复合铰链概述

一、平面机构结构分析

[要求]了解平面机构的组成及其运动简图，掌握平面机构自由度的计算

1. 理解平面运动副及其分类，了解机构引入运动副之后运动所受到的约束。

2. 了解平面机构的组成，掌握机构运动简图的绘制。

3. 掌握平面机构的自由度计算，并应注意有复合铰链、局部自由度、虚约束存在时的自由度计算。

二、平面连杆机构

[要求]掌握平面连杆机构的基本类型和特性，并掌握平面四杆机构的常用设计方法。

1. 了解平面连杆机构组成和应用，基本型式和演化。

2. 熟练掌握平面连杆机构的基本特性与知识点(存在曲柄的条件、急回特性、压力角和传动角以及死点位置)。

3. 掌握用图解法平面四杆机构的设计方法(按给定的行程速比系数设计四杆机构、按给定连杆位置设计四杆机构)。

三、凸轮机构

[要求] 了解凸轮机构的类型和应用和从动件常用运动规律，掌握按给定运动规律设计盘形凸轮轮廓曲线。

1. 了解凸轮机构的类型和应用。

2. 理解从动件常用运动规律(等速运动规律、等加速和等减速运动规律、余弦加速度运动规律、正弦加速度运动规律)

3. 掌握用图解法按给定运动规律设计盘形凸轮轮廓曲线。设计凸轮机构应注意的问题(基圆半径，压力角和滚动半径的选择)。

四、 螺纹联接

[要求]了解螺纹的种类和应用及其主要参数，掌握螺纹副的受力分析、效率和自锁，熟悉掌握强度设计计算。

1. 了解螺纹的形成、主要参数、种类和应用。

2. 理解螺纹副的受力分析、效率和自锁。

3. 掌握螺纹联接的基本类型和强度设计计算(松螺栓联接、受横向载荷的紧螺栓联接、受轴向载荷的紧螺栓联接)。

五、带传动和链传动

[要求]了解带传动和链传动的类型、结构和工作特性分析，掌握三角胶带传动的选择计算和套筒滚子链传动的选择计算。

1. 了解带传动的类型和应用。带传动的工作特性分析(受力分析、应力分析、弹性滑动及打滑)。

2. 掌握三角胶带传动的选择计算。

3. 理解链传动的类型、结构及标准化。链传动的运动不均匀性。

4. 掌握套筒滚子链传动的选择计算。套筒滚子链链轮。

六、齿轮传动

[要求]掌握直齿圆柱齿轮传动的啮合基本原理、材料、失效形式、受力分析和轮齿的强度计算。了解斜齿圆柱齿轮、锥齿轮和蜗杆传动的啮合特点。

1. 理解齿轮传动的特点和分类。齿廓啮合的基本定律。渐开线和渐开线齿廓的啮合性质。熟练掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称、几何参数及尺寸计算。

2. 理解渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合和连续传动的条件。渐开线齿轮的切齿方法、根切现象及最少齿数。

3. 掌握轮齿的失效形式和齿轮材料。直齿圆柱齿轮的强度计算(受力分析、载荷计算、轮齿弯曲强度计算和齿面接触强度计算)。

4. 理解标准斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面、法面参数与端面参数的关系、几何尺寸计算、当量齿数及优缺点。

5. 了解直齿圆锥齿轮的齿廓曲面、背锥、当量齿数及几何尺寸计算蜗杆传动的特点和类型。蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算

七、轮系、减速器

[要求]掌握轮系的基本类型和传动比计算。了解单级圆柱齿轮减速器的典型结构和润滑。

1. 理解轮系的功用和分类。掌握定轴轮系及其传动比的计算。

2. 熟练掌握周转轮系及其传动比的计算。

3.了解普通减速器(类型、结构和润滑)。

八、轴、轴毂联接和联轴器

[要求]掌握轴的分类、结构、轴径的计算。了解轴毂联接的类型、特点和选用。联轴器和离合器的主要类型、结构、标准和选用概述。

1. 了解轴的功用、分类、材料和结构。掌握轴的强度计算。

2. 了解轴毂联接(键联接、过盈配合联接、弹性环联接、无键联接及销联接，其中主要介绍平键联接及其强度计算)。

3. 了解联轴器和离合器的类型和应用。几种常用联轴器和离合器的结构。

九、轴承

[要求]了解掌握轴承的类型、结构和特点。掌握非液体摩擦滑动轴承的校核计算和向心球轴承的选择计算。

1. 了解轴承的主要类型、结构和材料。

2. 掌握非液体摩擦滑动轴承的校核计算。

3. 了解滚动轴承的类型、特点、代号及选择。滚动轴承的额定寿命、额定;动载荷及额定静载荷。

4. 掌握向心球轴承的寿命和承载能力的计算。