动态双轴倾斜仪

地面、水面运动的各种机动车辆、船舶水平倾角测量、空中飞行的直升机、无人机、吊蓝等的水平倾角测量。 　一般的倾角仪都有相对测量和绝对测量的，如果您是测与水平的倾角，先校对水平位即可测量，如果是基于某点测倾角，则需要在那点先清零位，再测量。现有的数显倾角仪都有实时移动显示角度功能的，非常方便的！

28V±3V， ≤2A 纹波VP-P≤10mV 　±24V±0.5 ≤1A 纹波 VP-P≤10mV 2100433B

倾斜仪，英文名称：clinometer ，定义：测量物体随时间的倾斜变化及铅垂线随时间变化的仪器。动态双轴倾斜仪一般由三轴高精度动调陀螺，三轴石英线加速度计及相关电子线路组成。 重量≤3kg。

动态双轴倾斜仪

传统的摆式电子水平仪通常仅受单轴和窄倾斜测量范围的限制。然而，大多数精密调平，角度测量，对准和表面平整度分析任务基本上涉及二维表面平面角而不是两个独立的正交单轴对象。使用MEMS倾斜传感器构建的双轴倾斜仪可提供与地面基准相切的表面平面的同时二维角度读数。

使用双轴MEMS倾斜仪比常规单轴“气泡”或机械调平仪器的典型优点可能包括：

二维（X-Y平面）倾斜角度（即俯仰和滚动）的同时测量可以消除使用单轴水平时所经历的繁琐的交替操作，例如调整机器基座以获得精确的调平位置。

数字补偿和非线性的精确校准，例如工作温度变化，在更宽的测量范围内产生更高的精度。

加速度计传感器可以以振动分布的形式生成数值数据，使机器安装人员能够实时跟踪和评估对准质量，并通过比较其设置前后的水准调整曲线来验证结构的位置稳定性。

倾斜仪最基本的类型有：水管式倾斜仪、固定摆倾斜仪和气泡倾斜仪。

倾斜仪水管倾斜仪

1914年，Michelson和Gale将长150米，直径15厘米的两根水管埋1.8米深，这两根管子大约一半盛水，并摆在子午圈和卯酉圈方向上。制作者用光学干涉法测量水管两端水平面的相对位移量变化，以此测量潮高。后来，这种长水管水平测定方法应用在大地水准测量中。1973年，Bowern制成了长度为50米的水管倾斜仪用于固体潮观测。

它的优点是长基线水管倾斜仪使两端水位测量的精确度要求较低，容易实现，并采用差分测量，降低共模干扰的影响，系统稳定性好，受环境干扰小，所以广泛应用到地球动力学、大地倾斜、固体潮观测、断层形变等观测中；缺点是水管倾斜仪由于其基线仍较长，使水流动的阻尼增大，自振周期较大，频带较窄，仅能测量较大范围地倾斜运动的平均效应，而对特定点的倾斜运动观测无能为力。另外，水管倾斜仪中容器渗漏、液体腐化和水管两端的温度差异等都是造成测量误差的主要来源 。

倾斜仪水平摆倾斜仪

具有摆动轴的摆有两种安装方法：摆轴水平安装，垂直面内摆动称为垂直摆；摆轴垂直安装，水平面内摆动称为水平摆。水平摆倾斜仪最早可追溯到1830年Hengler发明的一种双丝悬挂系统的水平摆。之后Zollner对双丝悬挂系统进行了改进，使得Zollner摆既可用于地震，又可用于由地面变化引起的缓慢运动的地倾斜测量。

水平摆具有机械放大作用，增益随摆轴偏离垂线的角度i有关，当i=0时，其灵敏度为∞，因此摆系不能稳定。实用上取折中，使其在一定稳定范围内有足够的增益。使用水平摆可以使摆的自振周期增大，使推动摆转动所需要的力矩减小，这样既能够测量微小的倾变量，又不使仪器过于庞大，满足现实需求。

倾斜仪垂直摆倾斜仪

垂直摆倾斜仪是以铅垂线为基准而设计的。

垂直摆倾斜仪运用摆的铅垂原理，由吊丝、摆杆、重块三部分组成。垂直摆在没有振动的条件下处于铅垂状态，当发生倾斜变化时，摆平衡位置发生变化，摆和支架之间的相对位置发生变化，电容式位移传感器的定片与主体支架固连，从而和动片之间的间距也相应的发生变化，通过传感器将摆的微小信号转换成电信号并加以放大。由于地倾斜的相对变化量很小，摆的相对偏移量也很小，因此必须有一个高精度的测微系统，测量摆的位置变化。

倾斜仪气泡倾斜仪

1968 年，Hansen 设计了一种气泡倾斜仪，它使用一个机械反馈系统控制水平气泡，使之始终保持在原始的平衡位置。气泡被限制在一个 7.5cm的光学平面上，位于气泡室基座上的电极检测气泡的位置。气泡的运动会使相敏检测电路产生一个电压信号，此电压再通过功放给推动马达的一对永久磁铁螺线管提供驱动电流，马达就施加一个力矩给中间支撑气泡的铍青铜棒，使之发生弯曲，从而让气泡返回零位置。因此驱动电流反映了引起气泡运动的地倾斜信号，即为气泡倾斜仪的输出信号。2100433B

倾斜仪是一种而且至今仍然是研究固体潮与地震前兆观测的地形变基本仪器。以负荷加载的方式对倾斜仪的干扰是非线性的 。