钢筋弯箍机控制系统设计

自动钢筋弯箍机采用PLC S7-200控制。控制部分采用PLC机控制，可编程控制器具有响应速度快，接线维护简单，改变控制逻辑方便等优点。通过PLC控制电机的转向，从而完成钢筋弯曲的工作。弯曲电机主要用来控制钢筋弯曲机构，进给电机用来控制钢筋送入机构，夹紧电机用来控制钢筋夹紧机构。完成需要的工作时，按下停止按钮，机械停止工作。总体控制方案框图如图2所示。

当钢筋弯曲机上电后，进给电机转动，上排导轮转动钢筋运动，下排导轮受弹簧的压力将钢筋压住。当钢筋进给到指定位置，弯曲电机正转将钢筋折弯，电机反转工作台复位，电动钢筋剪断器，完成一次弯曲任务。

3、主要装置设计

（1）钢筋送入、压紧机构当钢筋送入后，下排导轮由丝杠螺母机构定位到指定位置再由弹簧的作用，使其压紧钢筋。压紧钢筋后，进给电机转动使下排导轮转动，对钢筋有向前运动的动力，从而实现将钢筋送入过程。

（2）钢筋弯曲机构

本机构通过电机带动转盘转动，转盘盘上带有挡柱，当转盘转动时挡柱挡住钢筋从而实现对钢筋弯曲过程。

该机器主要由机械部分和控制部分组成，机械部分主要由钢筋送入机构、钢筋弯曲机构、钢筋夹断机构组成；控制系统主要由可编程控制器、触点继电器、开关电源组成。见图1。

自动钢筋弯箍机的出现是随着中国工业的发展而出现的，顺应发展的需要，随着工业的发展，对于钢筋的的需求增大，对于钢筋的形状的需求增多，钢筋弯曲机的出现解决了这个问题，钢筋弯曲机能将钢筋加工成各种形状满足了工业的生产需求。钢筋弯曲机的应用在建筑业上非常广泛。因此许多的技术人员也在不断地更新设计更好的钢筋弯曲机。用以实现高效率的生产。

自动钢筋弯箍机的程序要求实现多次的判断，而且要按照一定的顺序执行动作，其流程图如图3所示。系统首先初始化，对I/O输入输出、中断设置初始化，送入钢筋后，启动进给电机，让钢筋进给，然后启动钢筋弯曲电机，使其弯曲，启动电动钢筋剪短器，剪断钢筋后结束。期间对钢筋是否到位、钢筋是否转到一定角度进行判断。

自动钢筋弯箍机，通过传感器对钢筋的响应给可编程控制器输入信号，由PLC S7-200输出信号控制电机起停，对钢筋进行送入、弯曲、夹断运动。

一、检查机械性能是否良好、工作台和弯曲机台面保持水平；并准备好各种芯轴工具挡。

二、按加工钢筋的直径和弯箍机的要求装好芯轴，成型轴，挡铁轴或可变挡架，芯轴直径应为钢筋直径的2.5倍。

三、检查芯轴，挡块、转盘应无损坏和裂纹，防护罩紧固可靠，经空机运转确认正常方可作业。

四、作业时，将钢筋需弯的一头插在转盘固定备有的间隙内，另一端紧靠机身固定并用手压紧，检查机身固定，确实安在挡住钢筋的一侧方可开动。

五、作业中严禁更换芯轴和变换角度以及调速等作业，亦不得加油或清除。

六、弯曲钢筋时，严禁加工超过机械规定的钢筋直径、根数及机械转速。

七、弯曲高硬度或低合金钢筋时，应按机械铭牌规定换标最大限制直径，并调换相应的芯轴。

八、严禁在弯曲钢筋的作业半径内和机身不设固定的一侧站人。弯曲好的半成品应堆放整齐，弯钩不得朝上。

九、转盘换向时，必须在停稳后进行。

十、作业完毕、清理现场、保养机械、断电锁箱。

全自动钢筋弯箍机生产设备，采用智能控制，可以加工多种尺寸多种规格的方形，矩形，菱形、多边形等，同时具有校直功能，一机多用。

电脑数控全自动钢筋弯箍机通过全智能高集成控制实现了从钢筋送料，去氧化皮，校直延伸，弯曲成型，切断多种工艺单机一体活，能直接制作多种尺寸多种规格的箍筋，完全达到了设计要求。

本文件规定了数控钢筋弯箍机的术语和定义、参数和型号、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。2100433B