电气控制与可编程序控制器应用技术（FX/3U系列）

第1章常用低压电器1

11低压电器的基本知识1

111常用低压电器的分类1

112低压电器产品标准1

113常用术语2

114低压电器的主要技术参数2

12开关电器3

121刀开关3

122组合开关6

123低压断路器8

13接触器12

131CJ0系列交流接触器的结构13

132CJ0系列交流接触器的工作

原理15

133CJ0系列交流接触器的型号

意义16

134三菱接触器简介16

135接触器的选择17

14继电器19

141中间继电器19

142电流继电器20

143电压继电器21

144热继电器21

145时间继电器24

146速度继电器25

147压力继电器27

148智能固态继电器27

149电磁铁27

15主令电器28

151按钮28

152位置开关与接近开关29

153主令电器的选择30

16熔断器30

161熔断器的结构与主要技术参数30

162常用的低压熔断器32

163熔断器的选用35

习题与思考题36

第2章电动机的基本控制电路38

21电气制图标准38

211电气控制电路的符号38

212绘制、识读电气控制系统图的

原则40

22起动控制电路41

221单向旋转控制电路41

222三相异步电动机的正反转控制

电路44

223减压起动控制电路50

224顺序起动控制电路52

23制动控制电路54

231机械制动54

232电力制动57

24其他控制电路62

241变速控制62

242多地控制63

243多条件控制63

习题与思考题63

第3章机床控制电路66

31车床控制电路66

311CA6140型车床控制电路66

312电力拖动特点及控制要求67

313电气控制电路分析67

314常见电气故障分析69

32钻床控制电路70

321主要结构及运动形式70

322摇臂钻床的电力拖动特点及控制

要求70

323电气控制电路分析71

324电气电路常见故障分析75

33其他机床控制电路75

331磨床的电气控制75

332铣床的电气控制80

333镗床的电气控制85

习题与思考题89

第4章PLC的基础知识90

41PLC的发展史90

411PLC的诞生90

412PLC的发展91

413PLC的特点92

42PLC的分类93

421根据点数和功能进行分类93

422根据结构形状分类94

423PLC的几种流派及典型的

PLC产品94

43PLC在工业控制中的地位和

发展前景95

431PLC在工业控制中的地位95

432PLC的发展前景95

44PLC的组成95

441组成概述95

442硬件组成95

443软件系统组成与结构99

45PLC的工作原理99

46PLC的编程语言101

461梯形图语言101

462语句表语言102

463顺序功能图语言103

47FX的CPU模块与硬件端子连接103

习题与思考题105

第5章PLC基本指令系统与编程106

51位操作指令106

511基本位逻辑指令106

512复杂电路指令109

52定时器指令及其应用111

53计数器指令及其应用114

54比较指令116

55传送指令116

56移位指令118

57数学运算及功能指令120

571算术运算指令120

572逻辑运算指令122

573数学功能指令123

58编程软件(GXDeveloper)126

581GX Developer介绍126

582GX Developer工程管理127

583梯形图程序制作128

584GX Developer与PLC通信133

585写入与读取134

586监视135

587强制开/关136

习题与思考题136

第6章三菱PLC的基础编程举例138

61PLC的系统设计与编程方法138

611PLC控制系统的一般设计

方法138

612常用的编程方法139

62基础编程举例140

621单按钮控制电动机的起停140

622电动机正反转应用实例141

623星三角减压起动141

624串电阻减压起动与反接制动143

625运料小车自动往返145

626三台电动机监控146

627多种液体自动混合147

628XY轴位置控制系统150

习题与思考题159

第7章顺序控制160

71顺序功能图160

711顺序功能图的组成160

712顺序功能图的基本结构161

713顺序功能图的绘制161

72三菱PLC顺序控制指令及其应用164

721状态元件164

722应用举例164

习题与思考题176

第8章电动机调速控制178

81步进电动机调速控制178

811步进电动机的基本概念178

812步进电动机的基本工作原理179

813基于PLC的步进电动机调速

控制179

82伺服电动机调速控制183

821交流伺服电动机的基本概念183

822基于PLC的交流伺服电动机

调速控制184

83交流电动机调速控制187

831交流电动机基本概念187

832交流电动机基本工作原理188

833交流电动机调速方法及特点188

834变频器调速方法190

84直流电动机调速192

841直流电动机的基本概念192

842直流电动机的基本工作原理192

843直流电动机的调速控制方法193

844基于PLC的直流电动机调速

控制194

习题与思考题196

参考文献197

本书从培养电气自动化、自动化、机电一体化等专业综合应用型人才的角度出发，详细介绍了三菱可编程序控制器(FX2N/3U系列)基础知识和电气控制原理及应用技术，并结合实例讲解了在实践中的应用和各种模块的应用，以达到熟练掌握各种三菱可编程序控制器的目的，终能更好地将三菱可编程序控制器及三菱电器应用在各个生产领域。 本书以应用为目的，注重理论联系实际。通过大量范例和深入浅出地讲解，使读者从易到难、循序渐进地掌握其技术要点。本书适合电气自动化、自动化、机电一体化等专业的本科生作为专业基础及综合实践的教材，亦可作为维修电工技师和高级技师的培训教材，同时也可以用作相关工程技术人员的自学及参考书。

全书内容共分三篇。第壹篇为继电器—接触器控制，介绍了常用低压电器产品、典型控制电路及其分析方法；第二篇为可编程序控制器及其应用，以三菱FX系列PLC为载体，从产品使用的角度，简述了可编程序控制器的原理、特点和应用，介绍了FX系列PLC的编程元件、基本指令、功能指令，从简单实用的工程案例入手，介绍各种程序设计方法；第三篇为实践篇，集中了18个典型的实训项目（包括2个综合应用项目）。

《电气控制与可编程序控制器应用技术（第2版）》是在“电气（器）控制及可编程序控制器”课程教学成功经验的基础上编写的。《电气控制与可编程序控制器应用技术（第2版）》共三篇。第一篇为电气控制技术，主要介绍了常用低压电器，基本电气控制线路，电机调速控制线路及典型生产机械设备的电气控制。第一篇除介绍了常规机床电气控制线路外，还增加了数控机床电气控制线路的分析。第二篇为可编程序控制器技术，主要介绍了可编程序控制器的基本组成、工作原理、基本指令系统、顺控指令系统、功能指令系统、特殊功能模块、编程、通信及PLC的系统设计与应用，所述PLC为三菱公司FX系列PLC。第二篇对PLC的功能指令、特殊功能模块的应用进行了较详细的叙述。第三篇为电气控制与PLC实验技术，主要是配合《电气控制与可编程序控制器应用技术（第2版）》的实验与课题设计选题等。附录主要收录了PLC的基本指令系统、功能指令系统及PLC的内部软元件分配表等。

《电气控制与可编程序控制器应用技术（第2版）》可作为高等工科院校、高职高专类学校自动化、机械工程及其自动化、机电一体化、电气技术等相近专业“电气控制与可编程序控制器应用技术”的教材及类似课程的选用教材，也可供电气工程技术人员参考。

本书从教学需要和工程实际出发，介绍了继电-接触器控制系统和PLC控制系统的工作原理、设计方法和工程应用。主要内容有常用低压电器、电子电器与智能电器、基本电气控制电路、电气控制系统的设计、PLC基础知识、三菱FX系列PLC、三菱FX2N系列PLC的基本指令及编程、三菱FX2N功能指令及应用、PLC的工程应用及案例、编程训练共10章。本书在保证传统知识点的基础上，增加了现代电气控制技术的新技术、新知识。本书可作为普通高等学校和高等职业学校教学用书，适合作为电气工程及其自动化、工业自动化、电气自动化、电子信息工程及相近专业的教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。