复位机构

《电气工程名词》第一版。

1998年，经全国科学技术名词审定委员会审定发布。

复位控制6个复位源

TM4C123GH6PM微控制器有6个复位源：

（1）上电复位（POR）；

（2）外部复位输入引脚有效（RST）；

（3）掉电检测可以用于由以下任一事件引起：①

（4）软件启动复位（利用软件复位寄存器）；

（5）违反看门狗复位条件；

（6）MOSC故障。

复位控制复位过程

复位时，执行下列顺序：

（1）读取BOOTCFG寄存器。如果EN位被清除，则执行ROM的Boot Loader。

（2）在ROM的Boot Loader下，将指定的GPIO引脚的状态与规定的极性相比较。如果引脚状态与指定的极性匹配，那么将ROM映射到地址0x00000000，并继续执行ROM的Boot Loader。

（3）如果EN位置位或引脚状态与规定的极性不匹配，则读取地址0x00000004的数据。如果这个地址的数据是0xFFFFFFFF，那么ROM映射到地址0x00000000并继续ROM的Boot Loader。

（4）如果地址0x00000004的数据不是0xFFFFFFFF，那么堆栈指针（SP）将加载Flash地址0x00000000的数据，程序计数器（PC）将加载地址0x00000004的数据。随后用户应用程序开始执行。

软件可以复位某个特定的外设或者复位整个微控制器。通过系统控制偏移量0x500处开始的外设复位寄存器（例如看门狗定时器软件复位（SRWD）寄存器），外设可以单独由软件复位。如果外设对应的位被置位并随后清零，那么该外设被复位。

包括内核在内的整个微控制器，可以通过设置应用中断和复位控制寄存器的SYSESREQ位实现复位。

复位控制系统复位序列

（1）通过置位SYSESREQ位即可产生软件微控制器复位；

（2）内部复位有效；

（3）内部复位释放，微控制器从存储器加载初始堆栈指针、初始程序计数器以及由程序计数器指定的第一条指令，然后开始执行。

内核只能由设置APINT寄存器中的ECTRESET位实现复位。

复位控制内核复位序列

（1）内核复位通过设置VECRTESET位启动；

（2）内部复位有效；

（3）内部复位释放，微控制器从存储器加载初始堆栈指针、初始程序计数器以及由程序计数器指定的第一条指令，然后开始执行。

电路监测电源电压（

复位控制上电复位的顺序

（1）微控制器等待内部POR变为无效；

（2）内部复位释放，内核从内存加载初始堆栈指针、初始化程序计数器以及程序计数器指向的第一条指令，最后开始执行。

复位控制注意事项

（1）JTAG控制器只能被上电复位置位；

（2）内部POR只有在微控制器的最初上电时或者从睡眠模式唤醒时才有效。