高精度测量RTK

2013年1月6日，中央电视台新闻联播进行报道，随着最后一根导线跨越淮河牵引到位，“皖电东送”淮南至上

海特高压输变电工程淮河大跨越主体工程完工.运用了国际最顶级特高压输电技术的皖电东送工程，今天在近200米高空，成功完成了淮河大跨越施工，再次实现了我国电网建设的历史性突破。

1000千伏皖电东送特高压线路西起安徽淮南，经浙江、江苏后抵达上海，全长656公里，是目前世界上电压

等级最高、输电容量最大的同塔双回路输电线路，投资总额186亿元，计划今年底投入运行。

特高压是指交流1000千伏及以上和直流正负800千伏及以上的电压等级。和一般输电线路相比，特高压具有输送容

量大，输送距离远，电量损耗低等优点。但同时，它的技术难度和对设备的要求之高都是史无前例的，上世纪60-90年代，前苏联、美国、日本、意大利等国开展了特高压交流输电前期研究，都没能形成成熟的技术和装备。而在我国不但在特高压理论创新、技术攻关、工程实践等方面取得了全面突破，并且已经成为世界上首个，也是唯一一个成功掌握，并且实际运用了这项尖端技术的国家。

以承担本次“皖电东送”工程的合众思壮集思宝G970 RTK设备为例，其应用高精度GIS采集测量技术，可以凭借精

确的GPS定位功能、厘米级采集精度、实时数据交互、高稳定的性能等特性在电力勘察设计、施工、放样等方面发挥作用，为设计、施工及决策人员提供精确的数据来源，为电力系统信息化的建设和管理提供可靠的依据。

目前我国已经建成并商业化运行3条特高压输电线路，包括“皖电东送”工程，正在建设的还有三条特高压线路，按照规划，我国将在特高压骨干网的基础上建成覆盖全国的智能电网，进一步缓解能源分布与使用不协调的矛盾。

跟踪特性:

跟踪特性:

通 道 数: 220通道 多星多系统

接收信号: -GPS:L1 C/A, L2E, L2C, L5

-GLONASS:L1 C/A, L1 P, L2 C/A (仅GLONASS M), L2 P

-SBAS: L1 C/A, L5

-GIOVE-A: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC

-GIOVE-B: L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC

-预留伽利略、北斗系统升级

性能指标

静态测量: H 2.5mm+1ppm V 5mm+1ppm

RTK测量: H 10mm+1ppm V 20mm+1ppm

DGPS测量: 25cm(RMS)

单机定位精度:1.2m (RMS)

初始化时间<10 s

初始化可靠性>99.9%

GPS天线特性

GPS天线:内部集成

天线类型:微带天线

相位中心:四馈点天线，零相位中心

多路径抑制:内置多路径抑制板

无线通讯

蓝 牙:内置，V2.0 Class2

UHF电台:-内置接收

-内置发射:0.5W/1W

-外置发射:5W/35W

-工作频率:410~470MHz

网络通讯:内置GPRS或CDMA

物理及电源特性

尺 寸:H 96mm，Φ 184mm

重 量:1.2kg(含电池及内置全模块)

电 池:2块可拆卸锂电池，7.4V，2.5Ah

使用时间:5小时(单块电池，内置电台发射) 8小时(单块电池，内置电台接收)

外接电源:9至18V直流

按 键:两个，多功能组合按键

显 示:3个LED状态显示 OLED显示屏128*64分辨率

接 口:-5PIN:电源接口+RS232

-7PIN:RS232+USB

-2个TNC 数据链天线接口

内存及数据

内置存储:板载256MB Micro SD卡扩展、最大支持8G

差分输出:CMR2.0,CMR+,RTCM2.1, RTCM2.3, RTCM3.0,RTCM3.1

ASCII输出:NMEA0183,Trimble GSOF

输出速率:标配50Hz

环境指标

工作温度:-40℃~+75℃

存储温度:-40℃~+85℃

防尘防水:IP67

湿 度:100%防冷凝

跌 落:可承受2m对中杆自然跌落

控制手簿(MG7)

操作系统:Windows Mobile 6.5

处 理 器:UniStrong MG7Pro 600MHz

内 存:128MB RAM,256M NAND Flash(另有高配版本)

扩展支持:最大32GB Micio SD存储卡

显 示 屏:3.5″26万色TFT半反半透彩色触摸屏

蓝 牙:内置，V2.0+EDR Class2

WLAN:WIFI 802.11b/g

GPS:内置(支持AGPS)，语音导航

摄 像 头:300万像素，自动对焦

通 讯:集成四频GSM/GPRS，支持语音通话功能，可选3G网络

接 口:Mini USB2.0接口

电 池:3000mAh锂离子电池

使用时间:续航12小时

防尘防水:IP67

其 他:电子罗盘、气压测高、重力感应

在GPS测量中，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK(Real -

time kinematic)时差分定位是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它的出现极大地提高了野外作业效率。

采用全新智能主机设计，内置高性能处理器，大容量存储设置，人性化的面板操作设置功能，基准站和流动站模式、电台与网络链路方式，差分格式等均可在面板操作完成，解放手薄，增强您的工作效率。通过FN键与开关键的组合应用，设置信息完全显示在液晶屏幕上

通过FN键与开关键的组合应用，既可以查看接收机及数据链的各种状态，又可以对接收机进行设置，选择接收机模式、数据链模式等，解放手簿，提高工作效率。

配备128*64分辨率OLED显示屏，实时显示当前卫星状态、工作模式、差分类型，当前日期时间、电池电量、坐标数据等海量信息，工作状态一目了然。自发光OLED显示屏对比度高、视角广、反应速度快、温度适用范围广、功耗低、强太阳光下依然清晰识别显示内容

天线部分采用多馈点设计方案，通过完全对称的天线结构，实现相位中心与几何中心的重合，将天线对测量误差的影响降低到最小

天线单元增益高，方向图波束宽，确保低仰角信号的接收效果，在一些遮挡较严重的场合仍能正常收星

带有抗多径扼流板，有效降低多径对测量精度的影响

标配外挂电台，多种作业模式，真正做到距离无忧

G970具有先进的内置收发一体化电台的同时，配置5W、35W可调高功率的外挂电台，大大的增加您的电台作用距离

ENET模式，通过网络扩展更大更远的作业区域

在无网络信号地区，外挂电台就是您远距离作业的有效保障

410MHz~470MHz全频段覆盖

兼容PCC、Satel、MDS电台