工程控制基础（英文版）图书目录

Preface

Chapter 1 Introduction

Chapter 2 Laplace Transform Solution

Chapter 3 Formulation and Dynamic Behavior of Translational Mechanical Systems

Chapter 4 Formulation and Dynamic Behavior of Electrical Systems

Chapter 5 Fundamentals of Control Systems

Chapter 6 Time Response Analysis of Control Systems

Chapter 7 Frequency Response Analysis of Control Systems

Chapter 8 Stability Analysis of Control Systems

Chapter 9 Error Analysis and Calculation of Control Systems

References

控制工程基础属于工程控制论的一个分支，同时也属于经典控制理论领域，重点关注的是现代控制领域内的基础理论和方法。该书重点介绍了经典控制理论领域里的基本原理和方法。尤其强调了机械系统的动态特性和控制理论。同时，对物理系统动态响应的分析和理解也是该书的重点内容。全书主要介绍拉氏变换、机械平移系统的动态特性分析、电气系统的动态特性分析、控制系统基础、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、控制系统的稳定性分析和控制系统的误差分析与计算等内容。

机械工程控制基础（第三版）配套教材

《机械工程控制基础（第三版）》有配套用书——《机械工程控制基础学习辅导与习题解答（第二版）》。

机械工程控制基础（第三版）课程资源

《机械工程控制基础（第三版）》配有慕课——“机械工程控制基础”。

工程控制基础的主要任务是讲清自动控制系统的基本原理，指导学生学会对实际控制系统的抽象，完成机构图的绘制、数学模型的建立和对控制系统的分析与设计。主要包括系统在三域（时域、复域、频域）中的数学模型，系统分析的三要素（稳定性、静态特性和动态特性），以及基于根轨迹法和频率法设计系统各种校正装置的方法，等等。

《机械工程控制基础/普通高等院校“十二五”规划教材 普通高等院校机电工程类规划教材》根据应用型本科办学的定位，为适应机械类专业的教学需要而编写。《机械工程控制基础/普通高等院校“十二五”规划教材 普通高等院校机电工程类规划教材》讲述了机械工程控制的基本原理、分析和综合方法及其在机械工程中的实际应用，主要包括以下内容：机械工程控制的基本概念、研究对象和任务；机电系统数学模型的基本概念及建立方法，拉氏变换的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等；典型机电系统的时域分析方法、性能指标以及系统误差分析方法；机电系统的频域分析方法；判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据；系统的综合与校正的常用方法；根轨迹分析法等。

《机械工程控制基础/普通高等院校“十二五”规划教材 普通高等院校机电工程类规划教材》适用于普通高等院校机械类相关专业，既可作为教材使用，也可供相关技术人员作为参考书。