GPS/GLONASS/北斗融合精密定轨与精密单点定位理论与方法研究

多模GNSS并存与发展的局面已初步形成，兼容与融合互用已成为卫星导航领域的前沿热点课题。本项目重点研究基于实测多模数据的GPS/GLONASS/北斗三系统融合精密定轨定位理论与方法，解决高精度时空基准统一的问题，并应用于多系统融合精密导航定位。项目具体研究多模GNSS时空基准转换与统一方法；突破多模系统误差消除方法，建立基于随机过程的多模信号延迟估计方法；建立基于赫尔墨特方差分量估计的多模观测值随机模型；实现统一时空基准下的融合精密定轨，并在融合轨道与钟差产品的基础上融合精密单点定位。 项目系统研究了建立GPS/GLONASS/北斗高精度融合定轨定位理论和方法；并在PANDA软件的基础上，建立GPS/GLONASS/北斗融合精密定轨定位软件平台；实现基于实测多模观测数据的GPS/GLONASS/北斗融合精密轨道确定，三系统融合定轨精度分别达到3cm、5cm和20cm级；三系统融合动态定位精度达到cm级，静态定位达到mm级。基于项目研究成果发表学术论文7篇，其中标注SCI论文 4篇，标注EI论文 2篇，专利1项。 项目研究的融合精密定轨是融合精密导航定位的基础，将促进我国北斗系统在全球范围内的推广与应用；而融合精密单点定位又可提高GPS、GLONASS、北斗单一系统的导航定位性能；该研究既具有重要的科学意义，又具有显著的实用价值。 2100433B

多模GNSS并存与发展的局面已初步形成，兼容与融合互用已成为卫星导航领域的前沿热点课题。本项目重点研究基于实测多模数据的GPS/GLONASS/北斗三系统融合精密定轨定位理论与方法，解决高精度时空基准统一的问题，并应用于多系统融合精密导航定位。项目具体研究多模GNSS时空基准转换与统一方法；突破多模系统误差消除方法，建立基于随机过程的多模信号延迟估计方法；建立基于赫尔墨特方差分量估计的多模观测值随机模型；实现统一时空基准下的融合精密定轨，三系统融合定轨精度分别达到3cm、5cm和20dm级；并在融合轨道与钟差产品的基础上实现mm级融合静态精密单点定位与cm级融合动态定位。项目研究的融合精密定轨是融合精密导航定位的基础，将促进我国北斗系统在全球范围内的推广与应用；而融合精密单点定位又可提高GPS、GLONASS、北斗单一系统的导航定位性能；该研究既具有重要的科学意义，又具有显著的实用价值。

精密单点定位（PPP）是GPS定位技术中继RTK/网络RTK技术后出现的又一次技术革命。如何保障和评价PPP的精度和可靠性是PPP技术推广应用过程中必须解决的关键问题。本书从质量控制的角度出发，综合运用数据探测与抗差估计理论，系统地研究了PPP质量控制与分析的相关理论和方法，分别从PPP的数据处理前、中、后三个阶段提出了有效的质量控制方法，丰富了精密单点定位数据（预）处理的理论和方法，精化了PPP的函数模型及随机模型，拓展了PPP质量检验与优化的方法，建立了一套较为完整的精密单点定位质量控制体系，为今后制定PPP 测量技术规范奠定了理论与实践基础。 2100433B

精密点检的定位有两种形式。

(1)除日常点检和专业点检外的设备检查活动都可作为精密点检范畴，如SIS点检、技术监督和监控、二十五项反措对标检查、重大危险源识别的数据，都可看成精密点检。也就是说，除日常点检和专业点检获得的设备状态数据外，其他数据都作为精密点检数据来定位和对待。

(2)一般理解的第三层防护就是用更加精密的仪器去检测设备状态，如通过振动分析仪、油液分析仪、红外热像仪、泄漏检测仪等完成设备的状态检测。进行设备的状态管理。