高速球

根据外径的尺寸可以分为：9寸球（已淘汰）、7寸球、6寸球、5寸球、4寸3寸迷你球

成像光源不一样可分为：红外高速球 激光高速球 点阵高速球 高速球

根据安装方式的不同可以分为：壁挂式、吊顶式、室内吸顶式安装

根据使用环境的不同可以分为：室内、室外

根据监控方式的不同可以分为：普通球机和智能跟踪球机

根据球内的一体机光学变倍不同可以分为：10倍 18倍 27倍 36倍

根据传输方式不同可分为：模拟高速球 网络高速球 数字高清高速球

1.目标跟踪

用户可以使用控制键盘上的摇杆控制高速球的上下左右转动，用来追踪移动目标或转移视界，另外可以通过调整焦距来改变视角的大小或目标图像的大小。在缺省的自动聚焦、自动光圈的状态下，随着高速球的转动，镜头会自动根据景物的变化做出迅速调节，即刻得到清晰的图像。

2.焦距/转速自动调整技术

手动调节时，对焦距较长的情况，球机高速的反应使得轻微触动摇杆可能使画面迅速移动，从而造成画面丢失。基于人性化设计，高速球根据焦距的远近自动调整云台水平和垂直转速，使手动跟踪目标操作更为简便易行。

3.自动翻转

在操作摇杆跟踪监视的过程中，如果操作者将镜头拉到底部(垂直)后仍压住摇杆，镜头将自动水平旋转180°，可直接观看到并跟踪监视背面的情景，从而实现纵向180º 的全程连续监视。

4.设置及调用预置位

预置位功能是高速球将当前状态下的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等参数通过预置位编号储存，需要时可以迅速调用这些参数，并将云台和摄像头调整至该位置。本智能球能支持128个预置位。

5.巡航功能

巡航功能是高速球内置的功能，通过预先编程，将预置位按需要的顺序编排到巡航队列中。在需要巡航时调用巡航组号，使高速球自动地按设定的预置位顺序以规定的时间间隔往返不停地运动。

6.左右扫描

本球机支持左右扫描功能，操作者可以任意设置左限位和右限位，设置好后用户可以随时调用左右扫描功能，高速球会按照用户选定的速度水平自动往返扫描。

7.报警功能

用户可以将需要重点监控的地方设为报警点，通过外接的感应器联动，如果有报警信号传到球机，高速球会迅速地将摄像机转向报警点，同时会通过报警输出端输出报警信号。

8.看守位功能

高速球自带一个看守位，用户可根据实际情况把需要重点保护的区域设置为看守位，当球机五分钟无人操作时，球机将自动转动到看守位实施监控。

9.镜头控制

用户可以通过控制键盘调整焦距的远近，得到所需的全景画面，或是近景视图。

高速球概述

高速球是一种集成度相当高的产品，集成了云台系统、通讯系统、和摄像机系统，云台系统是指电机带动的旋转部分，通讯系统是指对电机的控制以及对图象和信号的处理部分，摄像机系统是指采用的一体机机心。而几大系统之间，起着横向的连接的是一块主控核心cpu和电源部分。电源部分通过与各大系统之间供电，很多地方是采用的二极管、三极管等微电流供电，而核心cpu是实现所有功能正常运行的基础。

高速球的原理实际上大致就是以上所说的，而具体来说，高速球采用“精密微分步进电机”实现高速球的快速、准确的定位、旋转。所有这一切都是通过cpu发给的指令来实现的。然后将摄像机的图象、摄像机的功能写进高速球的cpu，实现在控制云台的时候，将图象传输出来，并且能将摄像机的很多功能，例如白平衡、快门、光圈、变焦、对焦等功能同时实现控制。

高速球构造

一般高速球都分为球心部分、外壳部分及配件部分。任何厂家的高速球，都有一个用机架把包一体机机心、控制解码主板和电机云台系统的统一起来的球心部分，然后球心部分跟外壳用螺丝或者别的方式连接起来，球心是核心部分，外壳一般有多种外观，比如派尔高外观、松下外观、和自己设计的外观。外壳一般都是采用铝合金，也有塑料的，铝合金的一般又分为铸造和冲压的两种外壳。铝合金的比塑料的好，冲压的比铸造的好。下外壳是透明罩部分，透明罩必须采用光学透明罩，才能保证通光率和图象无变形，同时还要考虑防老化、防破坏、防尘等问题。配件部分一般包括支架部分，加热器部分，扇热部分。支架包括壁装支架、吊杆支架、表面贴装吸顶、嵌入式吸顶不需要支架，一般室外球都装有扇热的装置，而加热装置只有在严寒地区才选装，室内球原则上没有扇热和加热部分。配件还包括电源，一般用的都是24伏2到3安电流的变压器供电。

高速球硬件

高速球有几个主要的硬件部件，首先是电机，然后是滑环，然后是电源部分和控制主板。传动的皮带也很重要。

高速球通讯问题

高速球的通讯问题还有就是涉及到通讯协议和通讯方式的问题，通讯协议是指高速球跟主机系统相通讯时候，选择的通讯协议，比如pelco、曼码、松下、菲利普协议等。通讯方式是指这些通讯协议采用什么方式来进行通讯，比如485通讯方式、232通讯方式、422通讯方式、同轴视控通讯方式，一般来讲，高速球都采用485通讯方式，而通讯协议各个不同厂家不同。

高速球摄像机的种种特性使之适用于各行各业大面积、活动目标的监视。如智能大厦监控、银行保安、城市道路监控、电力部门、机场、车站监控等。 高速球摄像机通过RS-485控制总线。支持P型和D型协议以及AD曼码协议，可通过DIP拨码开关选择。连接RS-485控制设备，如快球键盘、硬盘录像机等。 高速球摄像机提供开放的通讯协议，可支持多种流行的系统平台。在与其他系统匹配时，各系统连接和使用方法不尽相同。高速球一般都具有激光器保护技术。

高速球有几个最基本的功能:

1、 高速功能：要求预置位速度强调快，基本达到250度/秒以上；第二手控速度强调平稳，控制灵敏灵活，不能过快，不能生硬，支持变速。

2、 预置位功能：必须带有64个以上的预置位，同时要求预置位必须准确，断电后也能记忆该预置位。

3、 巡航扫描：必须可以设置高速球能在各个预置位之间巡航扫描功能。

高速球还有有些高级功能：

1、 轨迹记忆功能：要求高速球能记忆多条任意的轨迹路线，同时能将轨迹路线通过设置进行调用。

2、 菜单显示功能：能够显示一个完善的操作菜单，通过菜单进行对运行速度、预置位停留时间、运行模式等的修改，通过菜单能进行摄像机参数的修改，以及编程，自动跟踪、隐私遮蔽等功能。

3、 自带报警输入输出：在高速球上加一个报警输入输出模块。

4、网络高速球，光纤高速球：在高速球里再集成网络视频服务器模块或者光端机模块。

高速球一个重要应用就是高速公路、城市路口监控，主要是对道路中和路口上的行人及车辆情况进行监视和记录，对发生的治安案件和其他事故快速做出反映，还可以对特殊的行人和车辆进行跟踪定位，以及事后调查取证等工作。

高速球摄像机的另一个应用就是在高速公路收费站的广场，主要是对整个收费站广场全面场景的监视和记录，可以及时了解到整个收费站发生的事件，方便管理人员快速反映，并且对重要人和物跟踪定位。

一般情况下对高速球的操作和控制要通过控制键盘，硬盘录像机（DVR），网络视频服务器以及矩阵和一些电脑软件来实现。

1、 中速球分两种，一种是精密微分步进电机的中速球，一种是带减速比的步进电机的中速球，第一种相当于一种简化的高速球，而第二种纯粹在原理上差异比较大，第二种的电机微分是通过减速比电机的电机本身实现的，而高速球是通过控制芯片里的程序实现的。因此第二种的中速球会在预置位精确度上和运行速度上远远逊于高速球。第一种中速球，一般是采用的普通单片机进行控制的高速球，功能简化，开发平台较低，采用的元器件也比较低档，比如在电源处理、核心芯片的选择、通讯部分等都是比较节省的方案，在稳定性、功能性、抗干扰、使用寿命等方面逊于高速球。

2、 匀速球：匀速球一般分为两种，一种是球型云台内置解码板，而且该解码板也许带有预置位功能，不能旋转360度。这种匀速球实际是球型云台的的外置解码器变成内置一块解码板。另一种匀速球就是采用的上述中速球中的带减速比的步进电机作为云台部分的匀速球，一般可以再加一个导电滑环可以实现360度连续旋转，这种匀速球因为电机本身的扭矩和参数限制，速度提不高、预置位不准，但是技术简单，不需要多少软件支持。

3、 球型云台：球型云台采用的电机完全跟高速球不一样，采用的是直流电机，不需要程序，通过对电流的控制进行对电机的控制，即“通电即转”的原理。直流电机制造简单、使用面广、成本低，但是寿命短、扭矩小（导致速度慢）、不容易控制（导致不平稳，不能精确定位）。球型云台一般需要配置解码器，而解码器的原理一般采用一组继电器对电流脉冲进行控制，然后实现对直流电机的云台进行控制，这种继电器相对简单、成本低、用量广、但是控制电流远远不如芯片指令的控制，属于一种很落后和简单的技术。

4、 以上是从原理上讲差别，在具体上，球型云台和采用减速比的步进电机的中速球，一般是装一体机整机，不涉及到摄像机与球机的通讯问题，而高速球采用的是摄像机机心，必须将摄像机的端口协议及功能写入到高速球里，所以在选择高速球时，一般配置的一体机是不能让客户自己安装的。

1.视频输出：复合视频信号1.0Vp-p(75欧,BNC)3.信噪比：50 dB (AGC OFF，Weight ON)

2.日夜转换模式：ICR红外滤光片

3.最低照度：彩色0.7Lux/F1.8（50 IRE），黑白0.02Lux/F1.8（50 IRE）

4.白平衡： 自动追踪白平衡，自动白平衡控制，手动

5.背光补偿： 低，中，高，关

6.扫描系统： PAL 2：1隔行;NTSC 2：1隔行

7.摄像元件： 1/4英寸Interline Transfer CCD

8.有效像素： 752(H) x 582(V);768(H) x 494(V)

9.扫描频率：H: 15.625 KHz/V :50.00 Hz; H:15.734 KHz/V:59.94 Hz

10.分辨率：500TV线彩色，570TV线黑白

1、 首先询问客户的工程情况，根据工程情况给他选择合理的高速球：询问工程使用场合，一般大型项目、机场、海关、交警、博物馆等采用的都是高档的高速球，同时内置的一体机都采用的是最好的一体机。然后一般工厂、学校、医院、大楼等采用的都是中档或者中档以下的高速球，而超市或者小区采用的都是比较廉价的高速球或者低速球。

2、 询问安装位置的监控范围，不同的安装位置选择内置的摄像机机心不一样，安装方式也不一样。一般室内的高速球采用纯彩色的一体机，变焦范围小一些，起始焦距小一些的，特别是具有广角镜头的一体机，比如采用16倍LG，18倍sony的，22倍日立的，22倍世林的等。室内球一般根据客户现场情况，采用室内壁装悬挂，吊杆悬挂、室内表面吸顶，嵌入式吸顶等方式。室外的高速球一般采用彩色低照度或者彩转黑的一体机，而且一般要采用质量更好的一体机，比如采用LG22倍、27倍，世林22倍，sony18倍，sony26倍，日立23倍等彩转黑一体机机芯。根据客户的情况，选择价位不同的一体机机芯。

3、 客户购买的时候，要注意考虑主机的配套问题，询问主机的控制协议，如果不匹配要准备协议转换器。

4、 高速球最容易出现的损坏问题：客户的接线不当、防水没处理好导致进水，雷击烧坏，球机本身的问题。

5、 高速球的使用场合：路口人流量比较集中的地方，跟踪活动目标的地方，目标区域需要变焦放大的地方，需要联动报警录像的地方。

6 、 高速球的安装环境，是否有灯光，是否24小时连续监控，有灯光是否强烈，周围温度也是一个重要的因素，在北方的一些地区中，由于昼夜温差过大，容易在球罩内部形成水珠的凝结！

随着社会对城市治安监控和交通监控的重视，鉴于高速球有其他摄像机不可具备的优势，在今后这种摄像机必将会有大量的应用。尽管高速球的成本相对较高，但是随着技术的发展，以及上游厂商元器件成本的下降，高速球的成本一定会有所降低，产品会有大面积的普及应用。

视频传输可以直接利用网络线，特别是控制线部分，直接在高速球内部已经完成，直接解决布线烦恼。在远程监控领域将会有很大空间发展。智能高速球实际就是普通高速球，有预置点、巡航等等需要运算的功能，所以也叫智能高速球.

智能高速球是一种高集成度的产品，集成云台系统、通讯系统、和摄像机系统，电源部分通过与各大系统之间供电，很多地方是采用的二极管、三极管等微电流供电，而核心cpu是实现所有功能正常运行的基础。

智能高速球采用“精密微分步进电机”实现高速球的快速、准确的定位、旋转。通过cpu发给的指令来实现的。然后将摄像机的图象、摄像机的功能写进智能高速球的cpu，实现在控制云台的时候，将图象传输出来，并且能将摄像机的很多功能，例如白平衡、快门、光圈、变焦、对焦等功能同时实现控制。