工程应用型自动化专业系列教材

第1章 绪论

1.1 为什么要学这门课

1.2 如何学好这门课

1.2.1 如何读一本书

1.2.2 如何上好一节课

1.2.3 如何学好本门课

1.3 考核方式

1.4 本课程的性质和任务

习题

第2章 电路的基本知识

2.1 电路的作用与组成部分

2.2 电路模型

2.3 电流和电压的参考方向

2.4 电路的基本定律

2.4.1 欧姆定律

2.4.2 基尔霍夫定律

2.5 电源及其等效模型

2.5.1 电源有载工作

2.5.2 电源开路

2.5.3 电源短路

2.5.4 电压源模型

2.6 电路参数的计算

2.6.1 电路中电位的概念及计算

2.6.2 电阻的串并联

2.7 支路电流法

2.8 结点电压法

本章小结

习题

第3章 常用电子元器件

3.1 电阻器和电位器

3.1.1 型号命名方法

3.1.2 主要参数及标识方法

3.1.3 电位器

3.1.4 特殊电阻器

3.1.5 选用及质量判别

3.2 电容器

3.2.1 型号命名方法

3.2.2 主要参数及标识方法

3.2.3 常用电容器

3.2.4 选用及检测

3.3 电感器

3.3.1 主要参数及标识方法

3.3.2 选用及检测

3.4 变压器

3.4.1 变压器的工作原理

3.4.2 主要技术参数

3.4.3 两种特殊变压器

3.4.4 变压器性能检测

3.5 二极管

3.5.1 二极管的工作原理及特性

3.5.2 主要参数

3.5.3 常用二极管

3.5.4 选用与检测

3.6其他半导体分立器件

3.6.1 三极管

3.6.2 场效应管

3.6.3 集成稳压器

3.7 其他常用器件

3.7.1 光电器件

3.7.2 压电器件

3.7.3 电声器件

本章小结

习题

第4章 低压电器和三相异步电动机

4.1 低压电器的基本知识

4.1.1 低压电器的分类

4.1.2 电磁式电器的工作原理

4.2 开关电器

4.2.1 刀开关

4.2.2 低压断路器

4.2.3 漏电保护开关

4.3 熔断器

4.3.1 熔断器的结构和工作原理

4.3.2 熔断器的分类

4.3.3 熔断器的选用

4.4 接触器

4.4.1 接触器的结构及工作原理

4.4.2 接触器的分类

4.4.3 接触器的图形、文字符号和型号

4.4.4 接触器的主要技术参数

4.4.5 接触器的选用

4.5 继电器

4.5.1 继电器的用途与分类

4.5.2 电磁式继电器

4.5.3 热继电器

4.5.4 时间继电器

4.5.5 速度继电器

4.5.6 温度继电器

4.5.7 液位继电器

4.6 主令电器

4.6.1 控制按钮

4.6.2 指示灯

4.6.3 转换开关和万能转换开关

4.6.4 有触点行程开关

4.6.5 接近开关

4.7 三相异步电动机

4.7.1 三相异步电动机的结构及工作原理

4.7.2 异步电动机的主要技术参数

本章小结

习题

第5章 电源及用电安全

5.1 电力系统简介

5.2 工业企业配电系统

5.3 单相交流电

5.3.1 频率与周期

5.3.2 交流电的表示法

5.3.3 有效值

5.3.4 功率与功率因数

5.3.5 电阻元件的交流电路

5.4 三相交流电

5.4.1 三相交流电源

5.4.2 三相交流电路负载的接入

5.4.3 电能质量

5.5 直流稳压电源

5.5.1 直流稳压电源的分类

5.5.2 直流电源的技术指标

5.5.3 简易直流稳压电源的工作原理

5.5.4 DF1731SB5A直流稳压电源的使用

……

第6章 电气控制系统

第7章 检测与仪表

第8章 温度控制系统

第9章 常用电工工具和测量仪器

第10章 常用电气符号CAD绘制实践

第11章 电气工程CAD设计实例

第12章 实训项目总汇

《工程应用型自动化专业系列教材:自动化实践初步》是为高等学校自动化类专业新生编写的教科书。其主要目的是提高学生的动手能力，使学生具备自动控制系统设计和调试的初步能力，以适应社会经济发展对创新人才的需求。

《工程应用型自动化专业系列教材:自动化实践初步》所涉及的内容是作为自动化初级工程师必须掌握的基本知识和基本技能。

《工程应用型自动化专业系列教材》主要介绍的内容有：电路基本知识、常用电子元器件、低压电器、三相异步电动机、电源及用电安全、电气控制系统、检测与仪表、温度控制系统、常用工具和测量仪器、AutoCAD电气制图和实训项目汇总等。

《自动化专业本科系列教材·自动控制原理》是由重庆大学出版社出版的。

《基础工程》：土木工程本科应用型系列教材。

《自动化专业系列教材：自动控制原理》

• 版次：2

• 商品编码：10219860

• 品牌：墨点

• 包装：平装

• 开本：16开

• 用纸：胶版纸

• 页数：438

• 正文语种：中文

内容简介

本书的内容包括经典控制理论的线性定常系统理论（时域分析法、根轨迹法、频率响应法等），非线性系统理论和线性离散（时间）控制系统理论等。

本书在保持课程内容的系统性和连贯性的基础上，重点突出，篇幅精简。各章均有较丰富的例题和习题，便于读者自学。

本书可作为高等学校工科自动化专业及相近专业的教材，也可供有关专业师生及从事自动化方面工作的工程技术人员参考。

目录

第一章 绪论

第一节 引言

第二节 自动控制的基本概念

第三节 自动控制系统的组成

第四节 自动控制系统的分类

第五节 自动控制系统的应用实例

第六节 对自动控制系统的基本要求及本课程的研究内容

本章小结

习题

第二章 自动控制系统的数学模型

第一节 控制系统微分方程的编写

第二节 传递函数

第三节 控制系统的结构图及其等效变换

第四节 自动控制系统的传递函数

第五节 信号流图

第六节 脉冲响应函数

本章小结

习题

第三章 自动控制系统的时域分析

第一节 稳定性和代数稳定判据

第二节 典型输入信号和阶跃响应性能指标

第三节 一阶系统的动态性能指标

第四节 二阶系统的动态性能指标

第五节 高阶系统的动态性能

第六节 稳态误差分析

第七节 基本控制规律的分析

第八节 利用MATLAB进行时域分析

本章小结

习题

第四章 根轨迹分析法

第一节 根轨迹的基本概念

第二节 绘制根轨迹的基本法则

第三节 控制系统根轨迹的绘制

第四节 求取闭环系统零、极点的方法

第五节 增加开环零、极点对根轨迹的影响

第六节 控制系统的根轨迹法分析举例

第七节 利用MATLAB绘制根轨迹图

本章小结

习题

第五章 频率特性分析法

第一节 频率特性的基本概念

第二节 频率特性的几种图示方法

第三节 典型环节的频率特性

第四节 系统的开环频率特性

第五节 奈奎斯特稳定判据

第六节 稳定裕度

第七节 利用开环频率特性分析系统的性能

第八节 利用闭环频率特性分析系统的性能

第九节 利用MATLAB绘制频率特性曲线图

本章小结

习题

第六章 自动控制系统的校正

第一节 控制系统校正的基本概念

第二节 常用校正装置及其特性

第三节 自动控制系统的频率法校正

第四节 串联校正装置的根轨迹法设计

第五节 串联校正装置的期望对数频率特性设计法

第六节 并联校正装置的设计

本章小结

习题

第七章 非线性控制系统的分析方法

第一节 非线性控制系统概述

第二节 相平面分析法

本章小结

习题

第八章 线性离散(时间)控制系统分析

第一节 线性离散(时间)控制系统的基本概念

第二节 采样过程和采样定理

第三节 Z变换

第四节 离散(时间)控制系统的数学模型

第五节 离散(时间)控制系统稳定性分析

第六节 离散(时间)控制系统的稳态误差分析

第七节 离散(时间)控制系统的动态性能分析

第八节 离散(时间)控制系统的校正

本章小结

习题

附录

附录Ⅰ 常用函数拉氏变换表

附录Ⅱ 拉氏变换的一些定理

附录Ⅲ Z变换表

参考文献 2100433B