2、滑触线在短路时耐受电流值（KA）（安装支架间距为3m时）
| 滑触线规格 mm2 |
滑触线三相平放时相间距离为 |
滑触线三相竖放时相间距离为 |
||||
| 200mm |
300mm |
400mm |
200mm |
300mm |
400mm |
|
| 85 |
22 |
26 |
31 |
29 |
35 |
41 |
| 110 |
23 |
27 |
32 |
30 |
36 |
42 |
| 170 |
25 |
30 |
35 |
32 |
39 |
45 |
| 240 |
41 |
>50 |
>50 |
>50 |
>50 |
>50 |
| 320 |
43 |
|||||
| 2×170 |
>50 |
|||||
| 2×240 |
||||||
| 2×320 |
||||||
3、钢体滑触线的挠度量（mm）
| 滑触线规格 mm2 |
滑触线三相竖放时，支架间距离为 |
滑触线三相平放时，支架间距离为 |
||||||
| 2m |
3m |
4m |
5m |
2m |
3m |
4m |
5m |
|
| 85 |
0.28 |
1.44 |
4.6 |
11.1 |
0.33 |
1.62 |
5.14 |
12.6 |
| 110 |
0.31 |
1.52 |
4.8 |
11.8 |
0.35 |
1.72 |
5.44 |
13.2 |
| 170 |
0.35 |
1.73 |
5.4 |
13.5 |
0.38 |
1.96 |
6.17 |
15.0 |
| 240 |
0.16 |
0.84 |
2.3 |
5.4 |
0.20 |
1.08 |
3.20 |
7.8 |
| 320 |
0.19 |
0.96 |
2.4 |
5.9 |
0.24 |
1.20 |
3.60 |
8.4 |
| 2×170 |
0.22 |
1.09 |
3.5 |
8.5 |
0.17 |
0.86 |
2.70 |
6.6 |
| 2×240 |
0.16 |
0.79 |
2.5 |
6.1 |
0.22 |
1.12 |
3.50 |
8.5 |
| 2×320 |
0.18 |
0.91 |
2.9 |
7.1 |
0.25 |
1.28 |
4.10 |
10.0 |
4、负荷电流计算
滑触线负荷电流计算方法，过去采用二项公式计算。现介绍国外多数资料中采用的计算方式如下：即根据起重机上安装的有可能同时运转的电动机和额定电流乘以暂载系数和多台起重机的同时系数。
负荷电流（I）=所有工作电动机额定电流（1H）×暂载系数（FED）×同时系数（F）
FED暂载系数按下表确定：（多台起重机同时工作系数：F取0.4-0.7）
| 暂载率（ED） |
暂载率（FED） |
| 100% |
1.00 |
| 80% |
0.90 |
| 60% |
0.78 |
| 50% |
0.71 |
| 40% |
0.63 |
5、滑触线路的电压降问题
过去设计滑触线路时，采用最大电流来检验电压降。即从低压屏上的馈电形状到滑触线取末端，包括供电电缆在内的电压降不得超过12%，也就是滑触线和供电线路当作一个整体来考虑，在满足电压降的要求下，务使投资最少。随着近年来引进工程增多，综合国外资料，国外一般都以负荷计算电流来检验电压降，包括供电线路在内到滑触线最末的电压降值不得超过5%。
电压计算公式：
u=√ 3 × I×I×Z 或 u=√ 3 × I×I×（RCOSρ XSinΨ）
式中： u=电压降（V）， I=负荷计算电流（V）， R=电阻（Ω/km）
X=电感（Ω/km）， Z=阻抗（Ω/km）， L=滑触线诸长度（m）
滑触线计算长度方式：为滑触线全长（m）
在滑触线端部供电时：I=L
在滑触线中部供电时：I=L/2
在滑触线两端部同时供电时：I=L/4
在滑触线两端端部距L/6处供电时：I=L/6
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