电气自动化技能型人才实训系列

前言

第一章认识工业机器人

第一节工业机器人概述

第二节FANUC工业机器人

第三节控制器

第四节点动控制机器人

第五节安全注意事项

技能实训1认识FUNAC机器人

第二章设置坐标系

第一节坐标系的分类

第二节设置工具坐标系

第三节设置用户坐标系

技能实训2设置坐标系

第三章程序管理

第一节创建程序

第二节选择程序

第三节删除程序

第四节复制程序

第五节查看程序属性

技能实训3程序管理

第四章程序设计

第一节编程界面

第二节运动指令

第三节非运动指令

第四节指令编辑

技能实训4设计控制程序

第五章执行程序

第一节启动程序

第二节中断程序的执行

第三节恢复程序的执行

技能实训5手动执行程序

第六章信号

第一节信号分类

第二节手动信号控制

第三节系统信号

技能实训6信号控制

第七章自动运行

第一节自动运行条件

第二节自动运行方式

技能实训7自动运行

第八章复归零点

第一节复归零点Mastering简介

第二节复归零点方式

第三节零点复位

技能实训8复归零点

第九章备份与加载

第一节文件存储

第二节文件的备份与加载

技能实训9文件备份与加载

第十章其他功能

第一节设置安全点

第二节宏指令

技能实训10宏指令及其应用 2100433B

《电气自动化技能型人才实训系列》之一《电气自动化技能型人才实训系列：工业机器人程序控制技能实训》一书是以FANUC工业机器人LRMate200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点，文件备份与加载、宏指令及其应用。本书突出技能训练，安排了十个技能训练项目，通过实训，可逐步提高学生操控工业机器人的能力 。

《Altium Designer电路设计与制版技能实训》由中国电力出版社出版。《Altium Designer电路设计与制版技能实训》为电气类高技能人才的培训教材，以培养学生实际综合动手能力为核心，采取以工作任务为载体的项目教学方式，淡化理论、强化应用方法和技能的培养。《Altium Designer电路设计与制版技能实训》就是为了帮助电子产品设计制作者快速学会设计电路原理图和印刷电路板而编写的。《Altium Designer电路设计与制版技能实训》可以作为Altium Designer电路设计与制版的教材，也可供相关行业工程技术人员以及各院校相关专业师生学习参考。

《电气自动化技能型人才实训系列：电动机控制与变频调速》是《电气自动化技能型人才实训系列》之一。交流电力拖动技术广泛应用于现代自动控制工程、机械工程等领域中，并逐步成为电力拖动的主流。全书共6个学习情境，内容包括：交流电动机的基本知识、交流电动机的起动控制、运行控制、制动控制、传统调速控制和变频调速控制。《电气自动化技能型人才实训系列：电动机控制与变频调速》旨在通过工程案例引领广大读者掌握各种交流电动机控制技术的知识和技能，提高其综合应用能力。　《电气自动化技能型人才实训系列：电动机控制与变频调速》可作为高职高专类院校机电一体化、工业自动控制、机械工程及自动化等专业的一体化教学用书，也可以作为相关工程技术人员的学习和参考用书。

作者为深圳技师学院的老师，长期从事一线教学实践工作，工作经验丰富，并撰写多本教材著作，写作经验丰富。本书自上市以来，不断重印，销量良好