管道爬行机器人
管道爬行机器人是一种用于工程与技术科学基础学科、产品应用相关工程与技术领域的特种检测仪器，于2015年6月1日启用。
管道爬行机器人基本信息
| 中文名 | 管道爬行机器人 | 产 地 | 德国 |
|---|---|---|---|
| 学科领域 | 工程与技术科学基础学科、产品应用相关工程与技术 | 启用日期 | 2015年6月1日 |
| 所属类别 | 特种检测仪器 > 光电检测仪器 > 管道录象检测仪 | ||
对管道内部进行可视检测，并利用机械臂取样。
管道爬行机器人造价信息
用于管径大于10mm，长度小于100米，水深小于10m的管道检测。
管道爬行机器人常见问题
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管 道 检 测 机器 人 是 工 业 机 器 人一种 细 分 领 域 ， 据 我 了解，一套 管 道 爬 行 机 器人 设备 包含 ： 爬 行机 器人 ， 电 源 ， 线 缆车。 去看看武 汉中 仪 ...
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合适的传感器+合理的机械设计+再加上你的想象=你想要得到的机器人~~~~不过满世界淘宝（即采购硬件）是你必过的一关，而且很痛苦~~~~
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种类很多按照用途主要可以分为：工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为：操作机器...
管道爬行机器人文献
蠕行式仿生变直径杆爬行机器人的设计
设计研发了一种利用电机驱动凸轮机构、曲柄连杆机构、摆杆机构等实现在变直径杆上攀爬的非智能的蠕行式仿生爬杆机器人。在对机器人灵巧的结构和工作原理作出说明的基础上,进行了运动学建模和仿真分析。实验表明,该机器人爬行稳定,工况好。
攀爬电力铁塔机器人的爬行方案设计
攀爬电力铁塔机器人的爬行方案设计
例如爬行运动，爬行运动是近几年开始被人们关注的运动，这种运动方式，能减少和消除重力对人体的副作用，在中央电视台的一个节目中，就报道过几个爬行老人，老人通过爬行运动，让身体变得越来越健康。越来越多的人，意识到爬行运动的重要性，开始进行爬行运动，有些人还购买了室内爬行器（菲特克洛爬行器），来进行爬行。
对直径比较小的设备如联箱、减温器的检查，对有毒腐蚀性介质地设备的检查，对地下管道的内部检查都快捷方便有效. 对一些常规方法无法检查和处理的问题也非常有效。 2100433B
一、管道机器人分类
根据管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种。
第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。
第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。
第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。
第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。
第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。
第六种是蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。
第七种是螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。
第八种是蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。
此外，还有一些机器人拥有多种驱动方式。 当然，随着科技发展，技术创新，必将会有越来越多的类型被创造出来。
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