批准号

50579037

项目名称

地应力测量新方法和地应力测井机器人的基础研究

项目类别

面上项目

申请代码

E0905

项目负责人

葛修润

负责人职称

教授

依托单位

上海交通大学

研究期限

2006-01-01 至 2008-12-31

支持经费

30(万元)

地应力测量新方法和地应力测井机器人的基础研究造价信息

市场价 信息价 询价
材料名称 规格/型号 市场价
(除税)
工程建议价
(除税)
行情 品牌 单位 税率 供应商 报价日期
智能机器人 ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳 家用型、经济型; 查看价格 查看价格

瑞威

13% 郑州智云科技有限公司
智能小白机器人 型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌 查看价格 查看价格

尧远

13% 天津尧远科技有限公司
机器人电机 711B材料/标准/规格:主料:100×65×1.0,副料:50×40×1.0,轮盖顶盖采用全进口ABS材料,轮盖扣有S型全进口夜视反光片,铸铝轮子;标准:1.6mm;系列:巨航; 查看价格 查看价格

松下

13% 山西超跃安防科技有限公司
机器人电机 308材料/标准/规格:主料:68×32×0.9,副料:交叉顶部采用铸铝件,轮盖采用全进口ABS材料,并扣有S型全进口夜视反光片,塑料轮子;标准:1.6mm;系列:吉祥; 查看价格 查看价格

松下

13% 山西超跃安防科技有限公司
机器人电机 507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾; 查看价格 查看价格

松下

13% 山西超跃安防科技有限公司
机器人电机 503A材料/标准/规格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,轮盖采用超强进口BS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾; 查看价格 查看价格

松下

13% 山西超跃安防科技有限公司
机器人电机 100A材料/标准/规格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,铸铝轮子;标准:1.6mm;系列:腾龙; 查看价格 查看价格

松下

13% 山西超跃安防科技有限公司
机器人电机 100B材料/标准/规格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,铸铝轮子;标准:1.6mm;系列:腾龙; 查看价格 查看价格

松下

13% 山西超跃安防科技有限公司
材料名称 规格/型号 除税
信息价
含税
信息价
行情 品牌 单位 税率 地区/时间
载重汽车(货车) 1.5t 查看价格 查看价格

台班 深圳市2005年5月信息价
载重汽车(货车) 1.5t 查看价格 查看价格

台班 深圳市2005年7月信息价
载重汽车(货车) 1.5t 查看价格 查看价格

台班 深圳市2005年6月信息价
应力拉伸机 拉伸力3000kN 查看价格 查看价格

台班 汕头市2012年4季度信息价
应力拉伸机 拉伸力5000kN 查看价格 查看价格

台班 汕头市2012年4季度信息价
应力拉伸机 拉伸力650kN 查看价格 查看价格

台班 汕头市2012年3季度信息价
应力拉伸机 拉伸力3000kN 查看价格 查看价格

台班 汕头市2012年3季度信息价
应力拉伸机 YCW-250 查看价格 查看价格

台班 汕头市2012年3季度信息价
材料名称 规格/需求量 报价数 最新报价
(元)
供应商 报价地区 最新报价时间
机器人系统 物联网机器人 定制|1台 3 查看价格 深圳泰尔智能视控股份有限公司 全国   2020-07-06
智能机器人 1、定制智能服务机器人:人工智能机器人,可通过问答形式介绍展馆展品与气象相关科普内容;2、定制多媒体互动软件.|1套 1 查看价格 广州市迪拓信息科技有限公司 广东   2021-10-25
导览机器人 1.名称:导览机器人2.功能:实现人机交互移动型智能服务机器人;能提供完美的科普馆导览、动态视听体验先进的人工智能服务.可通过问答形式或者定制路线介绍展馆展品与气象相关科普内容.|1套 1 查看价格 深圳市锐曼智能装备有限公司 广东  江门市 2022-07-25
人形机器人 1.双足、双手、双眼类⼈型外观2.搭载16个⾼速伺服舵机,行动灵活,栩栩如⽣3.通过内置⾏为习惯养成体系腾讯叮当智能助⼿,结合优必选人形机器人强⼤运动性传感器扩展,能够帮助⽤户养成良好|5套 1 查看价格 浙江绿盾教学设备有限公司 广东   2021-08-11
分拣机器人 (1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求|10套 1 查看价格 凯乐士科技有限公司 广东   2021-12-13
搬运机器人 (1)名称:搬运机器人(2)含相关工序及其所需辅材购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求|5套 1 查看价格 凯乐士科技有限公司 广东   2021-12-13
探索机器人套装 娱乐教育为一体机器人套件.特点:·快速组装,造型美观·可实现机器人基础运动控制,科学探究项目等·EVA收纳,便于课堂电子模块整理|113 1 查看价格 广东天智实业有限公司 全国   2021-07-23
机器人轨道 1.名称:机器人轨道2.材质:轨道采用重量轻强度高合金材料制成,使用模具一体成型,具有强度高、重量轻、耐腐蚀等特点,同时具备减震功能.轨道连接件、吊装组件、固定组件、限位器等.|3800m 3 查看价格 中运智能机械(烟台)股份有限公司 广东  广州市 2022-07-29

岩体初始地应力的大小和方向是影响地表及地下结构稳定性的重要因素之一,地应力测量与研究在工程、地质、地球物理等方面具有重要意义。本项目拟在全面分析现有地应力测量方法和技术的基础上,提出一种新的岩体应力测量方法- - 钻孔局部壁面应力全解除法,并开发出相应的地应力测井设备及其测试软件。这种方法理论基础严密,可以克服套芯应力解除法、水力压裂法等现有钻孔应力测量方法之不足,是具有发展前途的一种钻孔应力测量 2100433B

地应力测量新方法和地应力测井机器人的基础研究基本信息常见问题

地应力测量新方法和地应力测井机器人的基础研究基本信息文献

深部岩体三维地应力测量新方法、新原理及其相关问题研究 深部岩体三维地应力测量新方法、新原理及其相关问题研究

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深部岩体三维地应力测量新方法、新原理及其相关问题研究——深部岩体三维地应力测量新方法、新原理及其相关问题研究

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伊泰矿区井下地应力测量及应力场分布特征研究 伊泰矿区井下地应力测量及应力场分布特征研究

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采用小孔径水压致裂地应力测量装置在伊泰矿区3个煤矿完成了10个测点的原岩应力测量。实测数据表明:矿区应力场属于低地应力值区域,构造应力占绝对优势,最大水平主应力方向以北东方向为主;由于受埋藏深度、地质构造和地形地貌影响,各矿地应力值差别较大,最大水平主应力方向亦有所偏差。基于实测数据,得出最大与最小水平主应力,最大水平主应力和垂直应力的差值普遍较大,导致岩体内剪应力较大;分析了地应力随埋藏深度的变化规律,并得出水平主应力与埋深之间的关系。

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其原理为:有的利用岩石的应力、应变关系,如应力恢复法、应力解除法和钻孔加深法等;有的利用岩石受应力作用时的物理效应,如声波法和地电阻率法等。根据测量的结果,又可分为绝对和相对两种地应力测量。用现有测量方法测出的地应力中,不仅包含构造应力,还包含其他因素,如重力、地热等引起的非构造应力。地应力测量对地质构造研究、地震预报和矿山、水利、国防等工程中有关问题的解决具有理论和实际意义。它是地质力学研究的重要内容之一,通过测量发现,最大主应力的方向几乎都是接近水平的。 2100433B

绝对地应力测量是通过测量某地点某一时刻的地应力大小和方向以确定此地此时的地应力状态的测量方法。

绝对地应力测量(absolute groundstress measurement)是通过测量某地点某一时刻的地应力大小和方向以确定此地此时的地应力状态的测量方法。地应力恢复法、地应力解除法、钻孔加深法、水力压裂法和声发射法均属这种测量方法。

地球内圈中的应力称地应力;地应力与地形变相关,同时岩石性质也发生相应的变化。地应力是通过地形变测量、变形岩石的物理参数的测定,再进行地质分析、研究与计算求得的。地壳形成后的数十亿年间,地应力场不断变化着,所以还须使用包括同位素测年的地史学技术来确定相应地应力场出现的时间。本法是地质力学理论发展的依据。在经济建设中有着多方面的意义:地震预报;地下工程变形预测;地基稳定性;找矿勘探;能源开发;地下工程灾害预报等。本法出现于20世纪后半期。我国从60年代起步,现已取得许多有意义的成果。发展方向是:改善调查分析方法,研制高精度测量仪器。 2100433B

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