工程地质手册（第4版）

第一篇 地质基本知识和岩土分类

第一章 地貌和第四纪地质

第二章 地质构造和岩体结构

第三章 岩土分类及其鉴别特征

主要参考文献

第二篇 工程勘察

第一章 工程勘察的基本要求

第二章 工程地质测绘

第三章 遥感影像的解译

第四章 地理信息系统（GIS）

第五章 地球物理勘探

第六章 勘探与取样

第七章 勘探点的测量

主要参考文献

第三篇 岩土测试

第一章 室内试验

第二章 圆锥动力触探试验

第三章 标准贯入试验

第四章 静力触探

第五章 载荷试验

第六章 现场剪彩切试验

第七章 旁压试验

第八章 扁铲侧胀试验

第九章 波速试验

第十章 岩石原位测试

第十一章 地基土动力参数测试

第十二章 土壤氡测试

第十三章 土、水腐蚀性测试

主要参考文献

第四篇 地基评价与计算

第一章 设计基本原则和荷载的基本概念

第二章 地基土物理力学性质指标统计

第三章 地基土中的应力分布

第四章 地基变形验算

第五章 地基土承载力的确定

主要参考文献

第五篇 特殊性土勘察与评价

第一章 湿陷性土

第二章 红粘土

第三章 软土

第四章 填土

第五章 膨胀岩土

第六章 冻土

第七章 盐渍岩土

第八章 混合土

第九章 污染土

第十章 风化岩及残积土

主要参考文献

第六篇 特殊地质条件勘察与评价

第一章 岩溶和土洞

第二章 滑坡和崩塌

第三章 泥石流

第四章 采空区

第五章 地面沉降

第六章 地震

第七章 地质灾害危险性评估

主要参考文献

第七篇 各害工程勘察和评价

第一章 房屋建筑和构筑物

第二章 动力机器基础

第三章 地下工程

第四章 水上工程

第五章 核电厂

第六章 线路、机场场道与桥涵

第七章 固体废弃物堆场

第八章 既有建筑物

第九章 罐、仓、塔等构筑物

主要参考文献

第八篇 基础工程与地基处理

第一章 浅基础

第二章 深基础

第三章 基坑工程

第四章 边坡工程

第五章 地基处理

第六章 现场检验与监测

主要参考文献

第九篇 地下水

第一章 地下水的类型及其特征

第二章 地下水的性质

第三章 水文地质测试

第四章 地下水的不良作用

第五章 工程降水

主要参考文献

附录：

附录A 地层符号

附录B 岩层倾角换算表

附录C 法宝计量单位及其换算

附录D 国内外岩土工程及工程地质主要技术标准目录

索引 2100433B

《工程地质手册(第4版)》这次第四版除了对原有章节作了适当调整、修改和补充外，还增写了一些新的章节。全书共九篇六十五章和四个附录。新增了地理信息系统、GPS测量技术、地质灾害危险性评估、固体废弃物堆场等内容，删去了地质力学及其在工程地质方面的应用、重力勘探、磁法勘探、放射性同位素测试、建筑材料等内容。其他内容也根据新规范做了相应调整。特别增加了国内外岩土工程及工程地质技术标准目录作为本手册附录，便于使用者查阅。《工程地质手册（第4版）》适用于工程勘察、设计、施工技术人员及高等院校有关专业师生。

该教材是在董景新、赵长德、郭美凤、陈志勇、李冬梅编著的《控制工程基础》第3版的基础上重新编写的。《控制工程基础》第3版自2009年6月正式出版已五年多。自第1、2、3版教材相继出版以来，该教材随着“控制工程基础”课程在全国各高等院校的机械类、仪器类等非控制专业逐渐普遍开设，以及本教材声誉的不断提升，对教材的需求量也稳步增加。自出版以来根据需求该教材多次重新印刷，第1版11年时间累计印刷11次，总印数达53000册；第2版5年多时间累计印刷10次，总印数达60000册；第3版不到5年时间就累计12次印刷，总印数已达62500册。

本课程相继被评为清华大学、北京市和国家级精品课程，国家级精品资源共享课；清华大学等院校也将本课程确定为机械学院平台课。除本校使用该教材外，另有约100所兄弟院校的仪器仪表类和机械类专业将我们编著的教材选为使用教材和研究生入学考试参考书。随着需求量的增加，我们深感责任的加重，促使我们对于教材的编写精益求精、与时俱进，于是由目前在教学第一线的教师进一步编写了第4版教材。

第4版教材在以前各版的基础上各章都作了或多或少的补充和修改。鉴于LabVIEW是更加直观方便的图形化程序编译平台，在控制工程中得到越来越多的应用，增加了LabVIEW工具在控制工程应用的内容，独立成章，该章节由刘云峰副教授完成。该章介绍了借助LabVIEW，进行控制系统的数学建模、时间响应分析、频域响应分析、系统稳定性分析和系统综合校正设计等。同时，为了方便更好地理解掌握教材其他章节论述的概念和方法，特基于LabVIEW设计编写了配合教材使用的控制系统动态仿真、分析、演示软件，不仅可以完成对控制系统在时域和频域进行特性仿真分析，还可以动态地分析和演示控制系统中不同参数及参数变化对系统特性的影响。

另外，根据实际工程和科研的基本需求和多年的教学经验，在各章节内容论述上力求概念表达清楚准确，加强对问题的归纳说明，同时也适当增加了一些诸如内模原理和内模控制简要介绍的内容。

全书由董景新教授整理统编。

该教材广泛参考了国内外同类教材和其他有关文献，保持并突出以下特点:第4版前言控制工程基础（第4版）(1) 突出机械运动作为主要受控对象，并对其数学模型和分析综合重点研究;

(2) 对自动调节原理基本内容表达清楚，着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，并简化或略去与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容;

(3) 引入和编写较多的例题与习题，便于自学;

(4) 反映机电一体化新技术和新分析方法。

对于属于该书领域的非基本内容，但在本领域文献中时有出现的较为繁难的部分，该教材中也作了一定介绍，其有关章节前注以“”号。

在有关LabVIEW章节的编写中，得到NI公司中国区刘洋工程师在实验设备和技术方面的支持帮助，并提供了部分素材，在此致谢！

该教材的编写得到了国家高等教育精品课建设项目、北京市高等教育精品教材建设项目和清华大学精品课建设项目经费的支持，纳入985清华大学名优教材立项资助，在此表示衷心感谢。

编者2014年10月

《工程地质手册》主要介绍工程地质和岩土工程的系统资料和数据。这次第三版是在第二版的基础上增订补充了大量新资料。全书共九篇六十六章和五个附录，各篇末均附有参考文献。

理论力学（第4版）修订背景

《理论力学（第1版）》于2002年出版，被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《理论力学（第2版）》于2007年出版，被评为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。《理论力学（第3）》于2014年出版，增加了部分内容，扩展了教材的使用范围。为适应教学发展的需要，编者编写了《理论力学（第4版）》。

理论力学（第4版）修订情况

《理论力学（第4版）》在文字方面保留了《理论力学（第3版）》的体系和风格，对教材的内容和习题做了增删和修改，同时修正了第3版中的错误。该教材的修改工作和二维码内容是由刘习军执笔和完成的。教研室的张素侠等部分教师参加了对修改内容的讨论。

理论力学（第4版）出版工作

2019年5月20日，《理论力学（第4版）》由机械工业出版社出版。