多路换向阀

双阀芯多路换向阀的两种基本控制策略。由于多路换向阀双阀芯换向两油口控制的灵活性，两油口可分别采取流量控制、压力控制或流量压力控制。介绍两种简单的控制策略。

(1)多路换向阀负载方向在整个工作过程中保持不变

我们知道，对于汽车起重机、挖掘机、装载机等而言，其液压缸在整个工作过程中负载方向始终维持不变。下面以起重机变幅液压缸为例来探讨双阀芯的控制策略。

起重机变幅缸在工作过程中其受力，负载方向始终保持不变，因此我们可以采取液压缸有杆腔用压力控制、无杆腔用流量控制的控制策略。

无杆腔流量控制是通过检测连接到无杆腔侧阀前后两侧的压差，再根据所需流入或流出流量的多少，计算出阀芯开口大小;有杆腔侧采用压力控制，使该侧维持一个低值的压力，使得更加节能、高效。

由于我们在无杆腔采用了流量控制，因此原控制系统中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来代替。这样可消除因平衡阀所带来的系统不稳定，从而提高系统稳定性。

(2)多路换向阀负载方向在工作过程中发生改变 在这种情况下，采取"进油侧压力控制，出油侧流量控制"，在液压缸有杆腔侧用压力控制，无杆腔侧有流量控制。如负载方向不变，由于出油侧采取了流量控制，我们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换，从而提高系统的稳定性。进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考压力，一方面提高系统效率，另一方面使系统不发生气穴。

多路换向阀为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小;如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，多路换向阀将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。

多路换向阀是将两个以上的阀块组合在一起，用以操纵多个执行元件的运动。它可根据不同的液压系统的要求，把安全阀、过载阀、补油阀、分流阀、制动阀、单向阀等组合在一起，所以它结构紧凑，管路简单，压力损失小，而且安装简单，因此在工程机械、起重运输机械和其他要求操纵多个执行元件运动的行走机械中广泛应用。

多路换向阀有整体式和分片式(组合式)两种;按照油路连接方式，多路阀可分为并联、串联、串并联及复合油路;卸载方式有中位卸载和安全阀卸载两种方式。

液压多路换向阀试验台依据《JB/8729.2-1998液压多路换向阀试验方法》进行设计和制造，由液压系统、电气控制系统、计算机测试系统等组成;可对多路换向阀的换向性能、内泄漏、压力损失、安全阀性能、背压等进行试验。

1、依据液压多路换向阀出厂试验的相关行业标准设计，完成标准试验项目。

2、本系统中所配传感器均含前置放大器，以提高信噪比，信号传输电缆均采用屏蔽线，并合理布线。各传感器均配置二次仪表，同时监测各试验参数，并具有模拟数字量输出，便于计算机组成自动测试系统，二次仪表外形符合国际标准，美观清晰，便于安装。

3、技术成熟、性能可靠，满足试验室测试环境的要求(耐压、耐油、抗污)。

4、试验数据由计算机检测系统进行采集、记录、显示、存储、可自动生成试验报告并打印。

1、液压系统的参数

系统泵站压力 31.5MPa;

系统泵站流量 380L/min;

控制油源压力 10MPa;

控制油源流量 15L/min;

耐压试验油源压力 60MPa;

油液过滤精度 10μm;

冷却水流量 1200L/min;

最大拖动功率 100kW×2;

油温控制范围 50±4℃。

2、仪表精度

压力传感器 ±0.5%;

压力表 ±1.5%;

流量计 ±1.0%;

温度计 ±1℃。