高速加工中心直线电机

模具加工用的高速加工中心或铣床上多数还是采用伺服电机和滚珠丝杠来驱动直线坐标轴，但部分加工中心已采用直线电机，例如德国Röders公司的RXP500DS/RXP800DS型高速铣床和德吉马公司的DMC75V linear型高速加工中心(其轴加速度达2g和快速行程速度达90m/min)。由于这种直线驱动免去了将回转运动转换为直线运动的传动元件，从而可显著提高轴的动态性能、移动速度和加工精度。

采用直线电机驱动的机床可显著提高生产率。例如在加工电火花加工用的电极时，加工时间要比采用传统高速铣床减少50%。

直线电机可以显著提高高速机床的动态性能。由于模具大多数是三维曲面，刀具在加工曲面时，刀具轴要不断进行制动和加速。只有通过较高的轴加速度才能在很高的轨迹速度情况下，在较短的轨迹路径上确保以恒定的每齿进给量跟踪给定的轮廓。

如果曲面轮廓的曲率半径愈小，进给速度愈高，那么要求的轴加速度愈高。因此，机床的轴加速度在很大程度上影响到模具的加工精度和刀具的耐用度。

高速电主轴是高速加工中心的核心部件。在模具自由曲面和复杂轮廓的加工中，常常采用2～12mm较小直径的立铣刀，而在加工铜或石墨材料的电火花加工用的电极时，要求很高的切削速度，因此，电主轴必须具有很高的转速。

加工中心的主轴转速大多在18000～42000r/min，瑞士Mikro的高速加工中心XSM400U/XSM600U其主轴转速已达54000 r/min。而对于模具的微细铣削(铣刀直径一般采用0.1～2mm)，则需要更高的转速。

如德国Kugler公司的五轴高精度铣床，其最高主轴转速达160000 r/min(采用空气轴承)，这样的高转速，当采用0.3mm直径的铣刀加工钢模时，就可达到150m/min的切削速度。

德国Fraunhofer生产技术研究所正在开发转速为300000 r/min的空气轴承支撑的主轴。加工模具时，总是采用很高的转速，而高转速产生的发热，以及切削时可能产生的振动是影响模具加工精度的重要因素。

为保证高速电主轴工作的稳定性，在主轴上装有用来测量温度、位移和振动的传感器，以便对电机、轴承和主轴的温升、轴向位移和振动进行监控。由此为高速加工中心的数控系统提供修正数据，以修改主轴转速和进给速度，对加工参数进行优化。

当主轴产生轴向位移，则可通过零点修正或轨迹修正来进行补偿。

高速加工中心结构特点

用于模具加工的高速加工中心，一个普遍的结构特点是采用龙门式框架结构，以此增强机床刚性，且便于充分利用加工区的空间。机床床身的材料则多数采用了聚合物混凝土，由于这种材料具有较好的阻尼性能和较低的热传导率，故有利于提高模具的加工精度。

高速加工中心结构型式

根据坐标轴的配置，五轴加工中心基本上可分为两种结构型式。一种是，三个直线轴(X/Y/Z)用于刀具运动和两个附加旋转轴(A和C)用于工件的回转和摆动的结构型式。这种类型的高速加工中心,如德国R"_blank" href="/item/龙门铣床/1286184" data-lemmaid="1286184">龙门铣床。

高速加工中心优点

五轴高速加工中心在价格上要比三轴加工中心高很多，据德马吉DMC75V系列的五轴加工中心与三轴加工中心进行价格比较，五轴要比三轴的价格约高50%。五轴高速加工中心价格虽高，但这种高档机床特别适合用来加工几何形状复杂的模具。

五轴加工中心在加工较深、较陡的型腔时，可以通过工件或主轴头的附加回转及摆动为立铣刀的加工创造最佳的工艺条件，并避免刀具及刀杆与型腔壁发生碰撞，减小刀具加工时的抖动和刀具破损的危险，从而有利于提高模具的表面质量、加工效率和刀具的耐用度。用户在采购加工中心时，是选用三轴加工中心还是五轴加工中心，应根据模具型腔几何形状的复杂程度和精度等要求来决定。

从高速加工中心不断创新的过程中可以看出，充分利用当今技术领域里的最新成就，特别是利用驱动技术和控制技术的最新成果，是不断提高加工中心高速性能、动态特性和加工精度的关键。

近十多年来，由于刀具、驱动、控制和机床等技术的不断进步，高速加工和高效加工，特别是高速硬铣已在模具制造业中得到了广泛应用和推广，传统的电火花加工在很多场合已被高速硬铣所替代。通过高速硬铣对一次装夹下的模具坯件进行综合加工，不仅大大提高了模具的加工精度和表面质量，大幅度减少了加工时间，而且简化了生产工艺流程，从而显著缩短了模具的制造周期，降低了模具生产成本。

在高速加工中心上，回转工作台的摆动以及叉形主轴头的摆动和回转等运动，已广泛采用转矩电机来实现。转矩电机是一种同步电机，其转子直接固定在所要驱动的部件上，所以没有机械传动元件，它像直线电机一样是直接驱动装置。

转矩电机所能达到的角加速度要比传统的蜗轮蜗杆传动高6倍，在摆动叉形主轴头时加速度可达到3g。由于转矩电机可达到极高的静态和动态负载刚性，从而提高了回转轴和摆动轴的定位精度和重复精度。已有部分厂家的高速加工中心，已采用直线电机和转矩电机来分别驱动直线轴(X/Y/Z)和回转摆动轴(C和A)。如R歞er的RXP500DS/RXP800DS,德马吉的DMC75V linear和Edel的CyPort五轴龙门铣床。

应该提及的是，直接驱动的直线轴与直接驱动的回转轴相组合，使机床所有的运动轴具有较高的动态性能和调节特性，从而为高速度、高精度和高表面质量加工模具自由曲面提供了最佳条件。

CNC控制系统是高速加工中心的重要组成部分，它在很大程度上决定着机床加工的速度、精度和表面质量。因此，对于加工模具自由曲面的高速机床，数控系统的性能具有特别重要的意义。

加工高精度自由曲面时，由微段直线和圆弧构成的刀具轨迹造成庞大的零件程序，这些数据流需要由机床控制系统来储存和处理，因此，程序段处理时间的长短是决定CNC控制系统工作效率的重要指标。前高档CNC控制系统的程序段处理时间一般可达0.5ms(如海德汉的iTNC530数控系统)，而个别数控系统的程序段处理时间已缩短到0.2～0.4ms。

应用于模具高速加工的现代CNC数控系统，除了具有为确保高速进给速度所必要的很短程序处理时间外，还应具有Nurbs和样条插补功能，并能以纳米的分辨率进行工作，以便在高速加工的情况下获得高的加工精度和表面质量。

高档的数控系统也都能与不同厂家的CAD/CAM系统进行连接，数据从CAD/CAM系统经以太网以很高的速度传送到控制系统上。CAD/CAM集成到控制系统上，在很大程度上能使模具复杂轮廓的加工获得良好的效果，并对缩短调整时间和编程时间做出十分重要的贡献。

在上述所引述的五轴高速机床上，除R歞er公司是采用自己开发的数控系统外，其它主要是采用了西门子的840D和海德汉公司的iTNC530数控系统。

近十年来，驱动技术和控制系统的长足进步，推动了加工中心结构的不断创新和性能的不断提高。电主轴、直线电机、转矩电机和快速数控系统的应用对提高加工中心的高速、高动态和高加工精度起了决定性的作用。而在模具加工机床的多种结构创新中，转矩电机起到了特别重要的作用。它不仅应用于回转工作台的回转和摆动驱动，而且还应用于叉形主轴头的摆动或主轴头的摆动和回转驱动，由此构成各种不同类型的五轴加工中心。而回转和摆动主轴头的应用，又为发展加工大型模具的五轴龙门式高速精密铣床提供了技术支持。

今后，进一步提高主轴转速、动态性能和行程速度仍是高速加工中心的发展重点，这不仅仍要依赖于驱动技术和数控技术的进一步发展，还要有赖于机床构件轻量化的发展和并联机床的开发。可以预料，在今后5年中，高速加工中心或高速铣床的轴加速度有望达到3～4g,坐标轴的快速行程速度达到100～140m/min。

高速加工中心 不断提高的工作性能是模具制造业得以高效和高精度加工模具的重要前提。在驱动技术的推动下，涌现出结构创新、性能优良的众多不同类型的高速加工中心。不要在高速加工中心周围放置障碍物，保证工作空间应足够大；不要将水或油溅到地面上’保证工作地面洁净干燥；不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌'保证安全警示标志鲜明醒目.

不要用湿手去触摸开关，否则也会引起电击；在按下开关盲前一定要确保其正确，以免接错造成危险；熟悉急停按钮的位置，保证在任何需要使用时'无须寻找就会按到它。

未经安全操作培训者不能操作台湾高速加工中心，而且一般不允许两人同时操作台湾台钰精机高速加工中心口若某项工作需要两人或多人共同完成时，在操作的每一个步骤上都应当规定出协调的信号’除非已给出了规定的信号，否则就不要进行下一步骤的操作。不要改变系统参数值或其它电气设置。台湾高速加工中心若必须更改时，应在改变之前将原始值记录下来，以便在必要时恢复到原始调整值上。

前言

第1章高速加工概述

1.1高速加工技术的特点

1.2高速加工技术的发展

1.3高速加工的应用

1.4数控高速切削加工的关键技术

第2章高速加工机床

2.1高速加工中心的类型

2.1.1卧式高速加工中心

2.1.2立式高速加工中心

2.1.3龙门高速加工中心

2.1.4虚拟轴高速加工中心

2.2电主轴

2.2.1电主轴系统

2.2.2电动机及其驱动

2.2.3轴承

2.2.4润滑

2.3高速进给系统

2.3.1采用滚珠丝杠传动的进给系统

2.3..2直线电动机进给驱动系统

2.4高性能数控系统

2.5高速加工机床的床身结构设计

2.6辅助装置

2.7高速加工中心简介

2.7.1国外先进高速加工中心

2.7.2国产高速加工中心

第3章高速加工刀具系统

3.1高速切削加工对刀具系统的要求

3.2刀具

3.2.1刀具材料

3.2.2刀具涂层

3.3刀具—刀柄接口技术

3.3.1热装式刀具夹头。

3.3.2静压膨胀式刀具夹头

3.3.3应力锁紧式刀具夹头

3.4刀具—机床接口技术

3.4.1HKS工具系统

3.4.2KM工具系统

3.4.3NC5工具系统

3.4.4Big-plus工具系统

3.5刀具的动平衡

第4章高速加工编程策略

4.1高速加工与普通数控加工的比较

4.1.1加工模型的比较

4.1.2加工参数的比较

4.1.3加工路径的比较

4.2高速加工的切削参数

4.3高速加工路径规划

4.3.1刀具路径高速连接

4.3.2Z向刀具路径优化

4.4粗加工编程

4.4.1刀具的选择

4.4.2切削方式的选择

4.4.3平滑的过渡

4.4.4刀具路径优化

4.5半精加工编程

4.6精加工编程

第5章常用CAD/CAM软件高速加工功能介绍

5.1Cimatron

5.2PowerMILL

5.2.1粗加工

5.2.2精加工

5.2.3清根加工

5.2.4PowerMILL的特色

第6章CimatronE高速编程

6.1CimatronE简介

6.2CimatronE的编程步骤

6.3体积铣加工

6.4曲面铣加工

6.4.1精铣所有

6．4．2 根据角度精铣

6．5 其他加工方式

6．5．1 局部精细加工

6．5．2 流线铣

6．6 加工模板应用

第7章 高速铣编程实例

7．1 工件分析与工艺规划

7．2 初始设置

7．3 粗加工

7．4 半精加工

7．5 分型面精加工

7．6 型腔精加工

7．7 清角加工

参考文献

……

第2版前言

第1章 高速加工概述

1.1 高速加工技术的特点

1.2 高速加工技术的发展

1.3 高速加工的应用

1.4 数控高速切削加工的关键技术

1.5 高速五轴加工

第2章 高速加工机床

2.1 高速加工中心的类型

2.1.1 高速卧式加工中心

2.1.2 高速立式加工中心

2.1.3 高速龙门加工中心

2.1.4 高速虚拟轴加工中心

2.2 电主轴

2.2.1 电主轴系统

2.2.2 电动机及其驱动

2.2.3 轴承

2.2.4 润滑

2.3 高速进给系统

2.3.1 采用滚珠丝杠传动的进给系统

2.3.2 直线电动机进给驱动系统

2.4 高性能数控系统

2.5 高速加工机床的床身结构设计

2.6 辅助装置

2.7 高速多轴加工中心

2.8 高速加工中心的选用

2.9 典型高速加工中心

第3章 高速加工的刀具系统

3.1 刀具

3.1.1 刀具结构

3.1.2 刀具材料

3.1.3 刀具涂层

3.1.4 加工中心高速切削刀具材料的合理选用

3.2 刀具-刀柄接口技术

3.2.1 热缩式刀具夹头

3.2.2 静压膨胀式刀具夹头

3.2.3 应力锁紧式刀具夹头

3.2.4 刀具夹头的比较

3.3 刀柄-机床接口技术

3.3.1 HSK工具系统的特点

3.3.2 HSK工具系统的型号规格

3.3.3 HSK工具系统的结构

3.4 刀具的动平衡

第4章 高速加工编程策略

4.1 高速加工与普通数控加工的比较

4.1.1 加工模型的比较

4.1.2 加工参数的比较

4.1.3 加工路径的比较

4.2 高速加工的切削参数

4.3 高速加工刀具路径的规划

4.3.1 刀具路径的高速连接

4.3.2 Z向刀具路径优化

4.4 粗加工编程

4.4.1 刀具的选择

4.4.2 切削方式的选择

4.4.3 平滑的过渡

4.4.4 刀具路径优化

4.5 半精加工编程

4.6 精加工编程

第5章 PowerMILL高速加工编程

5.1 PowerMILL的特色

5.2 PowerMILL的粗加工高速加工策略

5.2.1 PowerMILL的粗加工高速加工特色功能

5.2.2 三维区域清除加工策略的高速加工参数设置

5.3 PowerMILL精加工的高速加工策略

5.3.1 精加工策略

5.3.2 精加工策略的高速加工参数设置

5.4 刀具路径的切入切出和连接

5.5 PowerMILL高速加工编程实例

第6章 Cimatron E高速加工编程

6.1 Cimatron E简介

6.2 Cimatron E数控编程基础

6.2.1 Cimatron E的工艺类型

6.2.2 Cimatron E的编程步骤

6.3 Cimatron E高速铣数控编程

6.3.1 体积铣加工

6.3.2 曲面铣加工

6.4 加工模板的应用

6.5 Cimatron E高速铣编程实例

6.5.1 工件分析与工艺规划

6.5.2 初始设置

6.5.3 粗加工

6.5.4 半精加工

6.5.5 分型面的精加工

6.5.6 型腔的精加工

6.5.7 清角加工

第7章 UG NX高速加工编程

7.1 UG NX CAM简介

7.2 型腔铣的高速加工编程策略

7.2.1 摆线设置

7.2.2 拐角

7.2.3 空间范围

7.2.4 更多

7.2.5 进、退刀的设置

7.2.6 优化进给率

7.3 等高轮廓铣的高速加工编程策略

7.4 固定轴曲面轮廓铣的高速加工编程策略

7.4.1 非切削移动

7.4.2 区域铣削驱动

7.4.3 清根驱动

7.4.4 螺旋式驱动

7.4.5 曲面区域驱动

7.4.6 流线驱动

7.5 UG NX高速铣加工编程示例

参考文献

主要内容包括：高速加工的特点与应用；高速加工机床的结构与关键部件；高速加工使用的刀具及刀具接1：1等工具系统；数控编程的切削参数选择、路径规划，以及粗加工、半精加工、精加工的编程策略，还介绍了几个常用的CAD/CAM软件：以Cimatron E为例，重点论述了高速加工编程的加工方式与参数设置，并给出模具高速加工的实例。

《高速加工数控编程技术》适合于从事数控切削加工、CAD/CAM编程的工程技术人员和技术工人，以及科研院所的科研人员、高等学校机械类专业的师生。