堆垛机械手
堆垛机器人 适合包装箱，包装袋 电器 板材 瓷砖 等部品自动码垛。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应
堆垛机械手基本信息
| 中文名 | 堆垛机械手 | 适 合 | 包装箱 |
|---|---|---|---|
| 运 用 | 化工、饮料、食品、啤酒、塑料等 | 原 理 | 检测吸盘和平衡气缸内气体压力 |
堆垛机械手特点如下
通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。
堆垛机械手造价信息
堆垛机械手常见问题
堆垛机械手文献
全自动高效铝锭堆垛机械手控制系统研究
根据铝锭堆垛要求,对铝锭堆垛的动作流程作了合理的分析与规划,研制了一种4自由度全自动化铝锭堆垛机械手,满足铝锭堆垛的要求。设计了以AT89C52为核心的堆垛机械手控制系统,采用主从混合式多点串行通讯的两级计算机控制方式,使机械手操作简单,控制精度高,成本低。
基于ADAMS新型铝锭堆垛机械手的运动学仿真与分析
设计了一种新型铝锭堆垛机械手(下述简称机械手),通过SolidWorks软件建立了机械手的几何模型,对模型进行简化后,利用SolidWorks软件与ADAMS软件的接口,将模型导入ADAMS软件中,对模型进行运动学仿真,得到了各个关节完成动作所需的扭矩曲线和角速度曲线,从而对数据进行分析整理,并利用仿真结果,完成了模型各个关节伺服电动机的选型。该方法为后期控制系统的研制和实体模型的开发提供了可靠的科学依据,大大缩短了产品研发周期,提高了产品质量。
堆垛机械手相关推荐
- 相关百科
- 相关知识
- 相关专栏
- 茶油精炼装置
- 滚筒运输机
- 旋转螺旋溜槽
- BL1500螺旋溜槽
- 溜槽
- 一种高倍半胶磷矿螺旋溜槽重浮联合工艺
- 滚道输送机
- 基于CFD-DEM耦合的颗粒在螺旋溜槽中的运动行为模拟研究
- 振摆溜槽
- 筛滤器
- 电磁振动高频振网筛
- 回流式除尘器
- 龙卷风除尘器
- 广州迪斯环保设备有限公司
- 成都顶峰制冷设备有限公司
- 高等学校风景园林教材：园林植物造景
- 基于MIDASU型荧光灯接桥机工位机械手模态分析
- 基于ADAMS新型铝锭堆垛机械手运动学仿真与分析
- 新型两自由度柔性并联机械手的主动振动控制及其仿真
- SolidWorks龙门架构机械手的应用分析
- PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计
- 二通插装阀在锻造自动线机械手液压系统改造中的应用
- 搬运机械手及其控制系统设计包括CAD图纸
- 模糊神经网络控制器在ROV机械手上的应用研究
- 变胞原理的自动垃圾车装车机械手的设计与分析
- 橱柜型立体仓库及其搬运机械手的设计
- 自由机械手结构设计
- PLC的气动机械手控制系统设计技术
- 单立柱堆垛机立柱挠度分析与Matlab仿真
- 有限元分析的单立柱堆垛机结构优化与改进
- 插装阀锻造自动线机械手液压系统设计
- 气动机械手PLC控制系统设计
最新词条
安徽省政采项目管理咨询有限公司
数字景枫科技发展（南京）有限公司
怀化市人民政府电子政务管理办公室
河北省高速公路京德临时筹建处
中石化华东石油工程有限公司工程技术分公司
手持无线POS机
广东合正采购招标有限公司
上海城建信息科技有限公司
甘肃鑫禾国际招标有限公司
烧结金属材料
齿轮计量泵
广州采阳招标代理有限公司河源分公司
高铝碳化硅砖
博洛尼智能科技（青岛）有限公司
烧结刚玉砖
深圳市东海国际招标有限公司
搭建香蕉育苗大棚
SF计量单位
福建省中亿通招标咨询有限公司
泛海三江
威海鼠尾草
广东国咨招标有限公司
Excel 数据处理与分析应用大全
甘肃中泰博瑞工程项目管理咨询有限公司
山东创盈项目管理有限公司
当代建筑大师
广西北缆电缆有限公司
拆边机
大山槟榔
上海地铁维护保障有限公司通号分公司
甘肃中维国际招标有限公司
舌花雏菊
华润燃气（上海）有限公司
湖北鑫宇阳光工程咨询有限公司
GB8163标准无缝钢管
中国石油炼化工程建设项目部
韶关市优采招标代理有限公司
莎草目
建设部关于开展城市规划动态监测工作的通知
电梯平层准确度
广州利好来电气有限公司
苏州弘创招投标代理有限公司