工业机械
工业（industry）是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段。在古代社会，手工业只是农业的副业,经过漫长的历史过程，工业是指采集原料，并把它们在工厂中生产成产品的工作和过程。
工业（industry）是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段。在古代社会，手工业只是农业的副业,经过漫长的历史过程，工业是指采集原料，并把它们在工厂中生产成产品的工作和过程。
机械（machine），源自于希腊语之mechine及拉丁文mecina，原指“巧妙的设计”，作为一般性的机械概念，可以追溯到古罗马时期，主要是为了区别与手工工具。现代中文之“机械”一词为机构为英语之（mechanism）和机器（machine）的总称。
工业机械：是指，在工业建设及工业制造过程中所使用的代替人工劳动力或辅助人工劳动力的机械设备，统称叫工业机械。
工业机械造价信息
工业机械常见问题
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不知道你问的到底是什么，要是制造业的机械，我认为可以分工作母机（制造机械的机械）和使用机械（如车、铣、刨、磨等）其中又分普通的和数控的，种类很多。 要是建筑类的：分履带式和轮式2种 按其用途主要分为：...
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分履带式和轮式2种 按其用途主要分为：①挖掘机械。如单斗挖掘机（又可分为履带式挖掘机和轮胎式挖掘机)、多斗挖掘机(又可分为轮斗式挖掘机和链斗式挖掘机)、多斗挖沟机(又可分轮斗式挖沟机和链斗式挖沟机）、...
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工业机械手的分类：(一)按用途分机械手可分为专用机械手和通用机械手两种:1、专用机械手它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和...
工业机械文献
工业机械手设计
1 河南科技学院 2009届本科毕业论文（设计） 论文题目：工业机械手设计 学生姓名：王凯 所在院系：机电学院 所学专业：机电技术教育 导师姓名：王振宁 完成时间： 2009年 5月 20日 2 摘 要 在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大的改善了工人的劳动条件， 显著的提高劳动生产率， 加快实现工业生产机械化和自动化的步伐， 本设计通过 对机械手各主要组成部分（手部、手腕、手臂和机身等）分析，从而确定各主要 组成部分的结构，在此基础上对机械手进行设计计算，从而确定装配总图。 通过 此次机械手设计，掌握相关机械手设计的主要步骤，对于 CAD/CAM软件应用方 面有了进一步的提高。 关键词： 机械手，设计，手部，手腕，手臂，机身，结构 3 The Design of Industry Manipulator Abstract In the mechanical manufac
工业机械手概述
第 1章 绪论 1.1 前言 用于再现人手的的功能的技术装置称为 。机械手是模仿着人手的1机械手 部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装 置。在工业生产中应 用的机械手被称为 。2工业机械手 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械 制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新 兴的学科 ——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动 控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手 也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的 作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应 性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛 的发展空间。 机械手的发展
工业机械臂分类
机械臂是"ROBOT"一词的中文译名。由于影视宣传和科幻小说的影响，人们往往把机械臂想像成外貌似人的机械和电子装置。但事实并不是这样，特别是工业机械臂，与人的外貌往往毫无相似之处。根据国家标准，工业机械臂定义为"其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用"。操作机又定义为"是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。"所以对工业机械臂可能理解为:拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割;喷涂;装配机械零部件等等。
工业机械化是在工业生产中采用机器或机器体系来部分或全部代替手工劳动的过程。它是工业技术现代化最基本的方向。工业生产的自动化、电气化、化学化以及其他各种新技术的应用一般都需要与机械化相结合。按机器生产发展阶段和代替手工劳动的程度，工业机械化可分为： (1) 半机械化。就是把原来完全用人力进行的手工操作，改用机器来操作，但仍旧保留用人力作为动力来推动机器或某种装置工作。(2) 局部机械化。指工业生产中的部分过程或工序采用机器生产，而其他过程或工序则还存在着手工劳动。(3) 全机械化。指生产过程中的基本工序已经不用人力，整个生产过程由不同的工作机械所组成的机器体系来完成，工人仅仅是操纵和控制机器，并进行一些辅助工序的劳动。
工业机械化并不局限于用一般的机器代替手工劳动，还表现为用各种高效率的机器设备去代替已经过时的低效率设备。工业机械化的发展趋向是逐步实现工业自动化。2100433B
工业机械手在工业生产中的应用极为广泛，大致有以下几方面：
①实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。
②组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。
③特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。 2100433B
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