工程力学：静力学·运动学·动力学

绪论

静力学

第一章 静力学基础

1-1 力的概念和静力学公理

1-2 约束和约束反力

1-3 物体的受力分析及受力图

思考题

习题

第二章 平面基本力系

2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法

2-2 平面汇交力系合面与平衡的解析法

2-3 平面力对点之矩的概念

2-4 平面力偶理论

思考题

习题

第三章 平面任意力系

3-1 平面任意力系的简化

3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程

3-3 平面平行力系的平衡方程

3-4 物体系统的平衡、静定和静不定问题

3-5 考虑磨擦时的平衡问题

思考题

习题

第四章 空间力系

4-1 力在直角坐标轴上的投影

4-2 力对点之矩和力对轴之矩

4-3 空间力系的平衡方程及其应用

4-4 重心

思考题

习题

运动学

第五章 运动学基础

5-1 点的运动学

5-2 刚体的基本运动

思考题

习题

第六章 点的合成运动

6-1 点的合成运动的概念

6-2 点的速度合成定理

6-3 点的加速度合成定理

思考题

习题

第七章 刚体的平面运动

7-1 刚体平面运动的运动特征与运动分解

7-2 平面图形上任一点的速度

7-3 平面图形上任一点的加速度

思考题

习题

动力学

第八章 质点运动微分方程

第九章 刚体绕定轴转动的微分方程

第十章 达朗伯原理

第十一章 动能原理

第十二章 动量定理和动量矩定理

习题答案

参考文献 2100433B

《工程力学:静力学·运动学·动力学》内容共十二章，取材适当，深入浅出。各章有思考题和习题，《工程力学:静力学·运动学·动力学》后附有习题答案。材料力学部分另外独立成册出版。为适应教育改革的需要，在考虑目前高等工科院校学生实际水平的基础上，《工程力学:静力学·运动学·动力学》根据工程力学教学大纲的要求及多年的教学实践编写而成。

《工程力学:静力学·运动学·动力学》可用作高等学时土建、水利、地质、机电等专业本科及专科工程力或理论力学课程的教材，也可供高职教育与函授教育等其它相关专业的教师、学生和工程技术人员参考。

内容介绍

全书分静力学、运动学和动力学、材

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《工程力学（静力学）（第5版）》分为静力学、材料力学，以及运动学和动力学三个分册，是在第4版（普通高等教育“十一五”国家级规划教材）的基础上进行修订的。

《工程力学（静力学）（第5版）》初版于1979年，前四版选材恰当，侧重基础部分，内容精炼，深广度适当，难易适度，适应多层次教学要求。第5版教材在原有的基础上，加强了对有关理论和概念的研讨及对典型例题的剖析，并增加了配套的数字化教学资源，读者可扫描书上的二维码观看，或者登录配套的网站学习。

《工程力学（静力学）（第5版）》静力学分册共六章，内容包括：静力学的基本概念、受力图，平面汇交力系，力矩、平面力偶系，平面一般力系，摩擦，空间力系、重心。材料力学分册共十章，内容包括：轴向拉伸和压缩，剪切，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形、静不定梁，应力状态和强度理论，组合变形构件的强度，压杆的稳定，材料的力学性能等。运动学和动力学分册共十一章，内容包括：点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点的运动微分方程，刚体绕定轴的转动微分方程，动静法，动能定理，动量定理和动量矩定理，振动，虚位移法。

《工程力学（静力学）（第5版）》可作为高等学校材料、能源动力、地矿、仪器仪表、轻工纺织、食品化工、环境及各相关专业的教材，也可供独立学院、高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。

《工程力学：静力学（第10版）（影印版）》是典型的美式教材，它具有以下一些特点：基本概念、基本原理的叙述简明、准确、便于掌握，强调理论应用，配有大量例题和习题，多来自实际问题。