中文名 | 关节式机械手 | 外文名 | Joint manipulator |
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学 科 | 机械工程 | 领 域 | 工程技术 |
目 录 1 前 言................................................................................................................................ 1 1.1 设计题目的背景及目的 ........................................................................................ 1 1.2 概述 ........................................................................................................................ 1 1.3. 机械手发展简史 ...........
本科毕业设计 (论文 ) 外文翻译(附外文原文) 学 院:机械与控制工程学院 课 题 名 称 :搬运机械手的结构和液压系统设计 专业 (方向 ): 机械设计制造及其自动化(机械装备) 班 级: 学 生: 指 导 教 师 : 日 期 : 2015 年 3 月 10日 桂 林 理 工 大 学 本 科 毕 业 设 计 ·外 文 翻 译 1 Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference July 28-30, 2014, Nanjing, China The Remote Control System of the Manipulator SUN Hua, ZHANG Yan, XUE Jingjing , WU Zongkai College of Automation, Harbin Engineering Universi
机械手关节通过电机驱动,实现角度调整自动化。精加工蜗轮蜗杆或齿轮传动,角度调整无限。精密轴系设计,保证精密高,承载大;步进电机与传动件通过进口高品质弹性联轴器连接,排除空间和加工形位误差。旋转台面外圈刻度直观;标准接口,方便信号传输;手动手轮配置,电控手动均可。
机械手关节通过是模仿人类手臂动作的机器,它也可以悬挂在桁架上,这种机械手称为桁架机械手。它由多个梁和机械手总成组成,机械手臂的一端悬挂于横向模组上,另一端则有手腕和手指,手腕可以多自由度旋转,手指可以装夹物体,它们都可以被人类直接或远距离控制。然而,桁架机械手只是各种不同机械手臂中的一部分。 2100433B
回斜式机械手应用范围:
单臂回斜式机械手:适用于 50-180TON注塑机的应用
双臂回斜式机械手:适用于50-180TON注塑机的应用
双截回斜式机械手:适用于100-450TON注塑机的应用
立式注塑机专用机械手:适用于12-200TON注塑机的应用