电液伺服材料系统主要包括电液伺服控制器、动静态电液伺服作动器框架、液压油源、夹具及各种附件,包括引伸计和环境模拟装置等。
电液伺服材料试验系统可应用材料和构件的静力、疲劳及断裂等试验。电液伺服结构加载系统主要应用于:土木工程结构测试、汽车零部件试验、飞机结构试验、生物力学结构测试及摩擦模拟系统。
电液伺服结构加载系统主要包括电液伺服控制器、动静态电液伺服作动缸、液压油源、管路分布系统等。2100433B
产 品 说 明 产 品 : 伺服电脑式万能材料试验机 型 号: FTA-100K 一、适用范围 伺服电脑式万能材料试验机 FTA-100K测试过程中采用全数字化力量、 位移、 速度三闭环控制, 采用交流伺服马达及控制驱动系统, 配合减速箱及精密滚珠丝 杆传动,以达到传动效率与性噪比最佳效果。 伺服电脑式万能材料试验机 FTA-100K,主要用检测金属、非金属材料产品 的拉伸、抗压缩、撕裂、抗弯曲、抗剪切、三点抗折等物性性能,同时可根据 GB、ISO、JIS、ASTM、DIN及用户提供的多种标准进行试验和数据处理。广泛应 用于电子电气、电子元器件、可再生能源、五金工具、紧固件、汽摩配件、航空 航天、电线电缆、橡胶塑料、纸品包装等行业的材料检验分析。 二、技术规格 2.1 主要技术参数 最大试验力 FTA-100K:Max.100KN FTA-200K:Max.200KN FTA-300
序 号 项目 常规参数 主要标准 取样方法 试验周期 1 钢材 GB1499-1998 GB/T228-2002 GB/T701-1997 GB/T13013-91 GB/T232-1999 JGJ18-2003 在每秕重量不大于 60t 同规格同级别材料中任选两根钢筋, 去头不小 于 50cm后取两个试样, 共四根,直条钢筋:二拉 (40 ~50cm)二弯 (30~ 35cm); 盘条:一拉 (30~35cm)二弯 (20 ~25cm) 3天 (1) 钢筋原材 屈服强度、抗拉强度、伸 长率、冷弯 (2) 钢筋焊接 抗拉强度、冷弯 在每秕不大于 300个同规格同级别接头中,对焊取 3 拉 3 弯(50cm): 搭接焊 3拉 (60cm) (3) 钢筋机械连接 抗拉强度 在每秕不大于 500个同规格同级别接头中,取 3 拉(60cm) (4) 钢绞线 抗拉强度、 最大力下伸长
(1)加载力±250KN,精度0.1%; (2)双作用高精度伺服液压作动器,行程150mm; (3)液压源工作压力10-210Bar; (4)控制器高速16位数字伺服控制,2轴; (5)双柱间距604mm,垂直间距1368mm; (6)高性能伺服阀允许正弦加载频率超过70Hz。
电液伺服系统又称跟踪系统,是一种自动控制系统,在这种系统中,执行元件能够自动、快速而准确地按照输入信号的变化规律而动作。同时,系统还起到将信号功率放大的作用。这种由电液元件组成的系统称为液压伺服系统。其特点如下:
(1)伺服系统是一个位置跟踪系统。输出位移自动地跟随输入位移的变化规律而变化,体现为位置跟随运动。
(2)伺服系统是一个功率放大系统。推动滑阀阀芯所需的功率很小,而系统的输出功率却可以很大,可带动较大的负载运动。
(3)伺服系统是一个负反馈系统。输出位移之所以能够精确地复现输入位移的变化。是因为控制滑阀的阀体和液压缸体固连在一起,构成了一个负反馈控制通路。液压缸输出位移,通过这个反馈通路回输给滑阀阀体,并与输入位移相比较。从而逐渐减小和消除输出位移和输入位移之间的偏差,直到两者相同为止。因此负反馈环节是液压伺服系统中必不可少的重要环节。负反馈也是自动控制系统具有的主要特征。
图1是一个典型的电液位置伺服控制系统。图中反馈电位器与指令电位器接成桥式电路。反馈电位器滑臂与控制对象相连,其作用是把控制对象位置的变化转换成电压的变化。反馈电位器与指令电位器滑臂间的电位差(反映控制对象位置与指令位置的偏差)经放大器放大后,加于电液伺服阀转换为液压信号,以推动液压缸活塞,驱动控制对象向消除偏差方向运动。当偏差为零时,停止驱动,因而使控制对象的位置总是按指令电位器给定的规律变化。
电液伺服系统中常用的位置检测元件有自整角机、旋转变压器、感应同步器和差动变压器等。伺服放大器为伺服阀提供所需要的驱动电流。电液伺服阀的作用是将小功率的电信号转换为阀的运动,以控制流向液压动力机构的流量和压力。因此,电液伺服阀既是电液转换元件又是功率放大元件,它的性能对系统的特性影响很大,是电液伺服系统中的关键元件。液压动力机构由液压控制元件、执行机构和控制对象组成。液压控制元件常采用液压控制阀或伺服变量泵。常用的液压执行机构有液压缸和液压马达。液压动力机构的动态特性在很大程度上决定了电液伺服系统的性能。
为改善系统性能,电液伺服系统常采用串联滞后校正来提高低频增益,降低系统的稳态误差。此外,采用加速度或压力负反馈校正则是提高阻尼性能而又不降低效率的有效办法。